A4990 - dwukanałowy sterownik silników 32V/0,65A - Shield dla Arduino - Pololu 2512

Indeks: PLL-02675 EAN: 5904422331085

Moduł z dwukanałowym układem A4990 pracujący z napięciami od 6 V do 32 V i prądem do 0,65 A na kanał (maks. 0,9 A). Układ można połączyć bezpośrednio z płytką Arduino.

A4990 - dwukanałowy sterownik silników 32V/0,65A - Shield dla Arduino - Pololu 2512
54,90 zł
44,63 zł netto
Czas oczekiwania ok. 4-6 tyg.
Na zamówienie
30 dni na zwrot
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino

Opis produktuPololu A4990 - dwukanałowy sterownik silników 32V/0,65A - Shield dla Arduino

Moduł oparty na układzie A4990 pozwala kontrolować silniki o napięciu zasilania do 32 V i ciągłym poborze prądu do 0,65 A. Sterownik wytrzymuje także kilkusekundowe skoki natężenia prądu do 0,9 A. Prędkość obrotową można kontrolować przy pomocy sygnału PWM.

W połączeniu z Arduino, przy wykorzystaniu specjalnie przygotowanej biblioteki można w prosty sposób kontrolować prędkość i kierunek obrotów dwóch silników prądu stałego. Kształt i wyprowadzenia płytki pozwalają na bezpośrednie połączenie z Arduino, tak jak przedstawiono na rysunkach powyżej. Układ wykorzystuje piny 6, 7, 8 i 9 z czego 7 i 9 to sygnał PWM do kontroli prędkości obrotowej.

Produkt kompatybilny z Arduino

Producent udostępnia bibliotekę dla użytkowników Arduino.

Sterownik silników a4990 w połączeniu z Arduino UNO

  

Sterownik silników a4990 w połączeniu z Arduino UNO. Arduino do nabycia oddzielnie.

Wymiary.

Zasilanie

Domyślnie napięcie zasilania silników jest oddzielone od zasilania Arduino. Wspólne są napięcie części logicznej 5 V oraz masa. Układ można zasilać również z pinu VIN Arduino, w tym celu należy założyć zworkę AVIN VOUT. W tym trybie zakres napięcia zasilania zależny jest od zastosowanej płytki Arduino, np. dla Arduino Uno jest są to wartości od 7 V do 12 V.

Specyfikacja dwukanałowego sterownika silników

  • Napięcie zasilania: od 6 V do 32 V
  • Napięcia zasilania części logicznej: od 2,5 V do 5,5 V
  • Prąd wyjściowy ciągły na kanał: 0,65 A
  • Prąd maksymalny chwilowy na kanał: 0,9 A
  • Zabezpieczenie przed niewłaściwym podpięciem zasilania
  • Zabezpieczenie przed zbyt wysoką temperaturą
  • Urządzenie wytrzymuje napięcie do 40 V, przy 34 V załącza się zabezpieczenie
  • Współpracuje z Arduino Uno, Leonardo, Mega 2560 i Due
  • Biblioteka Arduino ułatwiająca obsługę
  • Wymiary: 51 x 14,5 mm
  • Masa: 2,5 g (bez złącz)

W zestawie znajdują się: moduł, złącza śrubowe, listwa goldpin do samodzielnego lutowania. 

Bramki logiczne 

Dzięki zintegrowanym bramkom logicznym zarówno kierunek obrotów jak i sygnał PWM można kontrolować przy użyciu tych samych wyprowadzeń. Pozwala to zredukować liczbę niezbędnych pinów do obsługi sterownika. Tabela prawdy przedstawia dostępne tryby pracy silnika w zależności od stanu logicznego na wyprowadzeniach wejściowych: 

Zawartość zestawu.

MxDIR MxPWM MxA MxB Tryb pracy
0 PWM PWM L

Obroty w przód przy prędkości określonej: 

PWM %

1 PWM L PWM

Obroty w tył  przy prędkości określonej:

PWM %

X 0 L L Hamowanie (wyjścia podłączone do masy)

A4990 - dwukanałowy sterownik silników 32V/0,65A - Shield dla Arduino - Pololu 2512

Dwukanałowy sterownik silników 32V/0,65A model A4990 został wyprodukowany przez firmę Pololu. Na płytce umieszczono wszystkie informacje dotyczące wyprowadzeń, co przekłada się na możliwość łatwego podłączenia i zminimalizowanie ryzyka popełnienia ewentualnych błędów.

