Filtruj według
Cena
2 419
Więcej (-5) Ok Wyczyść
Rozmiar serwomechanizmu
Rodzaj serwomechanizmu
Więcej (-4) Ok Wyczyść
Prędkość obrotowa
Więcej (12) Ok Wyczyść
Moment obrotowy
Więcej (35) Ok Wyczyść
Zakres ruchu
Więcej (6) Ok Wyczyść
Długość
Więcej (15) Ok Wyczyść
Szerokość
Więcej (13) Ok Wyczyść
Wysokość
Więcej (21) Ok Wyczyść
Producent
Więcej (531) Ok Wyczyść
Filtruj

Promowane produkty

Polecane

Serwomechanizmy

Ilość produktów: 135
Loading...

Serwo SG-90 - micro - 180

Serwo typu micro. Prędkość: 0,1 s/60 ° . Moment: 1,8 kg*cm. Wymiary: 22 x 12 x 27 mm. Masa: 9 g.
4.9 (20)
Indeks: DNG-13128
Indeks: DNG-13128
Wysyłka 24h
Dostępny
Cena podstawowa 10,99 zł Cena 10,99 zł
  • Darmowa dostawa

Serwo Feetech FS90R - micro - praca ciągła 360 stopni

Serwo Feetech FS90R v2 typu micro. Pracuje jako silnik z regulowaną prędkością. Zasilane napięciem od 4,8 V. Prędkość: 0,07 s/60°. Moment: 1,5 kg*cm. Wymiary: 30,5...
5.0 (6)
Indeks: FTC-04689
Indeks: FTC-04689
Wysyłka 24h
Dostępny
Cena podstawowa 19,90 zł Cena 19,90 zł
  • Darmowa dostawa

Serwo PowerHD AR-3606HB praca ciągła 360 stopni

Mocne serwo typu standard. Pracuje jako silnik z regulowaną prędkością. Zasilane napięciem: 4,8 - 6,0 V. Prędkość: 0,14 s/60. Moment: 6,7 kg*cm . Wymiary:...
4.8 (3)
Indeks: MOT-01880
Indeks: MOT-01880
Wysyłka 24h
Dostępny
Cena podstawowa 45,90 zł Cena 45,90 zł
  • Darmowa dostawa

Serwo PowerHD HD-1440A - micro

Małe serwo typu micro. Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 - 6,0 V.
5.0 (5)
Indeks: MOT-02849
Indeks: MOT-02849
Wysyłka 24h
Dostępny
Cena podstawowa 19,90 zł Cena 19,90 zł
  • Darmowa dostawa

Serwo PowerHD AR-3603HB praca ciągła 360 stopni

Mocne serwo typu standard. Pracuje jako silnik z regulowaną prędkością. Zasilane napięciem 4,8 V - 6,0 V. Prędkość: 0,12 s./60°. Moment: 4,4 kg*cm ....
5.0 (3)
Indeks: MOT-01881
Indeks: MOT-01881
Wysyłka 24h
Dostępny
Cena podstawowa 47,90 zł Cena 47,90 zł
  • Wyprzedaż!
  • Darmowa dostawa

Serwo MG-90S - micro - 180 stopni - metalowa przekładnia

Microserwo o masie wynoszącej  13,4 g.  Charakteryzuje je stabilna praca, dokładny kąt pracy oraz łatwość instalacji. Posiada metalową przekładnię. Napięcie robocze wynosi  od...
4.9 (13)
Indeks: DNG-20435
Indeks: DNG-20435
Wysyłka 24h
Dostępny
Cena podstawowa 22,90 zł Cena 22,90 zł
  • Darmowa dostawa

Serwo Feetech FS90 - micro

Serwo typu micro. Zasilane napięciem z zakresu: od 4,8 V do 6 V. Prędkość: 0,10 s/60°. Moment: 1,3 kg*cm Wymiary: 23,2 x 12,5 x 22,0 mm Masa: 9 g
5.0 (2)
Indeks: FTC-09159
Indeks: FTC-09159
Wysyłka 24h
Dostępny
Cena podstawowa 15,90 zł Cena 15,90 zł
  • Darmowa dostawa

Serwo TowerPro MG-995 - standard

Mocne serwo typu standard. Prędkość: 0,15 s /60 ° . Moment: 11 kg*cm. Wymiary: 40,7 x 19,7 x 42,9 mm. Masa: 55 g.
4.9 (7)
Indeks: MOT-00817
Indeks: MOT-00817
Wysyłka 24h
Dostępny
Cena podstawowa 69,90 zł Cena 69,90 zł
  • Nowość!
  • Darmowa dostawa

