Promowane produkty

Polecane

Kurs elektroniki

Czujniki 9DoF IMU

Czujniki 9DoF IMU - Podobnie jak ludzie, także roboty „lubią” znać swoje położenie i wiedzieć, co się z nimi dzieje. Technologia MEMS przyniosła w ostatnim dziesięcioleciu szereg narzędzi, które pozwalają zbudować elektroniczny odpowiednik błędnika. Jego zadaniem jest informowanie robota o jego orientacji w przestrzeni oraz parametrach ruchu – przyspieszeniu i prędkości. Miernik IMU korzysta z danych pochodzących z trzech różnych czujników.

Ilość produktów: 20
Loading...

LSM9DS1 9DoF IMU - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C/SPI - Adafruit 3387

Czujnik jest połączeniem 3-osiowego cyfrowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Pozwala na pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w konfigurowalnych...
Indeks: ADA-08441
Indeks: ADA-08441
Oczekiwanie na dostawę
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 82,90 zł Cena 82,90 zł

ISM330DHCX 6DoF IMU - 3-osiowy akcelerometr i żyroskop - Adafruit 4502

Czujnik DoF ISM330DHCX wyposażony w 3-osiowy akcelerometr oraz 3-osiowy żyroskop. Służy do pomiaru przyspieszenia liniowego w zakresach  ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g oraz...
Indeks: ADA-16458
Indeks: ADA-16458
Wysyłka 24h
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 89,50 zł Cena 89,50 zł

LSM9DS1 - 9DoF IMU - 3-osiowy akcelerometr, magnetometr i żyroskop I2C/SPI - Adafruit 4634

Czujnik 9DoF IMU LSM9DS1 wyposażony w 3-osiowy akcelerometr, 3-osiowy magnetometr oraz 3-osiowy żyroskop. Komunikuje się poprzez interfejs I2C lub SPI . Zasilany jest...
Indeks: ADA-17201
Indeks: ADA-17201
Oczekiwanie na dostawę
Czas oczekiwania ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 69,90 zł Cena 69,90 zł

Adafruit ISM330DHCX + LIS3MDL FeatherWing - High Precision 9-DoF IMU

Precyzyjne wykrywanie ruchu dzięki modułowi z rodziny Feather. Nakładka składa się z dwóch układów: ISM330DHCX i LIS3MDL. Łączy w sobie trzy czujniki: akcelerometr, żyroskop i...
Indeks: ADA-17203
Indeks: ADA-17203
Wysyłka 24h
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 99,50 zł Cena 99,50 zł

ICM-20948 9DoF - 3 osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr SPI/I2C Qwiic - Adafruit 4554

Moduł firmy Adafruit jest połączeniem  3-osiowego  żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Umożliwia pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej. Zakresy...
Indeks: ADA-17709
Indeks: ADA-17709
Wysyłka 24h
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 82,90 zł Cena 82,90 zł

LSM6DSOX + LIS3MDL IMU 9DoF FeatherWing - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr - nakładka dla Feather -...

Moduł z rodziny Feather . Czujnik jest połączeniem akcelerometru, żyroskopu i magnetometru . Pozwala na pomiar przyśpieszeń, prędkości kątowej oraz pola magnetycznego w...
Indeks: ADA-17767
Indeks: ADA-17767
Wysyłka 24h
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 82,90 zł Cena 82,90 zł

DFrobot Gravity 10DOF AHRS - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr

Czujnik jest połączeniem 3-osiowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Pozwala na pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w konfigurowalnych zakresach....
Indeks: DFR-13155
Indeks: DFR-13155
Wysyłka 24h
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 115,00 zł Cena 115,00 zł

Gravity - czujnik 9DOF BMX160 + czujnik temperatury i ciśnienia BMP388 - I2C- DFRobot SEN0252

Moduł wyposażony w dwa czujniki BMX160 oraz BMP388 . BMX160 jest 9-osiowym czujnikiem pozwalającym na pomiar przyspieszenia w zakresach  ± 2 g / ± 4 g / ± 8 g / ± 16 g oraz...
Indeks: DFR-15712
Indeks: DFR-15712
Wysyłka 24h
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 89,95 zł Cena 89,95 zł

MinIMU-9 v5 9DOF - akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C - Pololu 2738

Czujnik pozwala na pomiar 9 wielkości: przyspieszenia X, Y, Z, pola magnetycznego X, Y, Z oraz prędkości kątowej X, Y, Z. Jest połączeniem 3-osiowego akcelerometru i żyroskopu...
Indeks: PLL-05528
Indeks: PLL-05528
Wysyłka 24h
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 59,90 zł Cena 59,90 zł

AltIMU-10 v5 - żyroskop, akcelerometr, kompas i wysokościomierz I2C 3-5V - Pololu 2739

Czujnik do pomiaru przyspieszeń, pola magnetycznego, prędkości kątowej oraz wysokości. Jest połączeniem 3-osiowego akcelerometru i żyroskopu LSM6DS33, magnetometru LIS3MDL...
Indeks: PLL-05728
Indeks: PLL-05728
Wysyłka 24h
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 87,90 zł Cena 87,90 zł

RedShift Labs UM7 - czujnik orientacji AHRS 9DoF 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr - z obudową - Pololu 2764

Czujnik składa się z 3-osiowego akcelerometru, żyroskopu i magnetometru. Może działać jako system AHRS. Wykorzystuje rozszerzony filtr Kalmana do wyliczenia parametrów lotu. Ta...
Indeks: PLL-07620
Indeks: PLL-07620
Wysyłka 24h
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 879,00 zł Cena 879,00 zł

Redshift Labs UM7-LT - czujnik orientacji AHRS 9DoF 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr - Pololu 2763

