Filtruj według

Cena
48 879
Producent
Więcej (422) Ok Wyczyść
Filtruj

Promowane produkty

Polecane

Czujniki 9DoF IMU

Ilość produktów: 21
Loading...

MinIMU-9 v5 9DOF - akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C - Pololu 2738

Czujnik pozwala na pomiar 9 wielkości: przyspieszenia X, Y, Z, pola magnetycznego X, Y, Z oraz prędkości kątowej X, Y, Z. Jest połączeniem 3-osiowego akcelerometru i żyroskopu...
Indeks: PLL-05528
Indeks: PLL-05528
Wysyłka 24h
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 62,50 zł Cena 62,50 zł
  • Darmowa dostawa

AltIMU-10 v5 - żyroskop, akcelerometr, kompas i wysokościomierz I2C 3-5V - Pololu 2739

Czujnik do pomiaru przyspieszeń, pola magnetycznego, prędkości kątowej oraz wysokości. Jest połączeniem 3-osiowego akcelerometru i żyroskopu LSM6DS33, magnetometru LIS3MDL...
Indeks: PLL-05728
Indeks: PLL-05728
Wysyłka 24h
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 89,90 zł Cena 89,90 zł
  • Darmowa dostawa

IMU 10DoF - MPU9255 + BMP280 - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr oraz barometr - Waveshare 12476

Czujnik jest połączeniem 3-osiowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Pozwala na pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w konfigurowalnych zakresach....
Indeks: WSR-08298
Indeks: WSR-08298
Wysyłka 24h
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 65,90 zł Cena 65,90 zł
  • Darmowa dostawa

DFrobot Gravity 10DOF AHRS - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr

Czujnik jest połączeniem 3-osiowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Pozwala na pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w konfigurowalnych zakresach....
Indeks: DFR-13155
Indeks: DFR-13155
Wysyłka 24h
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 115,00 zł Cena 115,00 zł
  • Darmowa dostawa

Grove - IMU 9DOF v2.0 - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C/SPI

Moduł z serii Grove jest połączeniem  3-osiowego cyfrowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu.  Pozwala na pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w...
Indeks: SEE-11322
Indeks: SEE-11322
Wysyłka 24h
Dostępny, wysyłka 24!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 57,90 zł Cena 57,90 zł
  • Darmowa dostawa

ICM-20948 9DoF - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C/SPI Qwiic - SparkFun SEN-15335

Moduł firmy SparkFun to połączenie 3-osiowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Pozwala na pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w konfigurowalnych...
Indeks: SPF-17770
Indeks: SPF-17770
Wysyłka 24h
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 75,90 zł Cena 75,90 zł
  • Darmowa dostawa

Grove - IMU 10DOF v2.0 - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop, magnetometr i barometr - I2C

Czujnik jest połączeniem 3-osiowego akcelerometru, żyroskopu, magnetometru i baroskopu. Moduł zawiera układ MPU9250 oraz BMP280. Pozwala na pomiar przyspieszeń, pola...
Indeks: SEE-15185
Indeks: SEE-15185
Wysyłka 24h
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 69,90 zł Cena 69,90 zł
  • Darmowa dostawa

Gravity - czujnik 9DOF BMX160 + czujnik temperatury i ciśnienia BMP388 - I2C- DFRobot SEN0252

Moduł wyposażony w dwa czujniki BMX160 oraz BMP388 . BMX160 jest 9-osiowym czujnikiem pozwalającym na pomiar przyspieszenia w zakresach  ± 2 g / ± 4 g / ± 8 g / ± 16 g oraz...
Indeks: DFR-15712
Indeks: DFR-15712
Wysyłka 24h
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 89,95 zł Cena 89,95 zł
  • Darmowa dostawa

Adafruit ISM330DHCX + LIS3MDL FeatherWing - High Precision 9-DoF IMU

Precyzyjne wykrywanie ruchu dzięki modułowi z rodziny Feather. Nakładka składa się z dwóch układów: ISM330DHCX i LIS3MDL. Łączy w sobie trzy czujniki: akcelerometr, żyroskop i...
Indeks: ADA-17203
Indeks: ADA-17203
Wysyłka 24h
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 99,50 zł Cena 99,50 zł
  • Darmowa dostawa

LSM6DSOX + LIS3MDL IMU 9DoF FeatherWing - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr - nakładka dla Feather -...

