Ponad 10 lat

doświadczenia

30 dni

na zwrot

Ponad 16 000 opinii

ocena 4.9/5

Darmowa dostawa

już od 300 zł

Zamów w ciągu: 2:03:59, a wyślemy dziś!

Zaloguj Kontakt

Schowek

SparkFun Qwiic MP3 Trigger - odtwarzacz MP3 - SparkFun DEV-19030

Indeks: SPF-21125

Nowość!
Darmowa dostawa

Drukarka 3D - Creality Halot One Pro - żywiczna

Indeks: CRL-21493

Nowość!
Darmowa dostawa

Zestaw elementów do głowicy hotend do drukarek 3D Creality z serii Ender

Indeks: CRL-20916

Nowość!
Darmowa dostawa

DIY Magnetic Connector - kątowe złącza magnetyczne 4-pin - Adafruit 5358

Indeks: ADA-21438

Nowość!
Darmowa dostawa

Scratch 3 dla najmłodszych. Kodowanie jest jak granie! - Max Wainewright

Indeks: KSZ-21244

Nowość!
Darmowa dostawa

Laserowy czujnik odległości Lidar TF350 IP67 - 350m - RS485/RS232

Indeks: BEN-21534

Nowość!
Darmowa dostawa

VL53L5CX Mini Time-Of-Flight Imager - czujnik odległości - 4000mm - I2C - Qwiic -...

Indeks: SPF-21118

Nowość!
Darmowa dostawa

Zestaw z Raspberry Pi Pico W ze złączami

Indeks: RPI-21576

Nowość!
Darmowa dostawa

MyoWare 2.0 Muscle Sensor - czujnik mięśni EMG - SparkFun DEV-18977

Indeks: SPF-21286

Nowość!
Darmowa dostawa

Znakowarka laserowa EM-Smart Basic1 - 18W

Indeks: SGF-21588

Nowość!
Darmowa dostawa

Wszystkie nowe produkty

Obudowa do Raspberry Pi 4B drewniana

Indeks: RPI-16110

Wyprzedaż!
Darmowa dostawa
Promocja

Uchwyt z ładowarką indukcyjną Tracer Wireless Magnetic - 5W

Indeks: MEB-14715

Obniżka
Darmowa dostawa
Promocja

Przełącznik obrotowy 3-pozycje 4 obwody - 37mm

Indeks: UCC-06146

Darmowa dostawa

Drukarka 3D - Creality Sermoon V1

Indeks: CRL-20733

Obniżka
Darmowa dostawa
Promocja

Słuchawki douszne Xblitz UNI PRO 2 - Bluetooth z mikrofonem - czarne

Indeks: KGK-16468

Wyprzedaż!
Darmowa dostawa
Promocja

Drukarka 3D - Flashforge Creator Pro 2

Indeks: FFO-16740

Obniżka
Darmowa dostawa
Promocja

Przełącznik obrotowy 6-pozycji 2 obwody do obudowy

Przełącznik obrotowy 6-pozycji 2 obwody - 60mm

Indeks: UCC-06151

Darmowa dostawa

Zumo Shield v1.2 - płytka główna do Arduino - Pololu 2508

Indeks: PLL-02936

Obniżka
Darmowa dostawa
Promocja

Adafruit FeatherWing wyświetlacz OLED 128x32px - nakładka dla Feather - ze złączami

FeatherWing wyświetlacz OLED 128x32px - nakładka dla Feather - ze złączami - Adafruit 3045

Indeks: ADA-13832

Wyprzedaż!
Darmowa dostawa
Promocja

MLX90614ESF-BCC IR - cyfrowy termometr na podczerwień I2C

Indeks: SES-03572

Obniżka
Darmowa dostawa
Promocja

Wszystkie promocje

Czujniki 9DoF IMU

Czujniki 9DoF IMU - Podobnie jak ludzie, także roboty „lubią” znać swoje położenie i wiedzieć, co się z nimi dzieje. Technologia MEMS przyniosła w ostatnim dziesięcioleciu szereg narzędzi, które pozwalają zbudować elektroniczny odpowiednik błędnika. Jego zadaniem jest informowanie robota o jego orientacji w przestrzeni oraz parametrach ruchu – przyspieszeniu i prędkości. Miernik IMU korzysta z danych pochodzących z trzech różnych czujników.

