Opis produktu: LSM6DS3TR-C + LIS3MDL 9DOF IMU - akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C - Adafruit 5543
Czujnik oparty na układzie ST LSM6DS3TR-C, popularnym akcelerometrze 6-DoF IMU z żyroskopem. Umożliwia pomiar przyspieszenia (3-osiwy akcelerometr) oraz orientacji przestrzennej (3-osiowy żyroskop). Na płytce znajduje się również 3-osiowy magnetometr LIS3MDL, który wykrywa skąd pochodzi najsilniejsza siła magnetyczna, zwykle używany do wykrywania północy magnetycznej. Sensor może być zasilany napięciem 3 V lub 5 V, takie same wartości przyjmują wartości napięcia logicznego. Adafruit 5543 wykorzystuje komunikację I2C. Został wyposażony w złącze STEMMA QT / Qwiic, które znacząco uławia prototypowanie.
Produkt kompatybilny z Arduino. Producent udostępnia przewodnik użytkownika, oraz bibliotekę dla Arduino.
LSM6DS3TR-C + LIS3MDL 9DOF IMU - akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C.
Prezentacja modułu przygotowana przez producenta.
Wyprowadzenia umieszczone na obu stronach płytki.
Wyprowadzenia modułu Adafruit 5543
- VIN: Pin zasilania (płytka posiada wbudowany regulator napięcia, należy ją zasilić takim samym napięciem jak poziom logiczny używanego mikrokontrolera)
- 3Vo: Wyjście 3,3 V z regulatora napięcia (obciążalność do 100 mA)
- GND: Masa (wspólna dla zasilania i logiki)
- SCL: Linia zegarowa magistrali I2C
- SDA: Linia danych magistrali I2C
- STEMMA QT: Złącza pozwalające na podłączenie czujnika do płyt rozwojowych ze złączami STEMMA QT
- ADM: Zworka adresowa I2C magnetometru
- AGAD: Zworka adresowa I2C akcelerometru
- INT1: Podstawowy pin przerwania (układ LSM6DS3TR-C)
- INT2: Podstawowy pin przerwania (układ LSM6DS3TR-C)
- INTM: Pin przerwania magnetometru (układ LIS3MDL)
- DRDY: Pin gotowości danych (gdy dane pomiarowe są dostępne, na pinie pojawia się stan niski)
Szczegółowe informacje dotyczące wyprowadzeń modułu i zworek adresowych czujnika można znaleźć w podręczniku użytkownika przygotowanym przez Adafruit.
Specyfikacja czujnika akcelerometru żyroskopu i magnetometru - Adafruit 5543
- Producent: Adafruit
- Oznaczenie producenta: 5543
- Napięcie zasilania: 3 V lub 5 V
- Wbudowana dioda LED sygnalizująca zasilanie
- Akcelerometr:
- Układ: LSM6DS3TR-C
- Zakres pomiarowy akcelerometru: ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g
- Zakres pomiarowy żyroskopu: ±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps
- Obsługiwany interfejs: I2C / SPI
- ODR: do 1,6 KHz
- Wykrywanie stuknięcia i dwukrotnego stuknięcia
- Wykrywanie swobodnego spadania
- Wykrywanie kroków / wstrząsów
- Adres I2C: 0x6A lub 0x6B
- Magnetometr
- Układ: LIS3MDL
- Zakres pomiarowy: ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gausów
- Tryby ciągły i z pojedynczą konwersją
- 16-bitowe wyjście danych
- Generator przerwań
- Adres I2C: 0x1C lub 0x1E
Zawartość zestawu
- LSM6DS3TR-C + LIS3MDL 9DOF IMU - Adafruit 5543: 1 szt.
Przydatne linki |
