Serwomechanizmy są urządzeniami, które z pewnością ożywią motorykę Twojego projektu elektronicznego. Są one szczególnie popularne w szeroko rozumianej automatyce, robotyce i modelarstwie - głównie w pojazdach zdalnie sterowanych. Konstrukcja i sposób sterowania serwami umożliwia sterowanie różnymi procesami fizycznymi z zachowaniem wysokiej precyzji. W ofercie sklepu Botland znajdziesz serwomechanizmy o zróżnicowanych wymiarach i parametrach roboczych, odpowiednio do potrzeb Twojej aplikacji. Posiadamy również przydatne akcesoria do serwomechanizmów, takie jak orczyki i przewody rozgałęziające, a także minikomputery Arduino, które są najprostszym sposobem na podłączenie i sterowanie serwomechanizmu.
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
Tusz Eco Solvent do modułu drukującego FLUX Ador - 42ml - Black
Indeks: FLU-25643
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Filament Rosa3D Refill PLA Multicolour 1,75mm 1kg - Silk Candy
Indeks: ROS-22258
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Filament Print-Me Swift PETG 1,75mm 1kg - Blue Jeans
Indeks: PRI-25011
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Czujnik ciśnienia LPS35HW - STEMMA QT - Adafruit 4258
Indeks: ADA-19001
- Wyprzedaż!
- Darmowa dostawa
- Promocja
Głowica hotend do modułu Dual Extrusion - 0,8mm - Snapmaker
Indeks: SNM-23444
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Serwomechanizmy
Loading...
Serwo typu micro.
Prędkość: 0,1 s/60 ° .
Moment: 1,8 kg*cm.
Wymiary: 22 x 12 x 27 mm.
Masa: 9 g.
Indeks: DNG-13128
Indeks: DNG-13128
- Darmowa dostawa
Indeks: KAB-01386
- Darmowa dostawa
Przedłużacz do serw 45cm skręcony
Przewód przedłużający o długości 45 cm zakończony standardową wtyczką do serwomechanizmów. Posiada skręcone przewody.
Indeks: KAB-01717
Indeks: KAB-01717
- Darmowa dostawa
Serwo MG-90S - micro - 180 stopni - plastikowa przekładnia
Serwo typu micro o oznaczeniu MG-90S. Posiada przekładnię wykonaną z plastikowych elementów . Produkt charakteryzuje się dużą stabilnością i precyzją pracy. Napięcie zasilania...
Indeks: DNG-20436
Indeks: DNG-20436
- Darmowa dostawa
Indeks: KAB-00647
- Darmowa dostawa
Serwo MG-90S - micro - 180 stopni - metalowa przekładnia
Microserwo o masie wynoszącej 13,4 g. Charakteryzuje je stabilna praca, dokładny kąt pracy oraz łatwość instalacji. Posiada metalową przekładnię. Napięcie robocze wynosi od...
Indeks: DNG-20435
Indeks: DNG-20435
- Darmowa dostawa
Serwo PowerHD HD-1160A - medium
Popularne serwo typu medium. Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 - 6,0 V. Prędkość: 0,11 s/60 ° . Moment: 2,7 kg*cm. Wymiary: 29 x 12 x 30 mm. Masa: 16 g.
Indeks: MOT-02303
Indeks: MOT-02303
- Darmowa dostawa
Przedłużacz do serw 90cm - skręcony
Przewód przedłużający o długości 90 cm zakończony standardową wtyczką do serwomechanizmów. Posiada skręcone przewody.
Indeks: KAB-08863
Indeks: KAB-08863
- Darmowa dostawa
Serwo Feetech FI7635M - standard
Serwomechanizm typu standard od Feetech, zasilany jest napięciem od 6 V do 7,4 V . Pobór prądu bez obciążenia wynosi 1150 mA . Zakres ruchu serwomechanizmu wynosi od 0° do...
Indeks: FTC-17692
Indeks: FTC-17692
- Darmowa dostawa
Aluminiowy okrągły orczyk - 20mm / 6mm
Aluminiowy orczyk o średnicy 20 mm i otworze montażowym 6 mm. Posiada okrągły kształt. Kompatybilny z serwami typu standard. W zestawie również śruby montażowe.
Indeks: GRL-12538
Indeks: GRL-12538
- Darmowa dostawa
Przedłużacz do serw 15cm skręcony
Przewód przedłużający o długości 15 cm zakończony standardową wtyczką do serwomechanizmów. Posiada skręcone przewody.
Indeks: KAB-01718
Indeks: KAB-01718
- Darmowa dostawa
Indeks: KAB-01387
- Darmowa dostawa
Serwo Feetech Wing FT3325P - micro
Serwo typu micro . Zasilane napięciem z zakresu: od 4,8 V do 6 V . Prędkość serwa to 0,13 s/60°. Moment obrotowy jest równy 7,21 kg*cm.
