Serwomechanizmy są urządzeniami, które z pewnością ożywią motorykę Twojego projektu elektronicznego. Są one szczególnie popularne w szeroko rozumianej automatyce, robotyce i modelarstwie - głównie w pojazdach zdalnie sterowanych. Konstrukcja i sposób sterowania serwami umożliwia sterowanie różnymi procesami fizycznymi z zachowaniem wysokiej precyzji. W ofercie sklepu Botland znajdziesz serwomechanizmy o zróżnicowanych wymiarach i parametrach roboczych, odpowiednio do potrzeb Twojej aplikacji. Posiadamy również przydatne akcesoria do serwomechanizmów, takie jak orczyki i przewody rozgałęziające, a także minikomputery Arduino, które są najprostszym sposobem na podłączenie i sterowanie serwomechanizmu.
Zasilacz Argon40 V2 USB typ C 5,25V/3,5A do Raspberry Pi 4B - czarny
Indeks: ARG-20884
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
Dwukanałowy sterownik silników Qwiic - 11V/1,2A - SparkFun ROB-15451
Indeks: SPF-21161
- Nowość!
- Darmowa dostawa
Kurs Tester manualny. Rozpocznij karierę w IT - wersja ON-LINE
Indeks: KSZ-21470
- Nowość!
- Tylko online
- Darmowa dostawa
MakeBlock Neuron Inventor Kit - programowalne klocki - zestaw edukacyjny
Indeks: TRB-21199
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
Qwiic cyfrowy kondensator - NCD2400M - SparkFun SPX-17182
Indeks: SPF-19159
- Wyprzedaż!
- Darmowa dostawa
- Promocja
- Wyprzedaż!
- Darmowa dostawa
- Promocja
Gator:bit - płytka rozszerzeń dla BBC micro:bit - SparkFun DEV-14484
Indeks: SPF-12030
- Wyprzedaż!
- Darmowa dostawa
- Promocja
IoT - zestaw startowy z płytką Blynk - SparkFun KIT-14682
Indeks: SPF-14181
- Wyprzedaż!
- Darmowa dostawa
- Promocja
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Serwomechanizmy
Loading...
Serwo TowerPro SG-90 - micro - 180 stopni
Serwo typu micro. Prędkość: 0,1 s/60 ° . Moment: 1,8 kg*cm. Wymiary: 22 x 12 x 27 mm. Masa: 9 g.
Indeks: MOT-00484
Indeks: MOT-00484
- Darmowa dostawa
Serwo TowerPro SG-5010 - standard
Serwo typu standard, podwójnie łożyskowane. Prędkość: 0,16 s /60 ° . Moment: 6,5 kg. Wymiary: 40 x 20 x 41 mm. Masa: 48 g.
Indeks: MOT-00485
Indeks: MOT-00485
- Darmowa dostawa
Indeks: KAB-01386
- Darmowa dostawa
Serwo Feetech FS90R - micro - praca ciągła 360 stopni
Serwo Feetech FS90R v2 typu micro. Pracuje jako silnik z regulowaną prędkością. Zasilane napięciem od 4,8 V. Prędkość: 0,07 s/60°. Moment: 1,5 kg*cm. Wymiary: 30,5...
Indeks: FTC-04689
Indeks: FTC-04689
- Darmowa dostawa
Serwo PowerHD AR-3606HB praca ciągła 360 stopni
Mocne serwo typu standard. Pracuje jako silnik z regulowaną prędkością. Zasilane napięciem: 4,8 - 6,0 V. Prędkość: 0,14 s/60. Moment: 6,7 kg*cm . Wymiary:...
Indeks: MOT-01880
Indeks: MOT-01880
- Darmowa dostawa
Serwo PowerHD HD-1160A - medium
Popularne serwo typu medium. Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 - 6,0 V. Prędkość: 0,11 s/60 ° . Moment: 2,7 kg*cm. Wymiary: 29 x 12 x 30 mm. Masa: 16 g.
Indeks: MOT-02303
Indeks: MOT-02303
- Darmowa dostawa
Serwo PowerHD AR-3603HB praca ciągła 360 stopni
Mocne serwo typu standard. Pracuje jako silnik z regulowaną prędkością. Zasilane napięciem 4,8 V - 6,0 V. Prędkość: 0,12 s./60°. Moment: 4,4 kg*cm ....