Prezentowana nakładka do mikrokontrolera Arduino może być wykorzystywana razem z aplikacjami, za pomocą których steruje się silnikami wymagającymi konkretnych wartości prądu i napięcia. Zostały one określone w specyfikacji sterownika. Oprócz tego pozwala na sterowanie położeniem przepustnicy w silnikach.

Dwukanałowy sterownik silników 32V/0,65A model A4990 - dodatkowe informacje

Sterownik marki Pololu może bezpiecznie pracować w szerokim zakresie temperatury roboczej, która wynosi od -40℃ aż do +150℃.

Oprócz dwukanałowego sterownika silników 32V/0,65A model A4990 w kategorii Arduino Shield - kontrolery silników i serw dostępne są inne sterowniki, wyposażone w dodatkowy osprzęt. Co za tym idzie, użytkownik może liczyć na możliwość zarządzania pracą silników elektrycznych, różniących się m.in. poborem prądu.

Napięcie zasil. od 6.0 V
Napięcie zasil. do 32.0 V
Wydajność prąd 0.65 A
Ilość kanałów 2

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie https://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Zamówienia wielkogabarytowe, przekraczające standardowe wymiary przesyłek kurierskich mogą zostać wysłane na palecie. Czas doręczenia takiej przesyłki wynosi 1-3 dni robocze od momentu nadania.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Inpost Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 11 000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł
Card image cap
Inpost Kurier
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 16,90 zł
  • Ubezpieczenie: do 100 000 zł
  • Dostawa pod wskazany adres

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Litwa, Luksemburg,  Łotwa, Portugalia, Rumunia, San Marino, Słowenia, Węgry, Włochy

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Szwecja

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł

Formy płatności

Card image cap
PayU
  • Płatność natychmiastowa. Twoja wpłata trafi na nasze kontro w ciągu kilku minut.

    W tym:
Card image cap
Przelew tradycyjny
  • Po złożeniu zamówienia otrzymasz od nas numer konta bankowego do dokonania przelewu.

    W zależności od banku Twoja wpłata dotrze do nas w ciągu 1-2 dni roboczych.
Card image cap
Pobranie
  • Za zakupy zapłacisz bezpośrednio przy odbiorze paczki. Pamiętaj o przygotowaniu odliczonej kwoty.

    Maksymalna wartość zamówienia płatnego za pobraniem to 6 000 zł.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

 

Porównanie Arduino

 

Model

Mikro

kontroler

Piny

Pamięć

Flash

RAM

EEPROM

Zasilanie

Interfejs

Klony

Uno

ATmega

328

16 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB

2 kB

1 kB

DC: 7-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

DFRduino

Bluno Ble

RedBoard

Metro328

UnoPlus

Uno - WiFi

ATmega

328

16 MHz

ESP8266

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB

2 kB

1 kB

DC: 7-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

WiFi

 

Leonardo

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O

7 PWM

12 analog

32 kB

2,5 kB

1 kB

DC: 7-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

USB

DFrobot

Leonardo

Ethernet

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V

UART
I2C
SPI
USB

Ethernet

 

Leonardo

Ethernet+PoE

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB

DC: 7-12V
USB: 5V

PoE: 36-57V

UART
I2C
SPI
USB

Ethernet

 

M0

ARM Cortex

ATSAMD

21G18

Cortex M0

48 MHz

14 I/O

12 PWM

6 analog

256 kB

32 kB

16 kB

DC: 5V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

DAC

 

M0 Pro

ARM Cortex

ATSAMD

21G18

Cortex M0

48 MHz

14 I/O

12 PWM

6 analog

256 kB

32 kB

16 kB

DC: 5V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

DAC

Debug

Genuino Zero

 Genuino101

Intel Curie

Intel Curie

Quark

ARC x86

14 I/O

4 PWM

6 analog

196 kB

24 kB

-

DC: 7-12V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

 

Tian - WiFi

SAMD21G18

32-bit

Cortex-M0+

20 I/O
12 PWM

6 analog

256 kB
32 kB
DC: 5V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

WiFi

Ethernet

Bluetooth

 

Yun - WiFi

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB
DC: 5V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

WiFi

Ethernet

 

