Opis produktu: Fermion - akcelerometr i żyroskop ICG-20660L - I2C/SPI - DFRobot SEN0443
Moduł wyposażony w 6-osiowy układ IMU ICG-20660L o wysokiej precyzji, który integruje w sobie 3-osiowy akcelerometr (± 2 / 4 / 8 / 16 g) oraz 3-osiowy żyroskop (± 125 / 250 / 500 dps), a także 16-bitowy przetwornik ADC. Dzięki 1% czułości inicjowania oraz niskim poziomie zakłóceń (6,5 mdps / √Hz), idealnie sprawdza się w aplikacjach antywstrząsowych. 6-osiowy czujnik ruchu zawiera 512-bitowy FIFO w celu redukcji ruchu na magistrali szeregowej. Posiada również takie funkcje jak programowalne przerwania oraz FSYNC (synchronizacja ramek), która może być wykorzystywana z innymi urządzeniami nagrywającymi filmy lub robiącymi zdjęcia, w celu stworzenia projektu do stabilizacji obrazu OIS lub EIS. Komunikuje się za pomocą interfejsu I2C lub SPI. Zasilany jest napięciem 3,3 V.
Moduł akcelerometru i żyroskopu, w zestawie listwy goldpin.
Moduł DFRobot Fermion.Główne cechy modułu ICG-20660L
- 6-osiowy IMU (3-osiowy akcelerometr i 3-osiowy żyroskop)
- Wysoka wydajność: wysoka czułość inicjacji (1% dla żyroskopu i akcelerometru), wysoka dokładność (16-bit ADC) i niski poziom zakłóceń (6,5 MDPs / √Hz)
- 512-bitowy FIFO
- Wiele funkcji: programowane zewnętrzne przerwanie, synchronizacja ramek, sleep to wake-up, wykrywanie ruchu
Zastosowanie modułu
- Kamera cyfrowa
- Aplikacje antywstrząsowe
- Wyposażenie urządzeń wirtualnej rzeczywistości
Wyprowadzenia czujnika
Moduł ICG-20660L do komunikacji wykorzystuje interfejs I2C lub SPI, może być wykorzystywany z Raspberry Pi, ESP, micro:bit. Zasilany jest napięciem 3,3 V.
- VCC - napięcie zasilania 3,3 V
- 3V3 - napięcie wejściowe / wyjściowe 3,3 V
- GND - masa układu
- SCL - linia zegarowa I2C
- SDA - linia danych I2C
- SCK - linia zegarowa SPI
- SDI - wejście danych SPI
- SDO - wyjście danych SPI
- CS - wybór SPI
- INT - pin przerwania
- FSY - synchroniczne wejście cyfrowe (opcja)
Przykład połączenia z Raspberry Pi.
Fermion - akcelerometr i żyroskop ICG-20660L - I2C/SPI - DFRobot SEN0443.
Specyfikacja ICG-20660L
- Napięcie pracy: 3,3 V
- Pobór prądu: 140 uA (tryb uśpienia) / 520 uA (tylko akcelerometr) / 4,27 mA (tylko żyroskop) / 4,9 mA (akcelerometr i żyroskop)
- Czułość inicjacji: 1%
- Czułość nieliniowa:
- akcelerometr: ±0,5%
- żyroskop: 0,1%
- Interfejs: I2C / SPI (7 MHz)
- Wybór skali: ±2 g / ±4 g / ± 8 g / ±16 g
- Zakres żyroskopu: ±125 dps / ± 250 dps / ± 500 dps
- Temperatura pracy: od -40°C do 85°C
- Wymiary: 22 x 15 mm
Zawartość zestawu
- Moduł akcelerometru i żyroskopu ICG-20660L
- 8-pinowa listwa goldpin 2,54 mm
- 4-pinowa listwa goldpin 2,54 mm