Indeks: MOT-01881
Indeks: MOT-01881
- Darmowa dostawa
Serwo PowerHD HD-1440A - micro
Małe serwo typu micro. Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 - 6,0 V.
Indeks: MOT-02849
Indeks: MOT-02849
- Darmowa dostawa
Indeks: KAB-00648
- Darmowa dostawa
Serwo typu micro. Zasilane napięciem z zakresu: od 4,8 V do 6 V.
Prędkość: 0,10 s/60°.
Moment: 1,3 kg*cm
Wymiary: 23,2 x 12,5 x 22,0 mm
Masa: 9 g
Indeks: FTC-09159
Indeks: FTC-09159
- Darmowa dostawa
Serwo TowerPro MG-995 - standard
Mocne serwo typu standard. Prędkość: 0,13 s /60 ° . Moment: 15 kg*cm. Wymiary: 41 x 20 x 38 mm. Masa: 55,2 g.
Indeks: MOT-00817
Indeks: MOT-00817
- Darmowa dostawa
Serwo Feetech FS5103B - standard
Serwo typu standard. Zasilane napięciem z zakresu: od 4,8 V do 6 V. Prędkość: 0,16 s/60°. Moment: 3,2 kg*cm Wymiary: 40,8 x 20,1 x 38,0 mm Masa: 36 g
Indeks: FTC-09161
Indeks: FTC-09161
- Darmowa dostawa
Serwo Sanwa SRM-102 - standard
Serwomechanizm typu standard firmy Sanwa. Prędkość: 0,18 s /60 ° . Moment: 3,3 kg*cm. Wymiary: 39 x 20 x 36 mm. Masa: 45 g.
Indeks: MOT-02065
Indeks: MOT-02065
- Wyprzedaż!
- Darmowa dostawa
- Promocja
Serwo PowerHD LF-20MG standard
Cyfrowe serwo typu standard z aluminiowymi trybami i kulkowymi łożyskami. Zasilane napięciem 4,8 V - 6,6 V .
Indeks: MOT-03576
Indeks: MOT-03576
- Darmowa dostawa
Serwomechanizm Hitec-311 typu standard pracujące z napięciem od 4,8 V do 6 V DC. Maksymalny zakres ruchu serwa wynosi 180°. Wymiary serwa to 40 x 20 x 37 mm.
Indeks: MOT-00651
Indeks: MOT-00651
- Darmowa dostawa
Serwo PowerHD HD-1900A - micro
Serwo typu micro. Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 - 6,0 V. Prędkość: 0,08 s/60 °. Moment: 1,5 kg*cm. Wymiary: 22,9 x 12,0 x 27,3 mm. Masa: 9 g.
Indeks: MOT-02851
Indeks: MOT-02851
- Darmowa dostawa
Serwo typu medium z metalowymi trybami.
Prędkość: 0,18 s/60 ° .
Moment: 3,19 kg*cm.
Wymiary: 29 x 13.8 x 30 mm.
Masa: 20 g.
Indeks: SPF-01927
Indeks: SPF-01927
- Darmowa dostawa
Serwo PowerHD AR-1201MG praca ciągła 360 stopni z obustronnym mocowaniem
Mocne serwo typu standard. Pracuje jako silnik z regulowaną prędkością. Prędkość: 0,20 s/60°. Moment: 13,5 kg*cm . Wymiary: 40,5 x 20,0 x 38,0 mm...
Indeks: MOT-01882
Indeks: MOT-01882
- Wyprzedaż!
- Darmowa dostawa
- Promocja
Aluminiowy okrągły orczyk Feetech FK-RP-001 - 20mm / 6mm
Aluminiowy orczyk firmy Feetech o średnicy 2 cm i otworze montażowym 6 mm. Posiada okrągły kształt. Kompatybilny z serwami typu standard. W zestawie również nakładka oraz śruby...
