AI-Speaker - bramka AIoT z asystentem głosowym - AIS Pro 1
Mocowania do silników kątowych Pololu - długie - 2szt. - Pololu 2681
Filament Fiberlogy FiberSilk 1,75mm 0,85kg - Copper
Filament Polymaker PolySmooth PVB 1,75mm, 0,75kg - Orange
Filament Polymaker PolyLite PETG 1,75mm 1kg - Yellow
Arduino Shield Adapter do Teensy - SparkFun KIT-15716
Czujniki 9DoF IMU - Podobnie jak ludzie, także roboty „lubią” znać swoje położenie i wiedzieć, co się z nimi dzieje. Technologia MEMS przyniosła w ostatnim dziesięcioleciu szereg narzędzi, które pozwalają zbudować elektroniczny odpowiednik błędnika. Jego zadaniem jest informowanie robota o jego orientacji w przestrzeni oraz parametrach ruchu – przyspieszeniu i prędkości. Miernik IMU korzysta z danych pochodzących z trzech różnych czujników.
BNO085 9-DOF IMU Fusion Breakout - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr - Adafruit 4754
Czujnik oparty na układzie BNO085 wyposażony w akcelerometr, magnetometr oraz żyroskop. Umożliwia pomiar przyspieszenia, orientacji przestrzennej, a także tego skąd pochodzi...
LSM6DS3TR-C + LIS3MDL 9DOF IMU - akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C - Adafruit 5543
Czujnik oparty na układzie ST LSM6DS3TR-C , popularnym akcelerometrze 6-DoF IMU z żyroskopem. Umożliwia pomiar przyspieszenia (3-osiwy akcelerometr) oraz orientacji...
AltIMU-10 v5 - żyroskop, akcelerometr, kompas i wysokościomierz I2C 3-5V - Pololu 2739
Czujnik do pomiaru przyspieszeń, pola magnetycznego, prędkości kątowej oraz wysokości. Jest połączeniem 3-osiowego akcelerometru i żyroskopu LSM6DS33, magnetometru LIS3MDL...
6-osiowy czujnik ruchu - akcelerometr i żyroskop - DFRobot SEN0386
Wydajny 6-osiowy czujnik łączący w sobie akcelerometr i żyroskop. Pozwala określić położenie obiektu w przestrzeni , zmierzyć prędkość przyśpieszenia oraz prędkość kątową...
Gravity - czujnik 9DOF BMX160 + czujnik temperatury i ciśnienia BMP388 - I2C- DFRobot SEN0252
Moduł wyposażony w dwa czujniki BMX160 oraz BMP388 . BMX160 jest 9-osiowym czujnikiem pozwalającym na pomiar przyspieszenia w zakresach ± 2 g / ± 4 g / ± 8 g / ± 16 g oraz...
SparkFun Micro 6DoF IMU - ISM330DHCX - 3-osiowy akcelerometr i żyroskop - SparkFun SEN-20176
Miniaturowy moduł 6 DoF wyposażony w układ ISM330DHCX firmy STMicroelectronics - 3-osiowy akcelerometr oraz 3-osiowy żyroskop. Umożliwia pomiar przyspieszenia liniowego w...
Grove - 6-osiowy akcelerometr i żyroskop LSM6DS3 - Seeedstudio 105020012
Moduł wyposażony w 6-osiowy akcelerometr i żyroskop oparty o układ LSM6DS3 z wbudowanym regulatorem zasilania. Pozwala na pomiar 6 wielkości: przyspieszenia X, Y, Z oraz...
Czujnik środowiskowy - nakładka do Raspberry Pi - Waveshare 20471
Czujnik środowiskowy w postaci nakładki do Raspberry Pi wyposażony w szereg przydatnych sensorów. Posiada wbudowany czujnik temperatury , wilgotności , ciśnienia...
MinIMU-9 v5 9DOF - akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C - Pololu 2738
Czujnik pozwala na pomiar 9 wielkości: przyspieszenia X, Y, Z, pola magnetycznego X, Y, Z oraz prędkości kątowej X, Y, Z. Jest połączeniem 3-osiowego akcelerometru i żyroskopu...
ICM-20948 9DoF - 3 osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr SPI/I2C Qwiic - Adafruit 4554
Moduł firmy Adafruit jest połączeniem 3-osiowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Umożliwia pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej. Zakresy...
ISM330DHCX 6DoF IMU - 3-osiowy akcelerometr i żyroskop - Adafruit 4502
Czujnik DoF ISM330DHCX wyposażony w 3-osiowy akcelerometr oraz 3-osiowy żyroskop. Służy do pomiaru przyspieszenia liniowego w zakresach ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g oraz...
