Filtruj według

Cena
2 469
Rozmiar serwomechanizmu
Rodzaj serwomechanizmu
Więcej (-4) Ok Wyczyść
Prędkość obrotowa
Więcej (14) Ok Wyczyść
Moment obrotowy
Więcej (50) Ok Wyczyść
Zakres ruchu
Więcej (9) Ok Wyczyść
Długość
Więcej (15) Ok Wyczyść
Szerokość
Więcej (13) Ok Wyczyść
Wysokość
Więcej (26) Ok Wyczyść
Producenci
Więcej (409) Ok Wyczyść
Filtruj

Promowane produkty

Polecane

Kurs elektroniki

Serwomechanizmy

Serwomechanizmy są urządzeniami, które z pewnością ożywią motorykę Twojego projektu elektronicznego. Są one szczególnie popularne w szeroko rozumianej automatyce, robotyce i modelarstwie - głównie w pojazdach zdalnie sterowanych. Konstrukcja i sposób sterowania serwami umożliwia sterowanie różnymi procesami fizycznymi z zachowaniem wysokiej precyzji. W ofercie sklepu Botland znajdziesz serwomechanizmy o zróżnicowanych wymiarach i parametrach roboczych, odpowiednio do potrzeb Twojej aplikacji. Posiadamy również przydatne akcesoria do serwomechanizmów, takie jak orczyki i przewody rozgałęziające, a także minikomputery Arduino, które są najprostszym sposobem na podłączenie i sterowanie serwomechanizmu.

Ilość produktów: 180
Loading...

Serwo PowerHD B7 - standard

Serwo typu standard z łożyskami kulkowymi i silnikiem bezszczotkowym. Dzięki zastosowaniu materiału kompozytowego w obudowie udało się uzyskać wagę o 5 g niższą względem serwa...
Indeks: PHD-12622
Indeks: PHD-12622
Wysyłka 24h
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 329,00 zł Cena 329,00 zł

Aluminiowy orczyk Feetech FK-AP-7 - 25mm / 6mm - srebrny

Aluminiowy orczyk firmy Feetech o długości 25 mm i średnicy otworu montażowego 6 mm. Posiada śrubę do regulacji. Kompatybilny z serwami typu standard.
Indeks: FTC-13528
Indeks: FTC-13528
Wysyłka 24h
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 12,90 zł Cena 12,90 zł

Uchwyt do serw standard Pan/Tilt

Metalowy uchwyt umożliwiający stworzenie platformy sterowanej przy pomocy serw. Zestaw do samodzielnego montażu pozwala zbudować np. obrotową podstawkę pod kamerę do...
Indeks: AKS-13500
Indeks: AKS-13500
Wysyłka 24h
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 19,50 zł Cena 19,50 zł

Serwo Hitec HS-45HB - micro

Mocne serwo typu standard posiada karbonowe tryby o podwyższonej wytrzymałości. Wymiary serwa to 23 x 10 x 22 mm. Jego prędkość wynosi  0,12 s/60° , a moment: 1,2 kg*cm .
Indeks: MOT-03750
Indeks: MOT-03750
Wysyłka 24h
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 84,50 zł Cena 84,50 zł

Aluminiowy orczyk Feetech FK-AP-6 - 70mm / 6mm

Aluminiowy orczyk firmy Feetech o długości 7 cm i średnicy otworu montażowego 6 mm. Posiada dwie śruby do regulacji. Kompatybilny z serwami typu standard.
Indeks: FTC-09187
Indeks: FTC-09187
Wysyłka 24h
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 17,50 zł Cena 17,50 zł

Serwo PowerHD BLS Storm-3 - standard brushless

Bardzo mocne serwo typu standard oparte na silniku bezszczotkowym. Posiada moment do 32 kg*cm, zasilane jest napięciem od 6,0 V do 7,4 V .
Indeks: MOT-03580
Indeks: MOT-03580
Wysyłka 24h
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 469,00 zł Cena 469,00 zł

