Opis produktu: AltIMU-10 v6 - moduł z akcelerometrem, kompasem oraz wysokościomierzem - LSM6DSO, LIS3MDL i LPS22DF - Pololu 2863
AltIMU-10 v6 od Pololu to zaawansowana jednostka pomiarowa i wysokościomierz, łączący w sobie również żyroskop, akcelerometr LSM6DSO, magnetometr LIS3MDL oraz barometr LPS22DF. Umożliwia precyzyjne pomiary rotacji, przyspieszenia i ciśnienia, które są kluczowe do określania orientacji i wysokości. Działa w zakresie napięcia od 2,5 V do 5,5 V, komunikuje się za pośrednictwem łatwego w użyciu interfejsu I2C. Jest kompatybilny z modułami od firmy Pololu, oferując ulepszenia takie jak niższy poziom szumów i większa dokładność. Idealny do projektów wymagających kompaktowych i dokładnych pomiarów inercyjnych.
Cechy szczególne
- Zintegrowane sensory - wyposażony w żyroskop, akcelerometr LSM6DSO, magnetometr LIS3MDL oraz barometr LPS22DF, które dostarczają kompleksowe informacje o ruchu i orientacji
- Interfejs I2C - umożliwia łatwy dostęp do pomiarów ciśnienia, rotacji, przyspieszenia i pola magnetycznego
- Kompatybilność - jastk kompatybilny z innymi modułami od firmy Pololu, co ułatwia aktualizacje
- Standardowy rozstaw pinów - ozstaw pinów 2,54 mm ułatwia montaż i jest kompatybilny z większością płytek prototypowych
Opis wyprowadzeń
Nazwa |
Opis |
---|---|
VIN | Główne zasilanie modułu |
GND | Masa układu |
SCL | Linia zegara interfejsu I2C |
SDA | Linia danych interfejsu I2C |
SA0 | Pin wyboru adresu I2C |
VDD | Wyjście regulatora 3,3 V lub niskonapięciowe zasilanie logiczne |
Specyfikacja techniczna
- Zasilanie: od 2,5 V do 5,5 V
- Żyroskop i akcelerometr (LSM6DSO)
- Zakres żyroskopu: ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000°/s
- Zakres akcelerometru: ±2, ±4, ±8, ±16 g
- Rozdzielczość: 16 bitów dla każdej osi
- Magnetometr (LPS22DF)
- Zakres: ±4, ±8, ±12, ±16 gaus
- Rozdzielczość: 16 bitów dla każdej osi
- Barometr (LPS22DF)
- Zakres ciśnienia: od 260 mbar do 1260 mbar
- Rozdzielczość ciśnienia: 24 bity
- Interfejs: I2C
- Rozstaw pinów: 2,54 mm
- Wymiary: 25 x 13 x 3 mm
Przydatne linki |