Moduł z rodziny Feather . Czujnik jest połączeniem akcelerometru, żyroskopu i magnetometru . Pozwala na pomiar przyśpieszeń, prędkości kątowej oraz pola magnetycznego w...
Indeks: ADA-17767
Indeks: ADA-17767
Wysyłka 24h
Dostępny, wysyłka 24h!
(Sprawdź dostępność)
Cena podstawowa 82,90 zł Cena 82,90 zł
  • Darmowa dostawa

6-osiowy czujnik ruchu - akcelerometr i żyroskop - DFRobot SEN0386

Wydajny 6-osiowy czujnik łączący w sobie akcelerometr i żyroskop. Pozwala określić położenie obiektu w przestrzeni , zmierzyć prędkość przyśpieszenia oraz prędkość kątową...
Indeks: DFR-19014
Indeks: DFR-19014
Wysyłka 24h
Cena podstawowa 109,90 zł Cena 109,90 zł
  • Darmowa dostawa

LSM9DS1 Sensor Stick IMU 9DoF - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C - SparkFun SEN-13944

Czujnik jest połączeniem 3-osiowego cyfrowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Pozwala na pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w konfigurowalnych...
Indeks: SPF-07191
Indeks: SPF-07191
Oczekiwanie na dostawę
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 76,90 zł Cena 76,90 zł
  • Darmowa dostawa

LSM9DS1 9DoF IMU - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C/SPI - SparkFun SEN-13284

Czujnik jest połączeniem 3-osiowego cyfrowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Pozwala na pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w konfigurowalnych...
Indeks: SPF-04572
Indeks: SPF-04572
Oczekiwanie na dostawę
Czas oczekiwania: ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 76,90 zł Cena 76,90 zł
  • Darmowa dostawa

LSM9DS1 9DoF IMU - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C/SPI - Adafruit 3387

Czujnik jest połączeniem 3-osiowego cyfrowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Pozwala na pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w konfigurowalnych...
Indeks: ADA-08441
Indeks: ADA-08441
Oczekiwanie na dostawę
Brak w magazynie
Cena podstawowa 84,90 zł Cena 84,90 zł
  • Darmowa dostawa

BNO080 VR IMU 9DoF - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C/SPI/UART - SparkFun SEN-14686

Czujnik jest połączeniem 3-osiowego cyfrowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Pozwala na pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w konfigurowalnych...
Indeks: SPF-12038
Indeks: SPF-12038
Oczekiwanie na dostawę
Czas oczekiwania ok. 4-6 tygodni
Cena podstawowa 175,00 zł Cena 175,00 zł
  • Darmowa dostawa

RedShift Labs UM7 - czujnik orientacji AHRS 9DoF 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr - z obudową - Pololu 2764

Czujnik składa się z 3-osiowego akcelerometru, żyroskopu i magnetometru. Może działać jako system AHRS. Wykorzystuje rozszerzony filtr Kalmana do wyliczenia parametrów lotu. Ta...
Indeks: PLL-07620
Indeks: PLL-07620
Oczekiwanie na dostawę
Czas oczekiwania ok. 10-21 dni
Cena podstawowa 879,00 zł Cena 879,00 zł
  • Darmowa dostawa

Grove - 6-osiowy akcelerometr i żyroskop LSM6DS3 - Seeedstudio 105020012

Moduł wyposażony w 6-osiowy akcelerometr i żyroskop oparty o układ LSM6DS3 z wbudowanym regulatorem zasilania. Pozwala na pomiar 6 wielkości: przyspieszenia X, Y, Z oraz...
Indeks: SEE-15559
Indeks: SEE-15559
Oczekiwanie na dostawę
Czas oczekiwania ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 48,90 zł Cena 48,90 zł
  • Darmowa dostawa

ICM-20948 9DoF - 3 osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr SPI/I2C Qwiic - Adafruit 4554

Moduł firmy Adafruit jest połączeniem  3-osiowego  żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Umożliwia pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej. Zakresy...
Indeks: ADA-17709
Indeks: ADA-17709
Oczekiwanie na dostawę
Czas oczekiwania ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 82,90 zł Cena 82,90 zł
  • Darmowa dostawa