Rozwiń opis Zwiń opis

Sortuj wg:

Ilość:

Ilość produktów: 24

MinIMU-9 v5 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr IMU 9DOF I2C - moduł Pololu

MinIMU-9 v5 9DOF - akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C - Pololu 2738

Czujnik pozwala na pomiar 9 wielkości: przyspieszenia X, Y, Z, pola magnetycznego X, Y, Z oraz prędkości kątowej X, Y, Z. Jest połączeniem 3-osiowego akcelerometru i żyroskopu...

Indeks: PLL-05528

Indeks: PLL-05528

Darmowa dostawa

AltIMU-10 v5 - żyroskop, akcelerometr, kompas i wysokościomierz IMU I2C - moduł Pololu

AltIMU-10 v5 - żyroskop, akcelerometr, kompas i wysokościomierz I2C 3-5V - Pololu 2739

Czujnik do pomiaru przyspieszeń, pola magnetycznego, prędkości kątowej oraz wysokości. Jest połączeniem 3-osiowego akcelerometru i żyroskopu LSM6DS33, magnetometru LIS3MDL...

Indeks: PLL-05728

Indeks: PLL-05728

Darmowa dostawa

LSM6DSO - 3-osiowy akcelerometr i żyroskop I2C/SPI - SparkFun SEN-18020

Płytka z układem 6DoF LSM6DSO zawierającym akcelerometr oraz żyroskop wraz z buforem FIFO 9 kB i funkcjami przerwania przetwarzania wbudowanego. Urządzenie pozwala wykryć...

Indeks: SPF-19708

Indeks: SPF-19708

Darmowa dostawa

Grove - 6-osiowy akcelerometr i żyroskop LSM6DS3 - Seeedstudio 105020012

Moduł wyposażony w 6-osiowy akcelerometr i żyroskop oparty o układ LSM6DS3 z wbudowanym regulatorem zasilania. Pozwala na pomiar 6 wielkości: przyspieszenia X, Y, Z oraz...

Indeks: SEE-15559

Indeks: SEE-15559

Darmowa dostawa

Gravity - czujnik BMX160 + BMP388 - DFRobot SEN0252

Gravity - czujnik 9DOF BMX160 + czujnik temperatury i ciśnienia BMP388 - I2C- DFRobot SEN0252

Moduł wyposażony w dwa czujniki BMX160 oraz BMP388 . BMX160 jest 9-osiowym czujnikiem pozwalającym na pomiar przyspieszenia w zakresach ± 2 g / ± 4 g / ± 8 g / ± 16 g oraz...

Indeks: DFR-15712

Indeks: DFR-15712

Darmowa dostawa

Fermion - akcelerometr i żyroskop ICG-20660L - I2C/SPI - DFRobot SEN0443

Moduł wyposażony w 6-osiowy układ IMU ICG-20660L o wysokiej precyzji, który integruje w sobie 3-osiowy akcelerometr (± 2 / 4 / 8 / 16 g) oraz 3-osiowy żyroskop (± 125 /...

Indeks: DFR-20680

Indeks: DFR-20680

Darmowa dostawa

LSM9DS1 9DoF IMU - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C/SPI - SparkFun SEN-13284

Czujnik jest połączeniem 3-osiowego cyfrowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Pozwala na pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w konfigurowalnych...

Indeks: SPF-04572

Indeks: SPF-04572

Darmowa dostawa

ISM330DHCX 6DoF IMU - 3-osiowy akcelerometr i żyroskop - Adafruit 4502

Czujnik DoF ISM330DHCX wyposażony w 3-osiowy akcelerometr oraz 3-osiowy żyroskop. Służy do pomiaru przyspieszenia liniowego w zakresach ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g oraz...

Indeks: ADA-16458

Indeks: ADA-16458

Darmowa dostawa

Adafruit LSM6DSOX + LIS3MDL FeatherWing - Precision 9-DoF IMU

LSM6DSOX + LIS3MDL IMU 9DoF FeatherWing - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr - nakładka dla Feather -...

Moduł z rodziny Feather . Czujnik jest połączeniem akcelerometru, żyroskopu i magnetometru . Pozwala na pomiar przyśpieszeń, prędkości kątowej oraz pola magnetycznego w...