Serwo PowerHD HD-1501MG - standard

Mocne serwo typu standard z metalowymi trybami. Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 V - 6,0 V. Prędkość: 0,16 s/60 ° . Moment: 17 kg*cm . Wymiary: 40,7 x...
Indeks: MOT-01444
Indeks: MOT-01444
Wysyłka 24h
Dostępny
Cena podstawowa 76,90 zł Cena 76,90 zł
  • Darmowa dostawa

Aluminiowy okrągły orczyk - 20mm / 6mm

Aluminiowy orczyk o średnicy 20 mm i otworze montażowym 6 mm. Posiada okrągły kształt. Kompatybilny z serwami typu standard. W zestawie również śruby montażowe.
5.0 (2)
Indeks: GRL-12538
Indeks: GRL-12538
Wysyłka 24h
Dostępny
Cena podstawowa 2,70 zł Cena 2,70 zł
  • Darmowa dostawa

Aluminiowy okrągły orczyk Feetech FK-RP-001 - 20mm / 6mm

Aluminiowy orczyk firmy Feetech o średnicy 2 cm i otworze montażowym 6 mm. Posiada okrągły kształt. Kompatybilny z serwami typu standard. W zestawie również nakładka oraz śruby...
Indeks: FTC-09198
Indeks: FTC-09198
Wysyłka 24h
Dostępny
Cena podstawowa 11,90 zł Cena 11,90 zł
  • Darmowa dostawa

Serwo Okystar SG-90 - micro - 180°

Lekkie serwo firmy Okystar to doskonały wybór dla konstruktorów szukających małego, wydajnego mechanizmu do swoich projektów. Napięcie robocze urządzenia wynosi od 3,5 V do 6...
4.9 (7)
Indeks: OKY-16561
Indeks: OKY-16561
Wysyłka 24h
Dostępny
Cena podstawowa 22,90 zł Cena 22,90 zł
  • Darmowa dostawa

Serwo PowerHD LF-20MG standard

Cyfrowe serwo typu standard z aluminiowymi trybami i kulkowymi łożyskami. Zasilane napięciem 4,8 V - 6,6 V . 
4.0 (1)
Indeks: MOT-03576
Indeks: MOT-03576
Wysyłka 24h
Dostępny
Cena podstawowa 99,00 zł Cena 99,00 zł
  • Darmowa dostawa

Serwo MG-90S - micro - 180 stopni - plastikowa przekładnia

Serwo typu micro o oznaczeniu MG-90S. Posiada przekładnię wykonaną z plastikowych elementów . Produkt charakteryzuje się dużą stabilnością i precyzją pracy. Napięcie zasilania...
5.0 (1)
Indeks: DNG-20436
Indeks: DNG-20436
Wysyłka 24h
Dostępny
Cena podstawowa 16,90 zł Cena 16,90 zł
  • Darmowa dostawa

Przedłużacz do serw 90cm - skręcony

Przewód przedłużający o długości 90 cm zakończony standardową wtyczką do serwomechanizmów. Posiada skręcone przewody.
4.5 (3)
Indeks: KAB-08863
Indeks: KAB-08863
Wysyłka 24h
Dostępny
Cena podstawowa 7,90 zł Cena 7,90 zł
  • Darmowa dostawa

Serwo PowerHD HD-1800A - micro

Małe i szybkie serwo typu micro. Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 - 6,0 V. Prędkość: 0,08 s/60 °. Moment: 1,3 kg*cm. Wymiary: 20,8 x 11,5 x 24,0 m....
5.0 (2)
Indeks: MOT-02314
Indeks: MOT-02314
Wysyłka 24h
Dostępny
Cena podstawowa 19,90 zł Cena 19,90 zł
  • Darmowa dostawa

Serwo PowerHD HD-1900A - micro

Serwo typu micro. Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 - 6,0 V. Prędkość: 0,08 s/60 °. Moment: 1,5 kg*cm. Wymiary: 22,9 x 12,0 x 27,3 mm. Masa: 9 g.
5.0 (1)
Indeks: MOT-02851
Indeks: MOT-02851
Wysyłka 24h
Dostępny
Cena podstawowa 21,90 zł Cena 21,90 zł
  • Darmowa dostawa

Serwo EF90D 360 - micro - z kołem i oponą

Serwomechanizm cyfrowy EF90D w komplecie z kołem i oponą.  Posiada kąt obrotu 360° oraz wykorzystuje szerokość impulsu do regulacji prędkości obrotowej. Napięcie robocze...
5.0 (1)
Indeks: EFS-17520
Indeks: EFS-17520
Wysyłka 24h
Dostępny
Cena podstawowa 26,90 zł Cena 26,90 zł
  • Darmowa dostawa