Indeks: FTC-10311
Indeks: FTC-10311
- Darmowa dostawa
Aluminiowy orczyk do serwomechanizmów o długości 35 mm i średnicy otworu montażowego 6 mm. Mocowany na korpusie serwa (części, która się porusza), umożliwia przykręcenie go do...
Indeks: GRL-12539
Indeks: GRL-12539
- Darmowa dostawa
Indeks: KAB-00648
- Darmowa dostawa
Analogowe serwo typu micro z wytrzymałymi trybami z włókna węglowego. Prędkość pracy 0,1 s/60°, moment obrotowy 2,5 kg*cm (0,24 Nm) w pracy z napięciem 4,8 V. Wymiary: 23 x 12...
Indeks: MOT-01242
Indeks: MOT-01242
- Darmowa dostawa
Serwo TowerPro SG-5010 - standard
Analogowe, podwójnie łożyskowane serwo standard firmy TowerPro. Prędkość pracy 0,16 s/60°, moment obrotowy 6,5 kg*cm (0,637 Nm) - parametry te różnią się w zależności od...
Indeks: MOT-00485
Indeks: MOT-00485
- Darmowa dostawa
PowerHD TR-4 micro - serwomechanizm cyfrowy - wodoodporny
Cyfrowe serwo TR-4 od firmy PowerHD typu micro , zasilane napięciem w zakresie od 4,8 V do 7,4 V . Posiada wodoodporną obudowę. Prędkość pracy oraz moment obrotowy...
Indeks: PHD-23996
Indeks: PHD-23996
- Darmowa dostawa
Serwo PowerHD HD-1440A - micro
Małe serwo typu micro. Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 - 6,0 V.
Indeks: MOT-02849
Indeks: MOT-02849
- Darmowa dostawa
Serwo DFRobot SER0053 - micro - 9g 300 stopni
Microserwo DFRobot o dużej sile i prędkości. Charakteryzuje je duży moment obrotowy, stabilna praca, dokładny kąt pracy oraz łatwość instalacji. Napięcie robocze wynosi od...
Indeks: DFR-19203
Indeks: DFR-19203
- Darmowa dostawa
Serwo typu micro. Zasilane napięciem z zakresu: od 4,8 V do 6 V.
Prędkość: 0,10 s/60°.
Moment: 1,3 kg*cm
Wymiary: 23,2 x 12,5 x 22,0 mm
Masa: 9 g
Indeks: FTC-09159
Indeks: FTC-09159
- Darmowa dostawa
Serwo PowerHD HD-3001HB - standard
Serwo typu standard. Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 V - 6,0 V . Prędkość: 0,12 s /60 °. Moment: 4,4 kg (6 V). Wymiary: 40,7 x 20,5 x 39,5 mm. Masa: 43 g.
Indeks: MOT-02309
Indeks: MOT-02309
- Darmowa dostawa
Aluminiowy uchwyt do serwa Feetech FK-MB-001 - czarny
Aluminiowy uchwyt do serwomechanizmów o wymiarach 58 x 37 x 25 mm oraz wadze 15 g. Przeznaczony do samodzielnego montażu.
Indeks: FTC-09208
Indeks: FTC-09208
- Darmowa dostawa
Serwo PowerHD WH-65KG - standard
Serwo PowerHD WH-65KG to cyfrowy serwomechanizm typu standard z dwoma łożyskami kulkowymi . Produkt zasilany prądem stałym o napięciu od 6,0 do 8,4 V , posiada przekładnię...
Indeks: PHD-16493
Indeks: PHD-16493
- Darmowa dostawa
Zobacz również
Serwomechanizm - rozbudowane wcielenie silnika elektrycznego do sterowania różnymi procesami fizycznymi
Co to jest serwo (serwomechanizm)? Serwa wykorzystywane w pojazdach zdalnie sterowanych, mają standaryzowane wymiary - od micro, przez medium i standard, aż po rozmiar mega. Niezależnie od rozmiaru, typowa konstrukcja serwa wykorzystuje zjawisko sprzężenia zwrotnego, tzn. na zadany sygnał sterujący dostarczony do serwomechanizmu, musi on zareagować w sposób proporcjonalny, zgodnie z oczekiwanym rezultatem. Mechanizm serwa jest połączony z potencjometrem, na którego wał montowany jest orczyk. Na orczyk są montowane popychacze, poprzez które jest przekazywany napęd z serwa na docelowy element z niego sterowany.
Podłączenie serwomechanizmu - to nie takie trudne!
Większość serwomechanizmów wykorzystuje 3-pinowe złącze JST typu żeńskiego o rastrze wyprowadzeń 2,54 mm. Do złącza są doprowadzone 3 przewody - są to: przewód do masy (koloru czarnego lub brązowego), przewód do plusa zasilania (koloru czerwonego) oraz przewód dla sygnału sterującego (najczęściej koloru żółtego). Kolory izolacji poszczególnych przewodów serwa mogą się różnić w zależności od specyfikacji producenta, ale kolejność rozmieszczenia przewodów w złączu jest taka sama. Jeśli długość przewodu serwomechanizmu jest niewystarczająca, wówczas możesz zastosować przewody przedłużające z kompatybilnymi złączami.