Serwo PowerHD M9 - medium

Cyfrowe serwo typu medium z silnikiem bezrdzeniowym i łożyskami kulkowymi. Zasilane jest napięciem do 7,4 V i posiada moment obrotowy do 9 kg*cm. Prędkość: 0,07 s /60 °...
Indeks: PHD-13300
Indeks: PHD-13300
Wysyłka 24h
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 315,00 zł Cena 315,00 zł

Aluminiowy orczyk Feetech FK-AP-16 - 26mm / 6mm - fioletowy

Aluminiowy orczyk firmy Feetech o długości 2,6 cm i średnicy otworu montażowego 6 mm. Posiada ramię w kolorze filoetowym. Kompatybilny z serwami typu standard.
Indeks: FTC-13249
Indeks: FTC-13249
Wysyłka 24h
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 10,90 zł Cena 10,90 zł

Mocowanie do serw typu standard - Pololu 3435

Plastikowe mocowanie do serwomechanizmów typu standard, zapewnia wygodne mocowanie serwa na płaskim podłożu. Mocowanie w kolorze czarnym.
Indeks: PLL-12987
Indeks: PLL-12987
Wysyłka 24h
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 11,50 zł Cena 11,50 zł

Serwo PowerHD HD-9150MG - standard

Cyfrowe serwo typu standard z metalowymi trybami i łożyskami kulkowymi. Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 V - 6,0 V. Prędkość: 0,18 s/60 ° . Moment: 16,0 kg*cm ....
Indeks: MOT-02857
Indeks: MOT-02857
Wysyłka 24h
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 185,00 zł Cena 185,00 zł

Serwo PowerHD DSM44 - micro

Małe, bardzo szybkie serwo typu micro. Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 - 6,0 V. Prędkość: 0,07 s/60 °. Moment: 1,6 kg*cm. Wymiary: 20,2 x 8,7 x 27 mm....
Indeks: MOT-02853
Indeks: MOT-02853
Wysyłka 24h
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 49,00 zł Cena 49,00 zł

Koło do serwa Feetech - czarne

Koło o średnicy 60 mm i szerokości 7 mm. Przeznaczone do serw typu micro.
Indeks: FTC-09170
Indeks: FTC-09170
Wysyłka 24h
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 6,95 zł Cena 6,95 zł

Aluminiowy orczyk Feetech FK-AP-17 - 42mm / 7mm

Aluminiowy orczyk firmy Feetech o długości 4,2 cm i średnicy otworu montażowego 7 mm. Posiada ramię w kolorze szarym. Kompatybilny z serwem FS6530M.
Indeks: FTC-09196
Indeks: FTC-09196
Wysyłka 24h
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 10,90 zł Cena 10,90 zł

Aluminiowy orczyk Feetech FK-AP-18 - 18mm / 6mm

Aluminiowy orczyk firmy Feetech o długości 1,9 cm i średnicy otworu montażowego 6 mm. Posiada ramię w kolorze czarnym. Kompatybilny z serwami typu standard.
Indeks: FTC-09197
Indeks: FTC-09197
Wysyłka 24h
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 10,50 zł Cena 10,50 zł

Serwo Feetech SCS09 - standard

Serwo typu standard. Zasilane napięciem z zakresu: od 6 V do 8,4 V. Moment: 13 kg*cm Wymiary: 40,0 x 20,0 x 40,5 mm Masa: 56 g
Indeks: FTC-09168
Indeks: FTC-09168
Wysyłka 24h
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 135,00 zł Cena 135,00 zł

Serwo Feetech FR0115M - standard

Serwo typu standard. Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 V do 7,4 V. Prędkość: 0,16 s/60°. Moment: 15,0 kg*cm Wymiary: 40,0 x 20,0 x 40,5 mm Masa: 59 g
Indeks: FTC-09167
Indeks: FTC-09167
Wysyłka 24h
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 69,00 zł Cena 69,00 zł

Serwo Feetech FS5115M - standard

Serwo typu standard. Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 V - 6 V. Prędkość: 0,16 s/60°. Moment: 15,5 kg*cm Wymiary: 40,8 x 20,1 x 38,0 mm Masa: 56 g
Indeks: FTC-09164
Indeks: FTC-09164
Wysyłka 24h
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 62,00 zł Cena 62,00 zł