Serwo Hitec HS-311 - standard

Serwomechanizm Hitec-311 typu standard pracujące z napięciem od 4,8 V do 6 V DC. Maksymalny zakres ruchu serwa wynosi 180°. Wymiary serwa to 40 x 20 x 37 mm.
5.0 (7)
Indeks: MOT-00651
Indeks: MOT-00651
Wysyłka 24h
Dostępny
Cena podstawowa 59,90 zł Cena 59,90 zł
  • Darmowa dostawa

Serwo PowerHD DSM44 - micro

Małe, bardzo szybkie serwo typu micro. Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 - 6,0 V.
4.9 (14)
Indeks: MOT-02853
Indeks: MOT-02853
Wysyłka 24h
Dostępny
Cena podstawowa 51,90 zł Cena 51,90 zł
  • Darmowa dostawa

Serwo PowerHD HD-6001HB - standard

Serwo typu standard z łożyskami kulkowymi. Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 V - 6,0 V. Prędkość: 0,14 s /60 °. Moment: 6,7 kg (6 V). Wymiary: 40,7 x 20,5 x 39,5 mm....
5.0 (5)
Indeks: MOT-02311
Indeks: MOT-02311
Wysyłka 24h
Dostępny
Cena podstawowa 44,90 zł Cena 44,90 zł
  • Darmowa dostawa

Serwo Feetech FS5103R - standard 0-360 stopni - praca ciągła

Serwo analogowe Feetech typu standard. Zasilane napięciem z zakresu od 4,8 V do 6 V. Pracuje w zakresie od 0 do 360 stopni. Prędkość pracy i moment obrotowy uzależnione od...
5.0 (4)
Indeks: FTC-09165
Indeks: FTC-09165
Wysyłka 24h
Dostępny
Cena podstawowa 34,90 zł Cena 34,90 zł
  • Darmowa dostawa

Serwo DGS S90 S05NF - medium

Serwo typu medium z metalowymi trybami. Prędkość: 0,18 s/60 ° . Moment: 3,19 kg*cm. Wymiary: 29 x 13.8 x 30 mm. Masa: 20 g.
Indeks: SPF-01927
Indeks: SPF-01927
Wysyłka 24h
Dostępny
Cena podstawowa 99,50 zł Cena 99,50 zł
  • Darmowa dostawa

Serwo PowerHD HD-3001HB - standard

Serwo typu standard. Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 V - 6,0 V . Prędkość: 0,12 s /60 °. Moment: 4,4 kg (6 V). Wymiary: 40,7 x 20,5 x 39,5 mm. Masa: 43 g.
5.0 (2)
Indeks: MOT-02309
Indeks: MOT-02309
Wysyłka 24h
Dostępny
Cena podstawowa 39,00 zł Cena 39,00 zł
  • Darmowa dostawa

Serwomechanizm - rozbudowane wcielenie silnika elektrycznego do sterowania różnymi procesami fizycznymi

Co to jest serwo (serwomechanizm)? Serwa wykorzystywane w pojazdach zdalnie sterowanych, mają standaryzowane wymiary - od micro, przez medium i standard, aż po rozmiar mega. Niezależnie od rozmiaru, typowa konstrukcja serwa wykorzystuje zjawisko sprzężenia zwrotnego, tzn. na zadany sygnał sterujący dostarczony do serwomechanizmu, musi on zareagować w sposób proporcjonalny, zgodnie z oczekiwanym rezultatem. Mechanizm serwa jest połączony z potencjometrem, na którego wał montowany jest orczyk. Na orczyk są montowane popychacze, poprzez które jest przekazywany napęd z serwa na docelowy element z niego sterowany.

Podłączenie serwomechanizmu - to nie takie trudne!

Większość serwomechanizmów wykorzystuje 3-pinowe złącze JST typu żeńskiego o rastrze wyprowadzeń 2,54 mm. Do złącza są doprowadzone 3 przewody - są to: przewód do masy (koloru czarnego lub brązowego), przewód do plusa zasilania (koloru czerwonego) oraz przewód dla sygnału sterującego (najczęściej koloru żółtego). Kolory izolacji poszczególnych przewodów serwa mogą się różnić w zależności od specyfikacji producenta, ale kolejność rozmieszczenia przewodów w złączu jest taka sama. Jeśli długość przewodu serwomechanizmu jest niewystarczająca, wówczas możesz zastosować przewody przedłużające z kompatybilnymi złączami.