Serwomechanizm - Sterowanie
Trzecie wyprowadzenie w złączu serwa, służy do dostarczania sygnału sterującego, który ma za zadanie ustawić położenie wału silnika w żądanej pozycji. Sygnał sterujący ma przebieg prostokątny o zmiennym wypełnieniu (PWM). Częstotliwość sygnału PWM jest standardowa i wynosi 50 Hz, co oznacza, że pojedynczy okres sygnału trwa 20 ms. Wypełnienie sygnału w ciągu jednego okresu zawiera się w przedziale od 1 ms do 2 ms. Podanie impulsu o wypełnieniu 1 ms powoduje obrót wału serwa skrajnie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara, a dla impulsu o wypełnieniu 2 ms, serwo obraca się w skrajne przeciwne położenie. Aby wał serwomechanizmu wrócił w położenie neutralne, należy podać do serwa sygnał o wypełnieniu 1,5 ms. Jednym z najprostszych sposobów sterowania serwem, jest użycie jednego z kanałów sprzętowego PWM na pokładzie płytki Arduino. Arduino - sterowanie serwem dzięki temu minikomputerowi staję się banalnie proste.
Zasilanie serwomechanizmów
Serwomechanizm - zasada działania i zasilanie. W pojazdach zdalnie sterowanych, baterie pracują na napięciu znamionowym wynoszącym najczęściej 4,8 V, a stosując większe serwa, będzie konieczne użycie baterii o napięciu 12,0 V. Natomiast dla aplikacji o stacjonarnym charakterze pracy, optymalne będzie użycie zasilacza sieciowego o napięciu wyjściowym odpowiadającym wymaganiom producenta serwomechanizmu. Niezależnie od wybranego sposobu zasilania, silnik serwa pobiera zwiększoną ilość prądu wraz ze wzrostem obciążenia mechanicznego. Źle dobrany serwomechanizm wskutek dostarczania niewystarczającego momentu obrotowego, może spowodować zwiększenie strat energii w układzie zasilania, a nawet przyczyniać się do błędnego działania sterownika. Dzięki odpowiedniemu zasilaniu i minikomputerowi Arduino serwomechanizm staję się w pełni funkcjonalnym urządzeniem do naszych projektów.
Serwa o pełnym zakresie kąta obrotu
Standardowy serwomechanizm może wykonywać obrót wału maksymalnie o kąt 90° w lewo lub prawo. W przypadku bardziej rozbudowanych aplikacji warto sięgnąć po serwa o zakresie kąta obrotu wynoszącym 360°. Takie serwa mogą pracować jako zwykły silnik elektryczny o stałej prędkości obrotowej. Maksymalna prędkość obrotowa serwa o pełnym zakresie kąta obrotu wynosi najczęściej 60 obr/min. Jeśli potrzebujesz do swojej aplikacji wyższych wartości prędkości obrotowej, wówczas lepszym rozwiązaniem będzie użycie zwykłego silnika elektrycznego prądu stałego, przy czym do zadań precyzyjnych najlepiej użyć silnika krokowego. W odróżnieniu od konwencjonalnych serwomechanizmów, serwa 360° mają na wyposażeniu niewielki potencjometr, który umożliwia skalibrowanie serwa do sygnału sterującego. Dla serw o pełnym zakresie kąta obrotu impuls o wypełnieniu 1,5 ms spowoduje zatrzymanie silnika serwa, a impulsy o dłuższym bądź krótszym czasie trwania, spowodują obracanie wału serwa odpowiednio w kierunku zgodnym bądź przeciwnym do ruchu wskazówek zegara.
Serwomechanizmy - FAQ
Servo, serwomechanizm, rzadziej: serwo, to siłownik obrotowy lub liniowy, który umożliwia precyzyjne sterowanie położeniem kątowym lub liniowym, prędkością i przyspieszeniem. Składa się z silnika sprzężonego z czujnikiem sprzężenia zwrotnego położenia.
Wybrać serwomechanizm pozwalają trzy kluczowe atrybuty: ciągły moment obrotowy, czyli średnią ważoną w czasie momentu obrotowego podczas pełnego cyklu, szczytowy moment obrotowy - największy moment obrotowy wymagany w dowolnym punkcie cyklu oraz prędkość wyrażana w obrotach na minutę.
To zależy od rodzaju serwa. Można przyjąć, że serwomechanizmy składają się z silnika prądu stałego, potencjometru obrotowego, przekładni, elektronicznego układu sterującego do pozycjonowania wału silnika i obudowy.
Obwód inteligentny wraz z potencjometrem sprawia, że serwomechanizm obraca się zgodnie ze wskazaniem. Mechanizm przekładni przyjmuje wysoką prędkość wejściową silnika (szybką), a na wyjściu uzyskuje się prędkość wyjściową, która jest wolniejsza niż pierwotna prędkość wejściowa, ale jest bardziej praktyczna i ma szersze zastosowanie.