Indeks: ADA-17767

Indeks: ADA-17767

Darmowa dostawa

Arducam Pico4ML TinyML Dev Kit - płytka z mikrokontrolerem RP2040, kamera QVGA, wyświetlacz LCD

Zestaw deweloperski Arducam Pico4ML TinyML. Oparty na płytce z mikrokontrolerem RP2040 . Wyposażony w kamerę QVGA, ekran LCD oraz wbudowanym mikrofonem. Produkt jest...

Indeks: ACM-19727

Indeks: ACM-19727

Darmowa dostawa

Czujnik środowiskowy I2C - do Raspberry Pi Pico - Waveshare 20232

Moduł przeznaczony do Raspberry Pi Pico wyposażony w całą gamę przydatnych czujników środowiskowych . Wyprodukowany przez Waveshare, zawiera w sobie czujnik temperatury,...

Indeks: WSR-20085

Indeks: WSR-20085

Darmowa dostawa

RedShift Labs UM7 - czujnik orientacji AHRS 9DoF 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr - z obudową - Pololu 2764

Czujnik składa się z 3-osiowego akcelerometru, żyroskopu i magnetometru. Może działać jako system AHRS. Wykorzystuje rozszerzony filtr Kalmana do wyliczenia parametrów lotu. Ta...

Indeks: PLL-07620

Indeks: PLL-07620

Darmowa dostawa

Grove - IMU 9DOF v2.0 - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C/SPI

Moduł z serii Grove jest połączeniem 3-osiowego cyfrowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu . Pozwala na pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w...

Indeks: SEE-11322

Indeks: SEE-11322

Darmowa dostawa

Adafruit TDK InvenSense ICM-20948 9-DoF IMU (MPU-9250 Upgrade) - STEMMA QT / Qwiic

ICM-20948 9DoF - 3 osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr SPI/I2C Qwiic - Adafruit 4554

Moduł firmy Adafruit jest połączeniem 3-osiowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Umożliwia pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej. Zakresy...

Indeks: ADA-17709

Indeks: ADA-17709

Darmowa dostawa

Waveshare IMU 10DoF - MPU9255 + BMP280 - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr oraz barometr

IMU 10DoF - MPU9255 + BMP280 - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr oraz barometr - Waveshare 12476

Czujnik jest połączeniem 3-osiowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Pozwala na pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w konfigurowalnych zakresach....

Indeks: WSR-08298

Indeks: WSR-08298

Darmowa dostawa

Czujnik środowiskowy - nakładka do Raspberry Pi - Waveshare 20471

Czujnik środowiskowy w postaci nakładki do Raspberry Pi wyposażony w szereg przydatnych sensorów. Posiada wbudowany czujnik temperatury , wilgotności , ciśnienia...

Indeks: WSR-20550

Indeks: WSR-20550

Darmowa dostawa

6-osiowy czujnik ruchu - akcelerometr i żyroskop - DFRobot SEN0386

Wydajny 6-osiowy czujnik łączący w sobie akcelerometr i żyroskop. Pozwala określić położenie obiektu w przestrzeni , zmierzyć prędkość przyśpieszenia oraz prędkość kątową...

Indeks: DFR-19014

Indeks: DFR-19014

Darmowa dostawa

Arducam Pico4ML TinyML Dev Kit - płytka z mikrokontrolerem RP2040, kamera QVGA, Bluetooth, wyświetlacz LCD

Zestaw deweloperski Arducam Pico4ML TinyML. Oparty na płytce z mikrokontrolerem RP2040 . Wyposażony w kamerę QVGA, moduł Bluetooth , ekran LCD oraz wbudowany mikrofon....

Indeks: ACM-19726

Indeks: ACM-19726

Darmowa dostawa

LSM9DS1 - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr IMU 9DoF I2C - moduł SparkFun

LSM9DS1 Sensor Stick IMU 9DoF - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C - SparkFun SEN-13944

Czujnik jest połączeniem 3-osiowego cyfrowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Pozwala na pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w konfigurowalnych...

Indeks: SPF-07191

Indeks: SPF-07191

Darmowa dostawa

Adafruit LSM9DS1 9DoF IMU - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C/SPI

LSM9DS1 9DoF IMU - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C/SPI - Adafruit 3387

Czujnik jest połączeniem 3-osiowego cyfrowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Pozwala na pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w konfigurowalnych...