Indeks: FTC-09198
Indeks: FTC-09198
- Darmowa dostawa
Serwo PowerHD HD-6001HB - standard
Serwo typu standard z łożyskami kulkowymi. Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 V - 6,0 V. Prędkość: 0,14 s /60 °. Moment: 6,7 kg (6 V). Wymiary: 40,7 x 20,5 x 39,5 mm....
Indeks: MOT-02311
Indeks: MOT-02311
- Darmowa dostawa
Serwo Feetech FS5103R - standard 0-360 stopni - praca ciągła
Serwo typu standard. Zasilane napięciem z zakresu od 4,8 V do 6 V. Pracuje w zakresie od 0 do 360 stopni. Prędkość: 0,16 s/60°. Moment: 3,2 kg*cm Wymiary: 40,8 x 20,1...
Indeks: FTC-09165
Indeks: FTC-09165
- Darmowa dostawa
Serwo PowerHD HD-3001HB - standard
Serwo typu standard. Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 V - 6,0 V . Prędkość: 0,12 s /60 °. Moment: 4,4 kg (6 V). Wymiary: 40,7 x 20,5 x 39,5 mm. Masa: 43 g.
Indeks: MOT-02309
Indeks: MOT-02309
- Darmowa dostawa
Małe, bardzo szybkie serwo typu micro. Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 - 6,0 V.
Indeks: MOT-02853
Indeks: MOT-02853
- Darmowa dostawa
Serwo TowerPro MG-996R Robot 360 praca ciągła 360 stopni
Mocne serwo typu standard. Pracuje jako silnik DC. Zasilane napięciem od 4,8 V do 6,6 V. Prędkość: 0,15 s./60°. Moment: 11 kg*cm . Wymiary: 40,7 x 19,7 x...
Indeks: MOT-04798
Indeks: MOT-04798
- Darmowa dostawa
Serwomechanizm - rozbudowane wcielenie silnika elektrycznego do sterowania różnymi procesami fizycznymi
Co to jest serwo (serwomechanizm)? Serwa wykorzystywane w pojazdach zdalnie sterowanych, mają standaryzowane wymiary - od micro, przez medium i standard, aż po rozmiar mega. Niezależnie od rozmiaru, typowa konstrukcja serwa wykorzystuje zjawisko sprzężenia zwrotnego, tzn. na zadany sygnał sterujący dostarczony do serwomechanizmu, musi on zareagować w sposób proporcjonalny, zgodnie z oczekiwanym rezultatem. Mechanizm serwa jest połączony z potencjometrem, na którego wał montowany jest orczyk. Na orczyk są montowane popychacze, poprzez które jest przekazywany napęd z serwa na docelowy element z niego sterowany.
Podłączenie serwomechanizmu - to nie takie trudne!
Większość serwomechanizmów wykorzystuje 3-pinowe złącze JST typu żeńskiego o rastrze wyprowadzeń 2,54 mm. Do złącza są doprowadzone 3 przewody - są to: przewód do masy (koloru czarnego lub brązowego), przewód do plusa zasilania (koloru czerwonego) oraz przewód dla sygnału sterującego (najczęściej koloru żółtego). Kolory izolacji poszczególnych przewodów serwa mogą się różnić w zależności od specyfikacji producenta, ale kolejność rozmieszczenia przewodów w złączu jest taka sama. Jeśli długość przewodu serwomechanizmu jest niewystarczająca, wówczas możesz zastosować przewody przedłużające z kompatybilnymi złączami.
Serwomechanizm - Sterowanie
Trzecie wyprowadzenie w złączu serwa, służy do dostarczania sygnału sterującego, który ma za zadanie ustawić położenie wału silnika w żądanej pozycji. Sygnał sterujący ma przebieg prostokątny o zmiennym wypełnieniu (PWM). Częstotliwość sygnału PWM jest standardowa i wynosi 50 Hz, co oznacza, że pojedynczy okres sygnału trwa 20 ms. Wypełnienie sygnału w ciągu jednego okresu zawiera się w przedziale od 1 ms do 2 ms. Podanie impulsu o wypełnieniu 1 ms powoduje obrót wału serwa skrajnie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara, a dla impulsu o wypełnieniu 2 ms, serwo obraca się w skrajne przeciwne położenie. Aby wał serwomechanizmu wrócił w położenie neutralne, należy podać do serwa sygnał o wypełnieniu 1,5 ms. Jednym z najprostszych sposobów sterowania serwem, jest użycie jednego z kanałów sprzętowego PWM na pokładzie płytki Arduino. Arduino - sterowanie serwem dzięki temu minikomputerowi staję się banalnie proste.