Serwo Feetech F5109M - standard

Serwo typu standard. Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 V - 6 V. Prędkość: 0,16 s/60°. Moment: 10,2 kg*cm Wymiary: 40,8 x 20,1 x 38,0 mm Masa: 56 g
Indeks: FTC-09163
Indeks: FTC-09163
Wysyłka 24h
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 59,00 zł Cena 59,00 zł

Serwo PowerHD LW-25MG - standard wodoodporne

Wodoodporne cyfrowe serwo typu standard z silnikiem DC i łożyskami kulkowymi. Zasilane jest napięciem do 7,4 V i posiada moment obrotowy do 25 kg*cm. Prędkość: 0,14 s/60°...
Indeks: PHD-13299
Indeks: PHD-13299
Wysyłka 24h
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 195,00 zł Cena 195,00 zł

Serwo Feetech FS0307 - micro

Serwo typu micro. Zasilane napięciem z zakresu: od 4,8 V do 6 V. Prędkość: 0,09 s/60°. Moment: 0,6 kg*cm Wymiary: 20,0 x 8,3 x 17,3 mm Masa: 3,7 g
Indeks: FTC-09156
Indeks: FTC-09156
Wysyłka 24h
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 20,90 zł Cena 20,90 zł

Serwo Feetech Fi7622M - standard

Serwo typu standard. Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 V - 7,4 V. Prędkość: 0,11 s /60 °. Moment: 25 kg*cm Wymiary: 55 x 20,0 x 38 mm Masa: 60,6 g
Indeks: FTC-09179
Indeks: FTC-09179
Wysyłka 24h
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 129,00 zł Cena 129,00 zł

Serwo Feetech FT5621M - standard

Serwo typu standard. Zasilane napięciem z zakresu: 6 V - 8,4 V. Prędkość: 0,14 s /60 °. Moment: 21 kg*cm Wymiary: 40,2 x 20,0 x 38,6 mm Masa: 56 g
Indeks: FTC-09180
Indeks: FTC-09180
Wysyłka 24h
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 169,00 zł Cena 169,00 zł

Serwo PowerHD Storm 4 - standard

Serwo typu standard z łożyskami kulkowymi i silnikiem bezszczotkowym. Zasilane napięciem z zakresu: od 6,0 V do 8,4 V. Prędkość: 0,085 s/60° Moment: 25 kg*cm Wymiary:...
Indeks: PHD-12624
Indeks: PHD-12624
Wysyłka 24h
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 429,00 zł Cena 429,00 zł

Serwo PowerHD D-25HV standard

Cyfrowe serwo typu standard z aluminiowymi trybami i kulkowymi łożyskami. Zasilane napięciem od 6,0 V do 7,4 V. Prędkość: 0,16 s./60°. Moment: 25 ,0 kg*cm ....
Indeks: MOT-08401
Indeks: MOT-08401
Wysyłka 24h
Cena podstawowa 365,00 zł Cena 255,50 zł
  • Obniżka
  • Promocja

Serwomechanizm - rozbudowane wcielenie silnika elektrycznego do sterowania różnymi procesami fizycznymi

Co to jest serwo (serwomechanizm)? Serwa wykorzystywane w pojazdach zdalnie sterowanych, mają standaryzowane wymiary - od micro, przez medium i standard, aż po rozmiar mega. Niezależnie od rozmiaru, typowa konstrukcja serwa wykorzystuje zjawisko sprzężenia zwrotnego, tzn. na zadany sygnał sterujący dostarczony do serwomechanizmu, musi on zareagować w sposób proporcjonalny, zgodnie z oczekiwanym rezultatem. Mechanizm serwa jest połączony z potencjometrem, na którego wał montowany jest orczyk. Na orczyk są montowane popychacze, poprzez które jest przekazywany napęd z serwa na docelowy element z niego sterowany.

Podłączenie serwomechanizmu - to nie takie trudne!

Większość serwomechanizmów wykorzystuje 3-pinowe złącze JST typu żeńskiego o rastrze wyprowadzeń 2,54 mm. Do złącza są doprowadzone 3 przewody - są to: przewód do masy (koloru czarnego lub brązowego), przewód do plusa zasilania (koloru czerwonego) oraz przewód dla sygnału sterującego (najczęściej koloru żółtego). Kolory izolacji poszczególnych przewodów serwa mogą się różnić w zależności od specyfikacji producenta, ale kolejność rozmieszczenia przewodów w złączu jest taka sama. Jeśli długość przewodu serwomechanizmu jest niewystarczająca, wówczas możesz zastosować przewody przedłużające z kompatybilnymi złączami.

Serwomechanizm - Sterowanie

Trzecie wyprowadzenie w złączu serwa, służy do dostarczania sygnału sterującego, który ma za zadanie ustawić położenie wału silnika w żądanej pozycji. Sygnał sterujący ma przebieg prostokątny o zmiennym wypełnieniu (PWM). Częstotliwość sygnału PWM jest standardowa i wynosi 50 Hz, co oznacza, że pojedynczy okres sygnału trwa 20 ms. Wypełnienie sygnału w ciągu jednego okresu zawiera się w przedziale od 1 ms do 2 ms. Podanie impulsu o wypełnieniu 1 ms powoduje obrót wału serwa skrajnie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara, a dla impulsu o wypełnieniu 2 ms, serwo obraca się w skrajne przeciwne położenie. Aby wał serwomechanizmu wrócił w położenie neutralne, należy podać do serwa sygnał o wypełnieniu 1,5 ms. Jednym z najprostszych sposobów sterowania serwem, jest użycie jednego z kanałów sprzętowego PWM na pokładzie płytki Arduino. Arduino - sterowanie serwem dzięki temu minikomputerowi staję się banalnie proste.

Zasilanie serwomechanizmów

Serwomechanizm - zasada działania i zasilanie. W pojazdach zdalnie sterowanych, baterie pracują na napięciu znamionowym wynoszącym najczęściej 4,8 V, a stosując większe serwa, będzie konieczne użycie baterii o napięciu 12,0 V. Natomiast dla aplikacji o stacjonarnym charakterze pracy, optymalne będzie użycie zasilacza sieciowego o napięciu wyjściowym odpowiadającym wymaganiom producenta serwomechanizmu. Niezależnie od wybranego sposobu zasilania, silnik serwa pobiera zwiększoną ilość prądu wraz ze wzrostem obciążenia mechanicznego. Źle dobrany serwomechanizm wskutek dostarczania niewystarczającego momentu obrotowego, może spowodować zwiększenie strat energii w układzie zasilania, a nawet przyczyniać się do błędnego działania sterownika. Dzięki odpowiedniemu zasilaniu i minikomputerowi Arduino serwomechanizm staję się w pełni funkcjonalnym urządzeniem do naszych projektów.

Serwa o pełnym zakresie kąta obrotu

Standardowy serwomechanizm może wykonywać obrót wału maksymalnie o kąt 90° w lewo lub prawo. W przypadku bardziej rozbudowanych aplikacji warto sięgnąć po serwa o zakresie kąta obrotu wynoszącym 360°. Takie serwa mogą pracować jako zwykły silnik elektryczny o stałej prędkości obrotowej. Maksymalna prędkość obrotowa serwa o pełnym zakresie kąta obrotu wynosi najczęściej 60 obr/min. Jeśli potrzebujesz do swojej aplikacji wyższych wartości prędkości obrotowej, wówczas lepszym rozwiązaniem będzie użycie zwykłego silnika elektrycznego prądu stałego, przy czym do zadań precyzyjnych najlepiej użyć silnika krokowego. W odróżnieniu od konwencjonalnych serwomechanizmów, serwa 360° mają na wyposażeniu niewielki potencjometr, który umożliwia skalibrowanie serwa do sygnału sterującego. Dla serw o pełnym zakresie kąta obrotu impuls o wypełnieniu 1,5 ms spowoduje zatrzymanie silnika serwa, a impulsy o dłuższym bądź krótszym czasie trwania, spowodują obracanie wału serwa odpowiednio w kierunku zgodnym bądź przeciwnym do ruchu wskazówek zegara.