Yún - WiFi

PoE

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB

DC: 5V
USB: 5V

PoE: 36-57V

UART

I2C

SPI

WiFi
 

Yún - WiFi

Mini

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB

DC: 5V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

WiFi
 
Mega 2560

ATmega

2560

16 MHz

54 I/O
15 PWM

16 analog

256 kB
8 kB
4 kB

DC: 7-12V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

Genuino Mega

DFrobot Mega

Bluno Mega

Mega ADK

ATmega

2560

16 MHz

54 I/O
15 PWM

16 analog

256 kB
8 kB
4 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

 

Due

ARM Cortex

AT91SAM

3X8E

84 MHz

54 I/O
12 PWM

12 analog

512 kB

96 kB

-

DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

USB

CAN
DMA

 

Micro

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

Dreamer

Pro Micro 5V

Pro Micro 3,3V

A-Star 32u4

Pro 328

5V/16MHz

ATmega

328

16 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB
2 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

 

Pro 328

3,3V/8MHz

ATmega

328

8 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB
2 kB
1 kB
DC: 3,4-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

 

Pro Mini 328

5V/16MHz

ATmega

328

16 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB
2 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

Metro Mini

Bluno Nano

DFrduino Nano

Pro Mini 328

3,3V/8MHz

ATmega

328

8 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB
2 kB
1 kB
DC: 3,4-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

 
Zobacz także

Przekładnia podwójna Tamiya 70097 - zestaw

Zestaw dwóch silników DC z przekładniami firmy Tamiya. Układ wyposażony jest w  sześciokątny  wał o średnicy 3 mm. Użytkownik może wybrać przełożenia: 58:1, 203:1.
Indeks: PLL-00038
Indeks: PLL-00038
Czas oczekiwania ok. 4-6 tyg.
Cena podstawowa 65,90 zł Cena 65,90 zł
  • Darmowa dostawa

Silnik DC 120:1 120RPM - kątowy - Pololu 1124

Mały plastikowy silnik z przekładnią 120:1, 120 obr/min, moment obrotowy 1,4 kg*cm (0,137 Nm). Silnik może być alternatywą dla mikro silników Pololu.
Indeks: PLL-00121
Indeks: PLL-00121
Oczekiwanie na potwierdzenie daty dostawy
Cena podstawowa 23,90 zł Cena 23,90 zł
  • Darmowa dostawa

Silnik DC 180:1 80obr/min - kątowy - Pololu 1593

Mały plastikowy silnik z przekładnią 180:1, 80 obr/min, moment obrotowy 2,16 kg*cm (0,21 Nm). Silnik może być alternatywą dla mikro silników Pololu.
Indeks: PLL-00452
Indeks: PLL-00452
Oczekiwanie na potwierdzenie daty dostawy
Cena podstawowa 26,90 zł Cena 26,90 zł
  • Darmowa dostawa

DRV8835 - dwukanałowy sterownik silników 11V/1,2A - Pololu 2135

Dwukanałowy sterownik silników DC. Ciągły prąd na kanał 1,2 A (chwilowy do 1,5 A). Zasilanie od 2,0 do 11 V.
Indeks: PLL-00851
Indeks: PLL-00851
Dostępny, wysyłka 24h!
SPRAWDŹ ILOŚĆ
Cena podstawowa 64,90 zł Cena 64,90 zł
  • Darmowa dostawa

Arduino Uno Rev3 - A000066

Arduino® Uno Rev3 - Oryginalny moduł od Arduino® Uno z mikrokontrolerem AVR ATmega328 w wymiennej obudowie. Posiada 32 kB pamięci Flash, 2 kB RAM, 14 cyfrowych wejść/wyjść z...
Indeks: ARD-01060
Indeks: ARD-01060
Dostępny, wysyłka 24h!
SPRAWDŹ ILOŚĆ
Cena podstawowa 99,00 zł Cena 99,00 zł
  • Darmowa dostawa

Arduino Leonardo - A000057

Popularny moduł Arduino® Leonardo z mikrokontrolerem AVR Atmega32U4. Posiada 32 kB pamięci Flash, 2,5 kB RAM, 20 cyfrowych wejść/wyjść z czego 7 można wykorzystać jako kanały...
Indeks: ARD-01213
Indeks: ARD-01213
Dostępny, wysyłka 24h!
SPRAWDŹ ILOŚĆ
Cena podstawowa 88,00 zł Cena 88,00 zł
  • Darmowa dostawa

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: