Zapłać za 30 dni

z PayPo

Prosty zwrot

do 30 dni

Ponad 30 000 opinii

ocena 4.9/5

Darmowa dostawa

już od 500 zł

Zaloguj Kontakt

Schowek

Zestaw filamentów Rosa3D PLA Starter Lithophane CMYK 1,75mm 4x1kg

Indeks: ROS-24669

Nowość!
Darmowa dostawa

Shelly Pro Dimmer 0/1-10V PM - 1-kanałowy sterownik oświetlenia WiFi na szynę DIN

Indeks: INN-25567

Nowość!
Darmowa dostawa

Etui i folia ochronna na ekran do skanerów 3D Revopoint Miraco

Indeks: RVO-25301

Nowość!
Darmowa dostawa

Filament Bambu Lab Refill PETG-HF 1,75mm 1kg - Yellow

Indeks: BML-25590

Nowość!
Darmowa dostawa

Inkplate 6COLOR z obudową i akumulatorem - wyświetlacz e-paper 5,85'' 600x448px - ESP32...

Indeks: SOL-24776

Nowość!
Darmowa dostawa

Filament Fiberlogy PETG V0 1,75mm 0,85kg - Natural

Indeks: FLA-24933

Nowość!
Darmowa dostawa

Filament Devil Design PETG 1,75mm 0,33kg - Light Steel

Indeks: DEV-24980

Nowość!
Darmowa dostawa

Shelly Qubino Wave i4 DC - 4-kanałowy kontroler scen Z-Wave - DC 5V-24V

Indeks: INN-24917

Nowość!
Darmowa dostawa

System ACE Pro do drukarek 3D Anycubic

Indeks: ANY-25359

Nowość!
Darmowa dostawa

Raspberry Pi Compute Module 5 Passive Cooler - pasywne chłodzenie do Raspberry Pi CM5

Indeks: RPI-25747

Nowość!
Darmowa dostawa

Wszystkie nowe produkty

Multi-channel 4IN8OUT - wielokanałowy sterownik DC - STM32F030 - M5Stack M122

Indeks: MSS-21969

Obniżka
Darmowa dostawa
Promocja

Snapmaker 2.0 CAN Hub

Indeks: SNM-19955

Obniżka
Darmowa dostawa
Promocja

Urządzenie do mycia i suszenia wydruków - Anycubic Wash Cure Plus Machine

Indeks: ANY-20658

Wyprzedaż!
Darmowa dostawa
Promocja

Szczypce tnące czołowe HY-21T 110mm

Indeks: PRO-11384

Obniżka
Darmowa dostawa
Promocja

Qwiic Mux - 4-kanałowy moduł z multiplekserem I2C - PCA9846 - SparkFun SPX-22362

Indeks: SPF-23840

Obniżka
Darmowa dostawa
Promocja

Przewód antenowy RF CFD400 - RP-SMA F/M - 1m - do SenseCAP M1 i anteny z włókna...

Indeks: SEE-21264

Obniżka
Darmowa dostawa
Promocja

MakeBlock 90040 - zestaw Ultimate Robot Kit 2.0 - sterownik zgodny z Arduino i Scratch

Indeks: ROB-09550

Obniżka
Darmowa dostawa
Promocja

Filament Print-Me EcoLine PLA 1,75mm 0,25kg - Green Apple

Indeks: PRI-17782

Obniżka
Darmowa dostawa
Promocja

Zasilacz sieciowy microUSB Akyga AK-TB-06 5V / 2,5A

Zasilacz microUSB 5V/2,5A do Raspberry Pi 3B+/3B/2B/Zero - Akyga AK-TB-06

Indeks: ZAS-07689

Darmowa dostawa

Wtyk DC 5,5x2,1mm z przewodem 24AWG - 1,5m

Indeks: DNG-13749

Obniżka
Darmowa dostawa
Promocja

Wszystkie promocje

Czujniki 9DoF IMU

Czujniki 9DoF IMU - Podobnie jak ludzie, także roboty „lubią” znać swoje położenie i wiedzieć, co się z nimi dzieje. Technologia MEMS przyniosła w ostatnim dziesięcioleciu szereg narzędzi, które pozwalają zbudować elektroniczny odpowiednik błędnika. Jego zadaniem jest informowanie robota o jego orientacji w przestrzeni oraz parametrach ruchu – przyspieszeniu i prędkości. Miernik IMU korzysta z danych pochodzących z trzech różnych czujników.

Rozwiń opis Zwiń opis

Sortuj wg:

Ilość:

Ilość produktów: 26

BNO085 9-DOF IMU Fusion Breakout - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr - Adafruit 4754

Czujnik oparty na układzie BNO085 wyposażony w akcelerometr, magnetometr oraz żyroskop. Umożliwia pomiar przyspieszenia, orientacji przestrzennej, a także tego skąd pochodzi...

4.9 (10)

Indeks: ADA-22113

Indeks: ADA-22113

Darmowa dostawa

Waveshare IMU 10DoF - MPU9255 + BMP280 - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr oraz barometr

IMU 10DoF - MPU9255 + BMP280 - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr oraz barometr - Waveshare 12476

Czujnik jest połączeniem 3-osiowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Pozwala na pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w konfigurowalnych zakresach....

5.0 (2)

Indeks: WSR-08298

Indeks: WSR-08298

Darmowa dostawa

Adafruit TDK InvenSense ICM-20948 9-DoF IMU (MPU-9250 Upgrade) - STEMMA QT / Qwiic

ICM-20948 9DoF - 3 osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr SPI/I2C Qwiic - Adafruit 4554

Moduł firmy Adafruit jest połączeniem 3-osiowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Umożliwia pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej. Zakresy...

5.0 (3)

Indeks: ADA-17709

Indeks: ADA-17709

Darmowa dostawa

Gravity - czujnik BMX160 + BMP388 - DFRobot SEN0252

Gravity - czujnik 9DOF BMX160 + czujnik temperatury i ciśnienia BMP388 - I2C- DFRobot SEN0252

Moduł wyposażony w dwa czujniki BMX160 oraz BMP388 . BMX160 jest 9-osiowym czujnikiem pozwalającym na pomiar przyspieszenia w zakresach ± 2 g / ± 4 g / ± 8 g / ± 16 g oraz...

5.0 (1)

Indeks: DFR-15712

Indeks: DFR-15712

Darmowa dostawa

Adafruit LSM9DS1 9DoF IMU - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C/SPI

LSM9DS1 9DoF IMU - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C/SPI - Adafruit 3387

Czujnik jest połączeniem 3-osiowego cyfrowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Pozwala na pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w konfigurowalnych...

5.0 (1)

Indeks: ADA-08441

Indeks: ADA-08441

Darmowa dostawa

Czujnik środowiskowy I2C - do Raspberry Pi Pico - Waveshare 20232

Moduł przeznaczony do Raspberry Pi Pico wyposażony w całą gamę przydatnych czujników środowiskowych . Wyprodukowany przez Waveshare, zawiera w sobie czujnik temperatury,...

5.0 (1)

Indeks: WSR-20085

Indeks: WSR-20085

Darmowa dostawa

MinIMU-9 v5 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr IMU 9DOF I2C - moduł Pololu

MinIMU-9 v5 9DOF - akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C - Pololu 2738

Czujnik pozwala na pomiar 9 wielkości: przyspieszenia X, Y, Z, pola magnetycznego X, Y, Z oraz prędkości kątowej X, Y, Z. Jest połączeniem 3-osiowego akcelerometru i żyroskopu...

5.0 (2)

Indeks: PLL-05528

Indeks: PLL-05528

Darmowa dostawa

ISM330DHCX 6DoF IMU - 3-osiowy akcelerometr i żyroskop - Adafruit 4502

Czujnik DoF ISM330DHCX wyposażony w 3-osiowy akcelerometr oraz 3-osiowy żyroskop. Służy do pomiaru przyspieszenia liniowego w zakresach ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g oraz...

Indeks: ADA-16458

Indeks: ADA-16458

Darmowa dostawa

Czujnik środowiskowy - nakładka do Raspberry Pi - Waveshare 20471

Czujnik środowiskowy w postaci nakładki do Raspberry Pi wyposażony w szereg przydatnych sensorów. Posiada wbudowany czujnik temperatury , wilgotności , ciśnienia...

5.0 (1)

Indeks: WSR-20550

Indeks: WSR-20550

Darmowa dostawa

LSM6DS3TR-C + LIS3MDL 9DOF IMU - akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C - Adafruit 5543

Czujnik oparty na układzie ST LSM6DS3TR-C , popularnym akcelerometrze 6-DoF IMU z żyroskopem. Umożliwia pomiar przyspieszenia (3-osiwy akcelerometr) oraz orientacji...

