Serwomechanizmy są urządzeniami, które w swojej zasadzie działania wykorzystują zjawisko sprzężenia zwrotnego, celem uzyskania zamierzonego efektu. Reakcja ruchowa serwomechanizmu może być wywołana takimi czynnikami jak zmiana prędkości, temperatury, bądź prędkości obiektu, z którym serwo współpracuje. Miniaturowe serwomechanizmy działają na tej samej zasadzie co ich duże odpowiedniki pracujące np. w robotach przemysłowych. Prosty sposób sterowania i niewielkie wymiary, umożliwiają zamontowanie w robotach i pojazdach zdalnie sterowanych. Budowa zewnętrzna serwomechanizmów jest podobna i umożliwia zastosowanie w wielu urządzeniach.
Dwustronna nakładka do wysokich temperatur - Smooth PEI - Bambu Lab
Indeks: BML-24048
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
Obudowa do Raspberry Pi 5 Vesa v2 do montażu na monitor - czarna
Indeks: GRL-23992
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Wyprzedaż!
- Darmowa dostawa
- Promocja
- Wyprzedaż!
- Darmowa dostawa
- Promocja
Laserowy czujnik pyłu / czystości powietrza - PM2,5 - PMS1003 - 5V UART
Indeks: PLA-14485
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Auto-Digital Thermostat - ADT6401 - SparkFun SPX-16772
Indeks: SPF-19307
- Wyprzedaż!
- Darmowa dostawa
- Promocja
Filament Fiberlogy MattFlex 40D 1,75mm 0,85kg - Blue
Indeks: FLA-22089
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Obudowa do Raspberry Pi 4B z mocowaniem na kamerę - czarna
Indeks: GRL-20449
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
SAMD21 Mini 32-bitowy - kompatybilny z Arduino - SparkFun DEV-13664
Indeks: SPF-05103
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Serwa typu standard
Loading...
Serwo TowerPro SG-5010 - standard
Analogowe, podwójnie łożyskowane serwo standard firmy TowerPro. Prędkość pracy 0,16 s/60°, moment obrotowy 6,5 kg*cm (0,637 Nm) - parametry te różnią się w zależności od...
Indeks: MOT-00485
Indeks: MOT-00485
- Darmowa dostawa
Serwo PowerHD AR-3603HB praca ciągła 360 stopni
Mocne serwo typu standard. Pracuje jako silnik z regulowaną prędkością. Zasilane napięciem 4,8 V - 6,0 V. Prędkość: 0,12 s./60°. Moment: 4,4 kg*cm ....
Indeks: MOT-01881
Indeks: MOT-01881
- Darmowa dostawa
Serwo Feetech FR5311M - standard
Cyfrowe, programowalne serwo standard firmy Feetech. Polecane rozwiązanie w robotyce i mechanice. Zasilane napięciem z zakresu: od 4,8 V do 6 V. Prędkość pracy: 0,13 s/60°....
Indeks: FTC-09175
Indeks: FTC-09175
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Serwo PowerHD AR-3606HB praca ciągła 360 stopni
Mocne serwo typu standard. Pracuje jako silnik z regulowaną prędkością. Zasilane napięciem: 4,8 - 6,0 V. Prędkość: 0,14 s/60. Moment: 6,7 kg*cm . Wymiary:...
Indeks: MOT-01880
Indeks: MOT-01880
- Darmowa dostawa
Serwo PowerHD HD-1501MG - standard
Mocne serwo typu standard z metalowymi trybami. Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 V - 6,0 V. Prędkość: 0,16 s/60 ° . Moment: 17 kg*cm . Wymiary: 40,7 x...
Indeks: MOT-01444
Indeks: MOT-01444
- Darmowa dostawa
Serwo PowerHD LF-20MG-270 standard
Cyfrowe serwo typu standard z aluminiowymi trybami i kulkowymi łożyskami. Zasilane napięciem od 4,8 V do 6,0 V. Posiada zakres ruchu 270 °. Prędkość: 0,16 s./60°....
Indeks: MOT-08404
Indeks: MOT-08404
- Darmowa dostawa
Serwomechanizm Hitec-311 typu standard pracujące z napięciem od 4,8 V do 6 V DC. Maksymalny zakres ruchu serwa wynosi 180°. Wymiary serwa to 40 x 20 x 37 mm.
Indeks: MOT-00651
Indeks: MOT-00651
- Darmowa dostawa
Serwo Hitec HS-322HD - standard
Wydajne serwo firmy Hitec, posiada karbonowe tryby o podwyższonej wytrzymałości. Prędkość: 0,15 s/60°. Moment: 3,7 kg*cm. Wymiary: 41 x 20 x 37 mm. Masa: 43 g.
Indeks: MOT-00820
Indeks: MOT-00820
- Darmowa dostawa
Serwo PowerHD HD-6001HB - standard
Serwo typu standard z łożyskami kulkowymi. Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 V - 6,0 V. Prędkość: 0,14 s /60 °. Moment: 6,7 kg (6 V). Wymiary: 40,7 x 20,5 x 39,5 mm....
Indeks: MOT-02311
Indeks: MOT-02311
- Darmowa dostawa
Serwo Feetech FS5103R - standard 0-360 stopni - praca ciągła
Serwo analogowe Feetech typu standard. Zasilane napięciem z zakresu od 4,8 V do 6 V. Pracuje w zakresie od 0 do 360 stopni. Prędkość pracy i moment obrotowy uzależnione od...
Indeks: FTC-09165
Indeks: FTC-09165
- Darmowa dostawa
Serwo PowerHD WP-23KG - standard
Cyfrowe , wodoodporne serwo typu standard z aluminiowymi trybami i kulkowymi łożyskami. Zasilane napięciem od 4,8 V do 6,0 V .
Indeks: PHD-10008
Indeks: PHD-10008
- Darmowa dostawa
Serwo Feetech FS5103B-FB - standard - pomiar kąta wychylenia
Serwomechanizm Feetech FS5103B-FB , jest to specjalnie zmodyfikowana wersja analogowego serwa FS5103 zapewniająca dostęp do wbudowanego potencjometru poprzez dodatkowo...
Indeks: FTC-17183
Indeks: FTC-17183
- Darmowa dostawa
Serwo Feetech FS5115M - standard
Serwo typu standard. Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 V - 6 V. Prędkość: 0,16 s/60°. Moment: 15,5 kg*cm Wymiary: 40,8 x 20,1 x 38,0 mm Masa: 56 g
Indeks: FTC-09164
Indeks: FTC-09164
- Darmowa dostawa
Serwo RDS3115 360° praca ciągła - standard - zestaw
Cyfrowe serwo typu standard. Pracuje jako silnik z regulowaną prędkością. Prędkość przy zasilaniu 7,2 V wynosi 0,14 s/60°. Moment: 15 kg*cm. Wymiary: 40 x 20 x 40,5 mm. Masa:...
Indeks: OST-14261
Indeks: OST-14261
- Darmowa dostawa
Serwo Feetech FI7635M - standard
Serwomechanizm typu standard od Feetech, zasilany jest napięciem od 6 V do 7,4 V . Pobór prądu bez obciążenia wynosi 1150 mA . Zakres ruchu serwomechanizmu wynosi od 0° do...
Indeks: FTC-17692
Indeks: FTC-17692
- Darmowa dostawa
Serwo Hitec HS-485HB Deluxe - standard
Mocne serwo typu standard posiada karbonowe tryby o podwyższonej wytrzymałości. Prędkość: 0,18 s/60 ° . Moment: 6 kg. Wymiary: 39 x 20 x 38 mm. Masa: 45 g.
Indeks: MOT-01382
Indeks: MOT-01382
- Darmowa dostawa
Serwo PowerHD LW-20MG wodoodporne - standard
Wodoodporne serwo typu standard z łożyskami kulkowymi. Zasilane napięciem z zakresu: od 4,8 V do 6,6 V. Prędkość: 0,16 s /60 °. Moment: 20 kg (6,6 V). Wymiary: 40,7...
Indeks: MOT-06728
Indeks: MOT-06728
- Darmowa dostawa
Serwo Feetech FT6325M - standard
Serwomechanizm typu standard marki Feetech. Zasilany jest napięciem od 6 V do 8,4 V . Pobór prądu bez obciążenia wynosi 1200 mA . Zakres ruchu serwomechanizmu wynosi od 0° do...
Indeks: FTC-17693
Indeks: FTC-17693
- Darmowa dostawa
Serwo Feetech FS5106R - standard praca ciągła 360 stopni
Serwo typu standard. Zasilane napięciem z zakresu: od 4,8 V do 6 V. Pracuje jako silnik z regulowaną prędkością. Prędkość: 0,16 s/60°. Moment: 6 kg*cm Wymiary:...
Indeks: FTC-09172
Indeks: FTC-09172
- Darmowa dostawa
Serwo Feetech F5109M - standard
Serwo typu standard. Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 V - 6 V. Prędkość: 0,16 s/60°. Moment: 10,2 kg*cm Wymiary: 40,8 x 20,1 x 38,0 mm Masa: 56 g
Indeks: FTC-09163
Indeks: FTC-09163
- Darmowa dostawa
Serwo Feetech FS5109R - standard praca ciągła 360 stopni
Serwo typu standard. Zasilane napięciem z zakresu: od 4,8 V do 6 V. Pracuje jako silnik z regulowaną prędkością. Prędkość: 0,16 s/60°. Moment: 10,2 kg*cm Wymiary:...