Czujnik składa się z 3-osiowego akcelerometru, żyroskopu i magnetometru. Może działać jako system AHRS. Wykorzystuje rozszerzony filtr Kalmana do wyliczenia parametrów lotu....
Indeks: PLL-08044
Indeks: PLL-08044
Wysyłka 24h
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 749,00 zł Cena 749,00 zł

Grove - IMU 9DOF v2.0 - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C/SPI

Moduł z serii Grove jest połączeniem  3-osiowego cyfrowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu.  Pozwala na pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w...
Indeks: SEE-11322
Indeks: SEE-11322
Oczekiwanie na dostawę
Czas oczekiwania ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 57,90 zł Cena 57,90 zł

Grove - IMU 10DOF v2.0 - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop, magnetometr i barometr - I2C

Czujnik jest połączeniem 3-osiowego akcelerometru, żyroskopu, magnetometru i baroskopu. Moduł zawiera układ MPU9250 oraz BMP280. Pozwala na pomiar przyspieszeń, pola...
Indeks: SEE-15185
Indeks: SEE-15185
Oczekiwanie na dostawę
Czas oczekiwania ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 69,90 zł Cena 69,90 zł

Grove - 6-osiowy akcelerometr i żyroskop LSM6DS3 - Seeedstudio 105020012

Moduł wyposażony w 6-osiowy akcelerometr i żyroskop oparty o układ LSM6DS3 z wbudowanym regulatorem zasilania. Pozwala na pomiar 6 wielkości: przyspieszenia X, Y, Z oraz...
Indeks: SEE-15559
Indeks: SEE-15559
Wysyłka 24h
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 36,90 zł Cena 36,90 zł

LSM9DS1 9DoF IMU - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C/SPI - SparkFun SEN-13284

Czujnik jest połączeniem 3-osiowego cyfrowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Pozwala na pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w konfigurowalnych...
Indeks: SPF-04572
Indeks: SPF-04572
Oczekiwanie na dostawę
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 76,90 zł Cena 76,90 zł

LSM9DS1 Sensor Stick IMU 9DoF - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C - SparkFun SEN-13944

Czujnik jest połączeniem 3-osiowego cyfrowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Pozwala na pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w konfigurowalnych...
Indeks: SPF-07191
Indeks: SPF-07191
Oczekiwanie na dostawę
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 76,90 zł Cena 76,90 zł

BNO080 VR IMU 9DoF - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C/SPI/UART - SparkFun SEN-14686

Czujnik jest połączeniem 3-osiowego cyfrowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Pozwala na pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w konfigurowalnych...
Indeks: SPF-12038
Indeks: SPF-12038
Oczekiwanie na dostawę
Czas oczekiwania ok. 4-6 tygodni
Cena podstawowa 175,00 zł Cena 175,00 zł

ICM-20948 9DoF - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C/SPI Qwiic - SparkFun SEN-15335

Moduł firmy SparkFun to połączenie 3-osiowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Pozwala na pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w konfigurowalnych...
Indeks: SPF-17770
Indeks: SPF-17770
Wysyłka 24h
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 75,90 zł Cena 75,90 zł

IMU 10DoF - MPU9255 + BMP280 - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr oraz barometr - Waveshare 12476

Czujnik jest połączeniem 3-osiowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Pozwala na pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w konfigurowalnych zakresach....
Indeks: WSR-08298
Indeks: WSR-08298
Wysyłka 24h
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 65,90 zł Cena 65,90 zł

Czujniki 9DoF IMU

Pomiar za pomocą jednostki nawigacji inercyjnej IMU (ang. Intertial Measurement Unit) odbywa się poprzez połączenie danych:

  • akcelerometru - czujnika przyspieszenia,
  • żyroskopu – czujnika prędkości obrotowych i położenia względem ziemi,
  • magnetometru – czujnika pola magnetycznego.

O ile pojedynczy czujnik nie byłby w stanie zapewnić wystarczającej informacji o położeniu obiektu, połączenie (tzw. fuzja) danych różnego rodzaju pozwala na niezawodne i precyzyjne wyznaczenie orientacji i parametrów ruchu w przestrzeni trójwymiarowej.

Zastosowania czujników IMU

W jakiego rodzaju urządzeniach niezbędne są opisywane czujniki? Każdy moduł IMU może pracować jako prosty inklinometr, czyli urządzenie mierzące kąt wychylenia względem wektora grawitacji. Czujnik IMU jest elementem koniecznym w konstrukcji każdego drona, ponieważ odczyty z modułu nawigacji inercyjnej stanowią podstawowe źródło informacji wejściowych dla kontrolerów lotu. Także inne rodzaje pojazdów, m.in. roboty balansujące, są całkowicie uzależnione od odczytów płynących z mierników IMU.

Mały – wielki nawigator

Pomimo zaawansowania technicznego, moduły pomiarowe 9DoF są stosunkowo małe i lekkie, co umożliwia stosowanie ich nawet w najmniejszych dronach oraz urządzeniach przenośnych. Atrakcyjna jest także cena mierników IMU, gdyż moduły można kupić już za kilkadziesiąt złotych. Komunikację z mikrokontrolerem lub pokładowym kontrolerem lotu zapewnia szeregowy interfejs I2C lub SPI, w niektórych modelach dostępny jest także UART. Popularność wszystkich tych standardów komunikacyjnych sprawia, że moduły czujników IMU dostępne w naszym sklepie są w stanie „dogadać się” z dowolnym, nawet najprostszym mikrokontrolerem (w tym arduino). Co bardzo istotne, parametry nawigacyjne są wyliczane automatycznie. Takie rozwiązanie zwalnia nas z obowiązku implementacji złożonych obliczeń matematycznych, bazujących na filtracji Kalmana i złożonej algebrze macierzowej.