Opis produktu: MinIMU-9 v6 - moduł z akcelerometrem i magnetometrem - LSM6DSO i LIS3MDL - Pololu 2862
MinIMU-9 v6 to jednostka pomiarowa (IMU), która zawiera 3-osiowy żyroskop, akcelerometr LSM6DSO oraz magnetometr LIS3MDL. Wszystkie te elementy umieszczone zostały na kompaktowej płytce o wymiarach 20 x 13 mm. Dzięki zastosowaniu interfejsu I2C, umożliwia dostęp do niezależnych pomiarów rotacji, przyspieszenia oraz pola magnetycznego, co pozwala na precyzyjne określenie orientacji czujnika w przestrzeni. MinIMU-9 v6 jest kompatybilny z AltIMU-10 v6, który dodatkowo oferuje barometr do pomiarów ciśnienia i wysokości. Każdy kod napisany dla MinIMU-9 v6 powinien również działać z AltIMU-10 v6. Idealny do projektów wymagających kompaktowych i dokładnych pomiarów inercyjnych. Płytka posiada dwa otwory montażowe, które są kompatybilne ze śrubami M2 (śruby nie są dołączone do zestawu).
MinIMU-9 v6 - moduł z akcelerometrem i magnetometrem - LSM6DSO i LIS3MDL - Pololu 2862.
MinIMU-9 v6 to jednostka pomiarowa (IMU), która zawiera 3-osiowy żyroskop, akcelerometr LSM6DSO oraz magnetometr LIS3MDL.Zakres czułości
- Żyroskop: ±125°/s, ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s lub ±2000°/s
- Akcelerometr: ±2 g, ±4 g, ±8 g lub ±16 g
- Magnetometr: ±4 gaus, ±8 gaus, ±12 gaus lub ±16 gaus
Zawartość zestawu
- Płytka MinIMU-9 v6 - zawiera 3-osiowy żyroskop, akcelerometr LSM6DSO oraz magnetometr LIS3MDL
- 1x listwa Goldpin męska - prosta
- 1x listwa Goldpin męska - kątowa
Opis wyprowadzeń
|
Nazwa |
Opis |
|---|---|
| VIN |
Głowne zasilanie modułu |
| GND | Masa urządzenia |
| SCL | Linia zegarowa interfejsu I2C |
| SDA | Linia danych interfejsu I2C |
| SA0 | Pin wyboru adresu I2C |
| VDD | Wyjście regulatora 3,3 V lub niskonapięciowe zasilanie logiczne |
Specyfikacja techniczna
- Zasilanie: od 2,5 V do 5,5 V
- Żyroskop:
- Zakres czułości: ±125°/s, ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s lub ±2000°/s
- Rozdzielczość: 16 bitów dla każdej osi
- Akcelerometr:
- Zakres czułości: ±2 g, ±4 g, ±8 g lub ±16 g
- Rozdzielczość: 16 bitów dla każdej osi
- Magnetometr:
- Zakres czułości: ±4 gaus, ±8 gaus, ±12 gaus lub ±16 gaus
- Rozdzielczość: 16 bitów dla każdej osi
- Interfejs: I2C
- Rozstaw pinów: 2,54 mm
- Wymiary: 20 x 16 x 3 mm
- Masa: 0,7 g
Idealny do projektów wymagających kompaktowych i dokładnych pomiarów inercyjnych.
Przydatne linki |