Indeks: FTC-09173
Indeks: FTC-09173
- Darmowa dostawa
Serwo Feetech FT5313M - standard
Serwo typu standard. Zasilane napięciem z zakresu: od 4,8 V do 6 V . Prędkość: 0,10 s/60° Moment: 13.8 kg*cm Wymiary: 40,5 x 20,5 x 37,5 mm Masa: 60 g
Indeks: FTC-10844
Indeks: FTC-10844
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Serwo Feetech FT6335M - standard
Serwomechanizm typu standard marki Feetech. Zasilany jest napięciem od 6 V do 7,4 V . Pobór prądu bez obciążenia wynosi 1200 mA . Zakres ruchu serwomechanizmu wynosi od 0°...
Indeks: FTC-17694
Indeks: FTC-17694
- Darmowa dostawa
Serwo DFRobot SER0056 - standard - 2kg 300 stopni
Serwo DFRobot typu standard odznaczające się takimi cechami jak duży moment obrotowy, stabilna praca, dokładny kąt pracy oraz łatwość instalacji. W przypadku tego modelu...
Indeks: DFR-19206
Indeks: DFR-19206
- Darmowa dostawa
Jak podłączyć i w jaki sposób zasilić serwo?
Większość serw modelarskich jest wyposażona w trójżyłowy przewód zakończony wtykiem żeńskim z trzema wyprowadzeniami o rastrze 2.54mm – standardowo dla sygnału sterującego, napięcia zasilania i masy. W pojazdach zdalnie sterowanych często stosuje się baterie o napięciu znamionowym dopasowanym pod potrzeby własne podzespołów elektrycznych pojazdu. Po naładowaniu, napięcie wyjściowe nieobciążonej baterii to jest nieco wyższe od znamionowego, ale wraz z rozładowywaniem baterii będzie ono spadać. Znaczny spadek napięcia, a co za tym idzie efektywności baterii będzie zauważalny, kiedy pojazd nie będzie mógł osiągnąć takiej prędkości jak na naładowanych bateriach oraz będzie miał trudności np. z wykonaniem manewru skrętu, za który odpowiadają serwa. Jeśli w Twoim projekcie nie chcesz używać zasilania bateryjnego, zasilacz sieciowy DC stabilizowany będzie również dobrym rozwiązaniem, przy czym pamiętaj o doborze właściwego napięcia zasilania, żeby nie uszkodzić serwa! Bez względu na sposób zasilania, warto wiedzieć, że pobór prądu przez serwomechanizm rośnie wraz ze wzrostem jego obciążenia mechanicznego – małe, nieobciążone serwo pobiera ok. 10mA prądu, podczas gdy większe serwa podczas sterowania wzmożonym obciążeniem, mogą pobierać prąd przekraczający 1A. Nasza oferta obejmuje są serwa o momencie obrotowym do 62.0kg*cm i napięciu zasilania do od 4.8V do 12.0V.
Sterowanie serwem
Wewnętrzną budowę serwa, stanowi silnik, którego wał jest sprzężony mechanicznie z osią potencjometru, który elektrycznie odwzorowuje pozycję wału silnika. Napięcie na wyprowadzeniach potencjometru jest odczytywane przez układ sterowania, czego następstwem jest podanie sygnału sterującego o wypełnieniu odwzorowującym kąt obrotu wału silnika, przy czym standardowy zakres obrotu większości serwomechanizmów obejmuje kąt 180° - po 90° w kierunku zgodnym i przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, ale w naszej ofercie dostępne są również serwomechanizmy o kącie obrotu od 120° do nawet 360°. Sygnał dostarczany do serwa jest charakterystycznym ciągiem impulsów sterujących. Impulsy te, pojawiają się w odstępach o czasie trwania wynoszącym 20ms, a ich szerokość czasowa wynosi od 1 do 2ms. Podanie sygnału o szerokości impulsu 1.5ms powoduje ustawienie wału silnika serwomechanizmu w położeniu neutralnym. Generator impulsów o zmiennej szerokości (PWM) wbudowany w formie sprzętowej np. w Arduino, jest jednym z najlepszych sposobów sterowania serwomechanizmami.
Serwa typu standard - FAQ
Serwomechanizm składa się najczęściej z silnika lub siłownika DC (prądu stałego), przekładni, potencjometru oraz układu sterowania. Całość umieszcza się w obudowie, która chroni serwo przed uszkodzeniem.
Serwomechanizmy wykorzystuje się w rozmaitych urządzeniach, maszynach i robotach, w których znajdują się ruchome elementy automatyczne. Serwa stosuje się na przykład w poruszających się modelach czy maszynach przemysłowych.
Serwomotor to inna nazwa serwomechanizmu, czyli silnika z układem sprzężenia zwrotnego. Taki układ umożliwia precyzyjne sterowanie takimi parametrami jak prędkość obrotowa czy kierunek obracania się silnika.
Serwosilnik to element wykonawczy będący częścią serwomechanizmu.