Indeks: ADA-08441

Indeks: ADA-08441

Darmowa dostawa

SparkFun BNO080 VR IMU 9DoF - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C/SPI/UART

BNO080 VR IMU 9DoF - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C/SPI/UART - SparkFun SEN-14686

Czujnik jest połączeniem 3-osiowego cyfrowego żyroskopu , akcelerometru i kompasu . Pozwala na pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w...

Indeks: SPF-12038

Indeks: SPF-12038

Darmowa dostawa

Grove - IMU 10DOF v2.0 - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop, magnetometr i barometr - I2C

Czujnik jest połączeniem 3-osiowego akcelerometru, żyroskopu, magnetometru i baroskopu. Moduł zawiera układ MPU9250 oraz BMP280. Pozwala na pomiar przyspieszeń, pola...

Indeks: SEE-15185

Indeks: SEE-15185

Darmowa dostawa

LSM9DS1 - 9DoF IMU - 3-osiowy akcelerometr, magnetometr i żyroskop I2C/SPI - Adafruit 4634

Czujnik 9DoF IMU LSM9DS1 wyposażony w 3-osiowy akcelerometr, 3-osiowy magnetometr oraz 3-osiowy żyroskop. Komunikuje się poprzez interfejs I2C lub SPI . Zasilany jest...

Indeks: ADA-17201

Indeks: ADA-17201

Darmowa dostawa

Adafruit ISM330DHCX + LIS3MDL FeatherWing - High Precision 9-DoF IMU

Precyzyjne wykrywanie ruchu dzięki modułowi z rodziny Feather. Nakładka składa się z dwóch układów: ISM330DHCX i LIS3MDL. Łączy w sobie trzy czujniki: akcelerometr, żyroskop i...

Indeks: ADA-17203

Indeks: ADA-17203

Darmowa dostawa

Czujniki 9DoF IMU

Pomiar za pomocą jednostki nawigacji inercyjnej IMU (ang. Intertial Measurement Unit) odbywa się poprzez połączenie danych:

akcelerometru - czujnika przyspieszenia,
żyroskopu – czujnika prędkości obrotowych i położenia względem ziemi,
magnetometru – czujnika pola magnetycznego.

O ile pojedynczy czujnik nie byłby w stanie zapewnić wystarczającej informacji o położeniu obiektu, połączenie (tzw. fuzja) danych różnego rodzaju pozwala na niezawodne i precyzyjne wyznaczenie orientacji i parametrów ruchu w przestrzeni trójwymiarowej.

Zastosowania czujników IMU

W jakiego rodzaju urządzeniach niezbędne są opisywane czujniki? Każdy moduł IMU może pracować jako prosty inklinometr, czyli urządzenie mierzące kąt wychylenia względem wektora grawitacji. Czujnik IMU jest elementem koniecznym w konstrukcji każdego drona, ponieważ odczyty z modułu nawigacji inercyjnej stanowią podstawowe źródło informacji wejściowych dla kontrolerów lotu. Także inne rodzaje pojazdów, m.in. roboty balansujące, są całkowicie uzależnione od odczytów płynących z mierników IMU.

Mały – wielki nawigator

Pomimo zaawansowania technicznego, moduły pomiarowe 9DoF są stosunkowo małe i lekkie, co umożliwia stosowanie ich nawet w najmniejszych dronach oraz urządzeniach przenośnych. Atrakcyjna jest także cena mierników IMU, gdyż moduły można kupić już za kilkadziesiąt złotych. Komunikację z mikrokontrolerem lub pokładowym kontrolerem lotu zapewnia szeregowy interfejs I2C lub SPI, w niektórych modelach dostępny jest także UART. Popularność wszystkich tych standardów komunikacyjnych sprawia, że moduły czujników IMU dostępne w naszym sklepie są w stanie „dogadać się” z dowolnym, nawet najprostszym mikrokontrolerem (w tym arduino). Co bardzo istotne, parametry nawigacyjne są wyliczane automatycznie. Takie rozwiązanie zwalnia nas z obowiązku implementacji złożonych obliczeń matematycznych, bazujących na filtracji Kalmana i złożonej algebrze macierzowej.