Serwomechanizm - Sterowanie

Trzecie wyprowadzenie w złączu serwa, służy do dostarczania sygnału sterującego, który ma za zadanie ustawić położenie wału silnika w żądanej pozycji. Sygnał sterujący ma przebieg prostokątny o zmiennym wypełnieniu (PWM). Częstotliwość sygnału PWM jest standardowa i wynosi 50 Hz, co oznacza, że pojedynczy okres sygnału trwa 20 ms. Wypełnienie sygnału w ciągu jednego okresu zawiera się w przedziale od 1 ms do 2 ms. Podanie impulsu o wypełnieniu 1 ms powoduje obrót wału serwa skrajnie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara, a dla impulsu o wypełnieniu 2 ms, serwo obraca się w skrajne przeciwne położenie. Aby wał serwomechanizmu wrócił w położenie neutralne, należy podać do serwa sygnał o wypełnieniu 1,5 ms. Jednym z najprostszych sposobów sterowania serwem, jest użycie jednego z kanałów sprzętowego PWM na pokładzie płytki Arduino. Arduino - sterowanie serwem dzięki temu minikomputerowi staję się banalnie proste.

Zasilanie serwomechanizmów

Serwomechanizm - zasada działania i zasilanie. W pojazdach zdalnie sterowanych, baterie pracują na napięciu znamionowym wynoszącym najczęściej 4,8 V, a stosując większe serwa, będzie konieczne użycie baterii o napięciu 12,0 V. Natomiast dla aplikacji o stacjonarnym charakterze pracy, optymalne będzie użycie zasilacza sieciowego o napięciu wyjściowym odpowiadającym wymaganiom producenta serwomechanizmu. Niezależnie od wybranego sposobu zasilania, silnik serwa pobiera zwiększoną ilość prądu wraz ze wzrostem obciążenia mechanicznego. Źle dobrany serwomechanizm wskutek dostarczania niewystarczającego momentu obrotowego, może spowodować zwiększenie strat energii w układzie zasilania, a nawet przyczyniać się do błędnego działania sterownika. Dzięki odpowiedniemu zasilaniu i minikomputerowi Arduino serwomechanizm staję się w pełni funkcjonalnym urządzeniem do naszych projektów.

Serwa o pełnym zakresie kąta obrotu

Standardowy serwomechanizm może wykonywać obrót wału maksymalnie o kąt 90° w lewo lub prawo. W przypadku bardziej rozbudowanych aplikacji warto sięgnąć po serwa o zakresie kąta obrotu wynoszącym 360°. Takie serwa mogą pracować jako zwykły silnik elektryczny o stałej prędkości obrotowej. Maksymalna prędkość obrotowa serwa o pełnym zakresie kąta obrotu wynosi najczęściej 60 obr/min. Jeśli potrzebujesz do swojej aplikacji wyższych wartości prędkości obrotowej, wówczas lepszym rozwiązaniem będzie użycie zwykłego silnika elektrycznego prądu stałego, przy czym do zadań precyzyjnych najlepiej użyć silnika krokowego. W odróżnieniu od konwencjonalnych serwomechanizmów, serwa 360° mają na wyposażeniu niewielki potencjometr, który umożliwia skalibrowanie serwa do sygnału sterującego. Dla serw o pełnym zakresie kąta obrotu impuls o wypełnieniu 1,5 ms spowoduje zatrzymanie silnika serwa, a impulsy o dłuższym bądź krótszym czasie trwania, spowodują obracanie wału serwa odpowiednio w kierunku zgodnym bądź przeciwnym do ruchu wskazówek zegara.

Serwomechanizmy - FAQ

Servo, serwomechanizm, rzadziej: serwo, to siłownik obrotowy lub liniowy, który umożliwia precyzyjne sterowanie położeniem kątowym lub liniowym, prędkością i przyspieszeniem. Składa się z silnika sprzężonego z czujnikiem sprzężenia zwrotnego położenia.

Wybrać serwomechanizm pozwalają trzy kluczowe atrybuty: ciągły moment obrotowy, czyli średnią ważoną w czasie momentu obrotowego podczas pełnego cyklu, szczytowy moment obrotowy - największy moment obrotowy wymagany w dowolnym punkcie cyklu oraz prędkość wyrażana w obrotach na minutę.

To zależy od rodzaju serwa. Można przyjąć, że serwomechanizmy składają się z silnika prądu stałego, potencjometru obrotowego, przekładni, elektronicznego układu sterującego do pozycjonowania wału silnika i obudowy.

Obwód inteligentny wraz z potencjometrem sprawia, że serwomechanizm obraca się zgodnie ze wskazaniem. Mechanizm przekładni przyjmuje wysoką prędkość wejściową silnika (szybką), a na wyjściu uzyskuje się prędkość wyjściową, która jest wolniejsza niż pierwotna prędkość wejściowa, ale jest bardziej praktyczna i ma szersze zastosowanie.