5.0 (1)

Indeks: ADA-21824

Indeks: ADA-21824

Darmowa dostawa

Czujnik 9DoF IMU Breakout - ISM330DHCX, MMC5983MA - Qwiic - SparkFun SEN-19895

SparkFun czujnik Qwiic 9DoF IMU Breakout łączy w sobie wysokowydajny cyfrowy akcelerometr ISM330DHCX , żyroskop oraz bardzo czuły magnetometr trójosiowy MMC5983MA ....

Indeks: SPF-21961

Indeks: SPF-21961

Darmowa dostawa

SparkFun Micro 6DoF IMU - BMI270 - 3-osiowy akcelerometr i żyroskop - Qwiic - SparkFun SEN-22398

SparkFun Micro 6DoF IMU Breakout to kompaktowa płytka, wyposażona w akcelerometr i żyroskop , które służą do precyzyjnego śledzenia ruchu i orientacji. Moduł zawiera...

Indeks: SPF-23481

Indeks: SPF-23481

Darmowa dostawa

VR IMU Breakout - moduł VR z czujnikiem IMU - BNO086 - Qwiic - SparkFun SEN-22857

VR IMU Breakout od SparkFun to moduł z czujnikiem IMU przeznaczony do zastosowania w obszarze wirtualnej rzeczywistości (VR). Został wyposażony w wydajny układ BNO086...

Indeks: SPF-23839

Indeks: SPF-23839

Darmowa dostawa

RedShift Labs UM7 - czujnik orientacji AHRS 9DoF 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr - z obudową - Pololu 2764

Czujnik składa się z 3-osiowego akcelerometru, żyroskopu i magnetometru. Może działać jako system AHRS. Wykorzystuje rozszerzony filtr Kalmana do wyliczenia parametrów lotu. Ta...

5.0 (1)

Indeks: PLL-07620

Indeks: PLL-07620

Darmowa dostawa

AltIMU-10 v6 - moduł z akcelerometrem, kompasem oraz wysokościomierzem - LSM6DSO, LIS3MDL i LPS22DF - Pololu 2863

AltIMU-10 v6 od Pololu to zaawansowana jednostka pomiarowa i wysokościomierz , łączący w sobie również żyroskop, akcelerometr LSM6DSO, magnetometr LIS3MDL oraz barometr...

Indeks: PLL-23635

Indeks: PLL-23635

Darmowa dostawa

MinIMU-9 v6 - moduł z akcelerometrem i magnetometrem - LSM6DSO i LIS3MDL - Pololu 2862

MinIMU-9 v6 to jednostka pomiarowa (IMU), która zawiera 3-osiowy żyroskop , akcelerometr LSM6DSO oraz magnetometr LIS3MDL. Wszystkie te elementy umieszczone zostały na...

Indeks: PLL-23639

Indeks: PLL-23639

Darmowa dostawa

Fermion - akcelerometr i żyroskop ICG-20660L - I2C/SPI - DFRobot SEN0443

Moduł wyposażony w 6-osiowy układ IMU ICG-20660L o wysokiej precyzji, który integruje w sobie 3-osiowy akcelerometr (± 2 / 4 / 8 / 16 g) oraz 3-osiowy żyroskop (± 125 /...

Indeks: DFR-20680

Indeks: DFR-20680

Darmowa dostawa

Grove - 6-osiowy akcelerometr i żyroskop LSM6DS3 - Seeedstudio 105020012

Moduł wyposażony w 6-osiowy akcelerometr i żyroskop oparty o układ LSM6DS3 z wbudowanym regulatorem zasilania. Pozwala na pomiar 6 wielkości: przyspieszenia X, Y, Z oraz...

5.0 (2)

Indeks: SEE-15559

Indeks: SEE-15559

Darmowa dostawa

Adafruit LSM6DSOX + LIS3MDL FeatherWing - Precision 9-DoF IMU

LSM6DSOX + LIS3MDL IMU 9DoF FeatherWing - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr - nakładka dla Feather -...

Moduł z rodziny Feather . Czujnik jest połączeniem akcelerometru, żyroskopu i magnetometru . Pozwala na pomiar przyśpieszeń, prędkości kątowej oraz pola magnetycznego w...

5.0 (1)

Indeks: ADA-17767

Indeks: ADA-17767

Darmowa dostawa

6-osiowy czujnik ruchu - akcelerometr i żyroskop - DFRobot SEN0386

Wydajny 6-osiowy czujnik łączący w sobie akcelerometr i żyroskop. Pozwala określić położenie obiektu w przestrzeni , zmierzyć prędkość przyśpieszenia oraz prędkość kątową...