LSM9DS1 - 9DoF IMU - 3-osiowy akcelerometr, magnetometr i żyroskop I2C/SPI - Adafruit 4634

Czujnik 9DoF IMU LSM9DS1 wyposażony w 3-osiowy akcelerometr, 3-osiowy magnetometr oraz 3-osiowy żyroskop. Komunikuje się poprzez interfejs I2C lub SPI . Zasilany jest...
Indeks: ADA-17201
Indeks: ADA-17201
Oczekiwanie na dostawę
Czas oczekiwania ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 69,90 zł Cena 69,90 zł
  • Darmowa dostawa

ISM330DHCX 6DoF IMU - 3-osiowy akcelerometr i żyroskop - Adafruit 4502

Czujnik DoF ISM330DHCX wyposażony w 3-osiowy akcelerometr oraz 3-osiowy żyroskop. Służy do pomiaru przyspieszenia liniowego w zakresach  ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g oraz...
Indeks: ADA-16458
Indeks: ADA-16458
Oczekiwanie na dostawę
Czas oczekiwania ok. 10-30 dni
Cena podstawowa 89,50 zł Cena 89,50 zł
  • Darmowa dostawa

Redshift Labs UM7-LT - czujnik orientacji AHRS 9DoF 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr - Pololu 2763

Czujnik składa się z 3-osiowego akcelerometru, żyroskopu i magnetometru. Może działać jako system AHRS. Wykorzystuje rozszerzony filtr Kalmana do wyliczenia parametrów lotu....
Indeks: PLL-08044
Indeks: PLL-08044
Oczekiwanie na dostawę
Czas oczekiwania ok. 10-21 dni
Cena podstawowa 749,00 zł Cena 749,00 zł
  • Darmowa dostawa

Czujniki 9DoF IMU

Pomiar za pomocą jednostki nawigacji inercyjnej IMU (ang. Intertial Measurement Unit) odbywa się poprzez połączenie danych:

  • akcelerometru - czujnika przyspieszenia,
  • żyroskopu – czujnika prędkości obrotowych i położenia względem ziemi,
  • magnetometru – czujnika pola magnetycznego.

O ile pojedynczy czujnik nie byłby w stanie zapewnić wystarczającej informacji o położeniu obiektu, połączenie (tzw. fuzja) danych różnego rodzaju pozwala na niezawodne i precyzyjne wyznaczenie orientacji i parametrów ruchu w przestrzeni trójwymiarowej.

Zastosowania czujników IMU

W jakiego rodzaju urządzeniach niezbędne są opisywane czujniki? Każdy moduł IMU może pracować jako prosty inklinometr, czyli urządzenie mierzące kąt wychylenia względem wektora grawitacji. Czujnik IMU jest elementem koniecznym w konstrukcji każdego drona, ponieważ odczyty z modułu nawigacji inercyjnej stanowią podstawowe źródło informacji wejściowych dla kontrolerów lotu. Także inne rodzaje pojazdów, m.in. roboty balansujące, są całkowicie uzależnione od odczytów płynących z mierników IMU.

Mały – wielki nawigator

Pomimo zaawansowania technicznego, moduły pomiarowe 9DoF są stosunkowo małe i lekkie, co umożliwia stosowanie ich nawet w najmniejszych dronach oraz urządzeniach przenośnych. Atrakcyjna jest także cena mierników IMU, gdyż moduły można kupić już za kilkadziesiąt złotych. Komunikację z mikrokontrolerem lub pokładowym kontrolerem lotu zapewnia szeregowy interfejs I2C lub SPI, w niektórych modelach dostępny jest także UART. Popularność wszystkich tych standardów komunikacyjnych sprawia, że moduły czujników IMU dostępne w naszym sklepie są w stanie „dogadać się” z dowolnym, nawet najprostszym mikrokontrolerem (w tym arduino). Co bardzo istotne, parametry nawigacyjne są wyliczane automatycznie. Takie rozwiązanie zwalnia nas z obowiązku implementacji złożonych obliczeń matematycznych, bazujących na filtracji Kalmana i złożonej algebrze macierzowej.