Czujnik 9DoF IMU Breakout - ISM330DHCX, MMC5983MA - Qwiic - SparkFun SEN-19895
SparkFun czujnik Qwiic 9DoF IMU Breakout łączy w sobie wysokowydajny cyfrowy akcelerometr ISM330DHCX , żyroskop oraz bardzo czuły magnetometr trójosiowy MMC5983MA ....
Czujnik środowiskowy I2C - do Raspberry Pi Pico - Waveshare 20232
Moduł przeznaczony do Raspberry Pi Pico wyposażony w całą gamę przydatnych czujników środowiskowych . Wyprodukowany przez Waveshare, zawiera w sobie czujnik temperatury,...
Fermion - akcelerometr i żyroskop ICG-20660L - I2C/SPI - DFRobot SEN0443
Moduł wyposażony w 6-osiowy układ IMU ICG-20660L o wysokiej precyzji, który integruje w sobie 3-osiowy akcelerometr (± 2 / 4 / 8 / 16 g) oraz 3-osiowy żyroskop (± 125 /...
SparkFun 6 DoF IMU - ISM330DHCX - 3-osiowy akcelerometr i żyroskop - SparkFun SEN-19764
Płytka wyposażona w układ ISM330DHCX zawierający 3-osiowy akcelerometr oraz 3-osiowy żyroskop. Moduł pozwala na pomiar przyspieszenia liniowego w zakresie ± 2 / ± 4 / ± 8 / ±...
LSM9DS1 9DoF IMU - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C/SPI - Adafruit 3387
Czujnik jest połączeniem 3-osiowego cyfrowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Pozwala na pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w konfigurowalnych...
Grove - IMU 10DOF v2.0 - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop, magnetometr i barometr - I2C
Czujnik jest połączeniem 3-osiowego akcelerometru, żyroskopu, magnetometru i baroskopu. Moduł zawiera układ MPU9250 oraz BMP280. Pozwala na pomiar przyspieszeń, pola...
LSM6DSO - 3-osiowy akcelerometr i żyroskop I2C/SPI - SparkFun SEN-18020
Płytka z układem 6DoF LSM6DSO zawierającym akcelerometr oraz żyroskop wraz z buforem FIFO 9 kB i funkcjami przerwania przetwarzania wbudowanego. Urządzenie pozwala wykryć...
Arducam Pico4ML TinyML Dev Kit - płytka z mikrokontrolerem RP2040, kamera QVGA, wyświetlacz LCD
Zestaw deweloperski Arducam Pico4ML TinyML. Oparty na płytce z mikrokontrolerem RP2040 . Wyposażony w kamerę QVGA, ekran LCD oraz wbudowanym mikrofonem. Produkt jest...Zobacz również
Pomiar za pomocą jednostki nawigacji inercyjnej IMU (ang. Intertial Measurement Unit) odbywa się poprzez połączenie danych:
O ile pojedynczy czujnik nie byłby w stanie zapewnić wystarczającej informacji o położeniu obiektu, połączenie (tzw. fuzja) danych różnego rodzaju pozwala na niezawodne i precyzyjne wyznaczenie orientacji i parametrów ruchu w przestrzeni trójwymiarowej.
W jakiego rodzaju urządzeniach niezbędne są opisywane czujniki? Każdy moduł IMU może pracować jako prosty inklinometr, czyli urządzenie mierzące kąt wychylenia względem wektora grawitacji. Czujnik IMU jest elementem koniecznym w konstrukcji każdego drona, ponieważ odczyty z modułu nawigacji inercyjnej stanowią podstawowe źródło informacji wejściowych dla kontrolerów lotu. Także inne rodzaje pojazdów, m.in. roboty balansujące, są całkowicie uzależnione od odczytów płynących z mierników IMU.
Pomimo zaawansowania technicznego, moduły pomiarowe 9DoF są stosunkowo małe i lekkie, co umożliwia stosowanie ich nawet w najmniejszych dronach oraz urządzeniach przenośnych. Atrakcyjna jest także cena mierników IMU, gdyż moduły można kupić już za kilkadziesiąt złotych. Komunikację z mikrokontrolerem lub pokładowym kontrolerem lotu zapewnia szeregowy interfejs I2C lub SPI, w niektórych modelach dostępny jest także UART. Popularność wszystkich tych standardów komunikacyjnych sprawia, że moduły czujników IMU dostępne w naszym sklepie są w stanie „dogadać się” z dowolnym, nawet najprostszym mikrokontrolerem (w tym arduino). Co bardzo istotne, parametry nawigacyjne są wyliczane automatycznie. Takie rozwiązanie zwalnia nas z obowiązku implementacji złożonych obliczeń matematycznych, bazujących na filtracji Kalmana i złożonej algebrze macierzowej.
