Opis produktu: LSM6DSOX + LIS3MDL IMU 9DoF FeatherWing - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr - nakładka dla Feather - Adafruit 4565
Moduł z rodziny Feather. Czujnik jest połączeniem akcelerometru, żyroskopu i magnetometru. Pozwala na pomiar przyśpieszeń, prędkości kątowej oraz pola magnetycznego w trzech osiach. Odporny na szumy i zakłócenia, dzięki czemu pomiar jest szybki i precyzyjny. Moduł składa się z dwóch czujników: LSM6DSOX i LIS3MDL.
Moduł zawiera w sobie trzy czujniki, które łącznie dostarczają możliwość pomiaru do 9 stopni swobody. Połączenie informacji pochodzącej od każdego z nich daje możliwość określenia dokładnej orientacji płytki. Szczegóły realizacji tego zadania zawiera przewodnik udostępniany przez producenta.
|
Produkt kompatybilny z Arduino Producent udostępnia przewodnik użytkownika wraz z biblioteką. |
3 - osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr firmy Adafruit.
Specyfikacja LSM6DSOX 3-osiowego akcelerometru i żyroskopu I2C/SPI
- Akcelerometr: ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g przy częstotliwości aktualizacji od 1,6 Hz do 6,7 kHz
- Żyroskop: ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps przy 12,5 Hz do 6,7 KHz
- Konwersja: ciągła i pojedyncza
- Zaawansowany krokomierz, czujnik kroków i licznik kroków
- Znaczące wykrywanie ruchu, wykrywanie pochylenia
- Interfejs komunikacyjny: SPI / I2C
- Standardowe przerwania: swobodny spadek, pobudzenie, orientacja 6D / 4D
- Adres I2C 0x6A lub 0x6B
Specyfikacja LIS3MDL 3-osiowego magnetometru cyfrowego I2C/SPI
- Napięcie zasilania: od 2,5 V do 5,5 V
- Pobór prądu: 3 mA
- Trzy osie: X, Y, Z
- Interfejs komunikacyjny: SPI / I2C
- Rozdzielczość: 16 bitów dla każdej osi
- Zakres pomiarowe (konfigurowalne): ±4, ±8, ±12, ±16 gauss
- Adres I2C 0x1C lub 0x1E
- Wymiary płytki: 23 x 10 mm
Zakres pomiarowy
LSM6DSOX odpowiada za akcelerometr i żyroskop. Zakres danych oraz szybkość transmisji jest bardzo elastyczna dzięki czemu podczas pomiaru uzyskujemy:
- Dla akcelerometru: ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g przy częstotliwości aktualizacji od 1,6 Hz do 6,7 kHz
- Dla żyroskopu: ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps przy 12,5 Hz do 6,7 KHz.
Moduł ma wbudowany szereg użytecznych funkcji, m.in wykrywanie dotknięcia, wykrywanie aktywności, krokomierz i licznik kroków, a także podstawowe rozpoznawanie gestów. LIS3MDL jest odpowiedzialny za działanie magnetometru. Dzięki niemu, można określić z jakiego miejsca pochodzi siła magnetyczna.
Wyprowadzenia
Wyprowadzenia znajdujące się na module zostały podzielone na dwa środowiska dotyczące oddzielnie: magnetometru oraz żyrokompasu i akcelerometru. Więcej informacji na temat wyprowadzeń znajduje się w przewodniku użytkownika.
| Pin | Opis |
|---|---|
| Vin | Pin zasilania 5 V. |
| 3Vo | Wyjście napięcia 3,3 V. |
| GND | Masa układu. |
| SDA | Linia danych dla I2C. |
| SCL | Linia zegarowa dla I2C. |
| SDO | Linia wyjścia danych dla SPI. |
| CS | Wybór magistrali danych. |
| DRDY | Wskaźnik gotowości danych. |
| INT / INT1 / INT2 | Programowalne przerwanie. |
LSM6DSOX + LIS3MDL IMU 9DoF FeatherWing - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr - nakładka dla Feather - Adafruit 4565
Szybki zestaw rozszerzający możliwości płytek Feather został wyposażony w najwyższej jakości czujniki - m.in. akcelerometr, żyroskop i magnetometr. Moduł łączy wysoką czułość detekcyjną z szybkością i dokładnością realizowanych pomiarów.
Czujniki klasy premium są wzbogacone o wiele dodatkowych funkcji. Wysokiej jakości akcelerometr dokładnie wskazuje położenie względem jądra ziemi (pomiar grawitacji), żyroskop mierzy wirowanie i skręcanie. Wersja LSM6DS33 jest znacznie czulsza względem MPU6050, ale jednocześnie lepiej radzi sobie z szumami, co przekłada się na dokładniejsze wyniki pomiarów.
Najwyższej jakości czujniki do Feather
Nakładka dedykowana dla Feather obsługuje także biblioteki Arduino i CircuitPython. Podłączana jest za pomocą czterech otworów montażowych. Czujniki na płytce zostały osadzone na wspólnej magistrali I2C.
LSM6DSOX + LIS3MDL IMU 9DoF FeatherWing - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr - nakładka dla Feather - Adafruit 4565 to doskonały zestaw rozszerzeniowy z wysokiej jakości czujnikami, który sprawdzi się w wielu różnych projektach.