5.0 (4)

Indeks: DFR-19014

Indeks: DFR-19014

Darmowa dostawa

SparkFun 6 DoF IMU - ISM330DHCX - 3-osiowy akcelerometr i żyroskop - SparkFun SEN-19764

Płytka wyposażona w układ ISM330DHCX zawierający 3-osiowy akcelerometr oraz 3-osiowy żyroskop. Moduł pozwala na pomiar przyspieszenia liniowego w zakresie ± 2 / ± 4 / ± 8 / ±...

5.0 (1)

Indeks: SPF-21821

Indeks: SPF-21821

Darmowa dostawa

SparkFun 6DoF IMU Breakout - LSM6DSV16X - 3-osiowy akcelerometr i żyroskop - Qwiic - SparkFun SEN-21325

SparkFun 6DoF IMU Breakout LSM6DSV16X Qwiic to zaawansowany moduł czujnika inercyjnego, który posiada wbudowany akcelerometr i żyroskop i oferuje precyzyjne wykrywanie ruchu...

5.0 (1)

Indeks: SPF-23323

Indeks: SPF-23323

Darmowa dostawa

SparkFun Micro 6DoF IMU Breakout - LSM6DSV16X - 3-osiowy akcelerometr i żyroskop - Qwiic - SparkFun SEN-21336

SparkFun Micro 6DoF IMU Breakout to kompaktowy moduł rozwojowy oparty na chipie LSM6DSV16X . Jest to urządzenie o małych wymiarach, które oferuje funkcje akcelerometru i...

5.0 (1)

Indeks: SPF-23324

Indeks: SPF-23324

Darmowa dostawa

LSM6DSO - 3-osiowy akcelerometr i żyroskop I2C/SPI - SparkFun SEN-18020

Płytka z układem 6DoF LSM6DSO zawierającym akcelerometr oraz żyroskop wraz z buforem FIFO 9 kB i funkcjami przerwania przetwarzania wbudowanego. Urządzenie pozwala wykryć...

5.0 (1)

Indeks: SPF-19708

Indeks: SPF-19708

Darmowa dostawa

Zobacz również

Czujniki 9DoF IMU

Pomiar za pomocą jednostki nawigacji inercyjnej IMU (ang. Intertial Measurement Unit) odbywa się poprzez połączenie danych:

akcelerometru - czujnika przyspieszenia,
żyroskopu – czujnika prędkości obrotowych i położenia względem ziemi,
magnetometru – czujnika pola magnetycznego.

O ile pojedynczy czujnik nie byłby w stanie zapewnić wystarczającej informacji o położeniu obiektu, połączenie (tzw. fuzja) danych różnego rodzaju pozwala na niezawodne i precyzyjne wyznaczenie orientacji i parametrów ruchu w przestrzeni trójwymiarowej.

Zastosowania czujników IMU

W jakiego rodzaju urządzeniach niezbędne są opisywane czujniki? Każdy moduł IMU może pracować jako prosty inklinometr, czyli urządzenie mierzące kąt wychylenia względem wektora grawitacji. Czujnik IMU jest elementem koniecznym w konstrukcji każdego drona, ponieważ odczyty z modułu nawigacji inercyjnej stanowią podstawowe źródło informacji wejściowych dla kontrolerów lotu. Także inne rodzaje pojazdów, m.in. roboty balansujące, są całkowicie uzależnione od odczytów płynących z mierników IMU.

Mały – wielki nawigator

Pomimo zaawansowania technicznego, moduły pomiarowe 9DoF są stosunkowo małe i lekkie, co umożliwia stosowanie ich nawet w najmniejszych dronach oraz urządzeniach przenośnych. Atrakcyjna jest także cena mierników IMU, gdyż moduły można kupić już za kilkadziesiąt złotych. Komunikację z mikrokontrolerem lub pokładowym kontrolerem lotu zapewnia szeregowy interfejs I2C lub SPI, w niektórych modelach dostępny jest także UART. Popularność wszystkich tych standardów komunikacyjnych sprawia, że moduły czujników IMU dostępne w naszym sklepie są w stanie „dogadać się” z dowolnym, nawet najprostszym mikrokontrolerem (w tym arduino). Co bardzo istotne, parametry nawigacyjne są wyliczane automatycznie. Takie rozwiązanie zwalnia nas z obowiązku implementacji złożonych obliczeń matematycznych, bazujących na filtracji Kalmana i złożonej algebrze macierzowej.