Zasilanie serwomechanizmów
Serwomechanizm - zasada działania i zasilanie. W pojazdach zdalnie sterowanych, baterie pracują na napięciu znamionowym wynoszącym najczęściej 4,8 V, a stosując większe serwa, będzie konieczne użycie baterii o napięciu 12,0 V. Natomiast dla aplikacji o stacjonarnym charakterze pracy, optymalne będzie użycie zasilacza sieciowego o napięciu wyjściowym odpowiadającym wymaganiom producenta serwomechanizmu. Niezależnie od wybranego sposobu zasilania, silnik serwa pobiera zwiększoną ilość prądu wraz ze wzrostem obciążenia mechanicznego. Źle dobrany serwomechanizm wskutek dostarczania niewystarczającego momentu obrotowego, może spowodować zwiększenie strat energii w układzie zasilania, a nawet przyczyniać się do błędnego działania sterownika. Dzięki odpowiedniemu zasilaniu i minikomputerowi Arduino serwomechanizm staję się w pełni funkcjonalnym urządzeniem do naszych projektów.
Serwa o pełnym zakresie kąta obrotu
Standardowy serwomechanizm może wykonywać obrót wału maksymalnie o kąt 90° w lewo lub prawo. W przypadku bardziej rozbudowanych aplikacji warto sięgnąć po serwa o zakresie kąta obrotu wynoszącym 360°. Takie serwa mogą pracować jako zwykły silnik elektryczny o stałej prędkości obrotowej. Maksymalna prędkość obrotowa serwa o pełnym zakresie kąta obrotu wynosi najczęściej 60 obr/min. Jeśli potrzebujesz do swojej aplikacji wyższych wartości prędkości obrotowej, wówczas lepszym rozwiązaniem będzie użycie zwykłego silnika elektrycznego prądu stałego, przy czym do zadań precyzyjnych najlepiej użyć silnika krokowego. W odróżnieniu od konwencjonalnych serwomechanizmów, serwa 360° mają na wyposażeniu niewielki potencjometr, który umożliwia skalibrowanie serwa do sygnału sterującego. Dla serw o pełnym zakresie kąta obrotu impuls o wypełnieniu 1,5 ms spowoduje zatrzymanie silnika serwa, a impulsy o dłuższym bądź krótszym czasie trwania, spowodują obracanie wału serwa odpowiednio w kierunku zgodnym bądź przeciwnym do ruchu wskazówek zegara.
Serwomechanizmy - FAQ
Servo, serwomechanizm, rzadziej: serwo, to siłownik obrotowy lub liniowy, który umożliwia precyzyjne sterowanie położeniem kątowym lub liniowym, prędkością i przyspieszeniem. Składa się z silnika sprzężonego z czujnikiem sprzężenia zwrotnego położenia.
Wybrać serwomechanizm pozwalają trzy kluczowe atrybuty: ciągły moment obrotowy, czyli średnią ważoną w czasie momentu obrotowego podczas pełnego cyklu, szczytowy moment obrotowy - największy moment obrotowy wymagany w dowolnym punkcie cyklu oraz prędkość wyrażana w obrotach na minutę.
To zależy od rodzaju serwa. Można przyjąć, że serwomechanizmy składają się z silnika prądu stałego, potencjometru obrotowego, przekładni, elektronicznego układu sterującego do pozycjonowania wału silnika i obudowy.
Obwód inteligentny wraz z potencjometrem sprawia, że serwomechanizm obraca się zgodnie ze wskazaniem. Mechanizm przekładni przyjmuje wysoką prędkość wejściową silnika (szybką), a na wyjściu uzyskuje się prędkość wyjściową, która jest wolniejsza niż pierwotna prędkość wejściowa, ale jest bardziej praktyczna i ma szersze zastosowanie.