Serwomechanizmy są urządzeniami, które w swojej zasadzie działania wykorzystują zjawisko sprzężenia zwrotnego, celem uzyskania zamierzonego efektu. Reakcja ruchowa serwomechanizmu może być wywołana takimi czynnikami jak zmiana prędkości, temperatury, bądź prędkości obiektu, z którym serwo współpracuje. Miniaturowe serwomechanizmy działają na tej samej zasadzie co ich duże odpowiedniki pracujące np. w robotach przemysłowych. Prosty sposób sterowania i niewielkie wymiary, umożliwiają zamontowanie w robotach i pojazdach zdalnie sterowanych. Budowa zewnętrzna serwomechanizmów jest podobna i umożliwia zastosowanie w wielu urządzeniach.
Sterownik silnika bezszczotkowego SkyWalker 60A HW30216100
Indeks: INN-23187
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Inteligentna głowica termostatyczna Z-wave - Fibaro FGT-001
Indeks: FIB-23772
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
- Wyprzedaż!
- Darmowa dostawa
- Promocja
PaPiRus Hat - wyświetlacz e-paper 2,7" nakładka do Raspberry Pi 3/2
Indeks: SUP-09581
- Wyprzedaż!
- Darmowa dostawa
- Promocja
Matryca LED RGB 8x8 - ATmega328 + sterownik DM163 - Funduino v1.A
Indeks: OST-14306
- Wyprzedaż!
- Darmowa dostawa
- Promocja
Płyta główna do drukarki 3D Creality Sermoon V1 oraz V1 Pro
Indeks: CRL-20837
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
mCookie Motion - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop - MicroDuino MCBP11
Indeks: MIC-15492
- Wyprzedaż!
- Darmowa dostawa
- Promocja
Serwa typu standard
Loading...
Serwo PowerHD AR-3603HB praca ciągła 360 stopni
Mocne serwo typu standard. Pracuje jako silnik z regulowaną prędkością. Zasilane napięciem 4,8 V - 6,0 V. Prędkość: 0,12 s./60°. Moment: 4,4 kg*cm ....
Indeks: MOT-01881
Indeks: MOT-01881
- Darmowa dostawa
Serwo PowerHD AR-3606HB praca ciągła 360 stopni
Mocne serwo typu standard. Pracuje jako silnik z regulowaną prędkością. Zasilane napięciem: 4,8 - 6,0 V. Prędkość: 0,14 s/60. Moment: 6,7 kg*cm . Wymiary:...
Indeks: MOT-01880
Indeks: MOT-01880
- Darmowa dostawa
Serwo Feetech FR5311M - standard
Cyfrowe, programowalne serwo standard firmy Feetech. Polecane rozwiązanie w robotyce i mechanice. Zasilane napięciem z zakresu: od 4,8 V do 6 V. Prędkość pracy: 0,13 s/60°....
Indeks: FTC-09175
Indeks: FTC-09175
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Serwo PowerHD LF-20MG-270 standard
Cyfrowe serwo typu standard z aluminiowymi trybami i kulkowymi łożyskami. Zasilane napięciem od 4,8 V do 6,0 V. Posiada zakres ruchu 270 °. Prędkość: 0,16 s./60°....
Indeks: MOT-08404
Indeks: MOT-08404
- Darmowa dostawa
Serwo PowerHD HD-1501MG - standard
Mocne serwo typu standard z metalowymi trybami. Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 V - 6,0 V. Prędkość: 0,16 s/60 ° . Moment: 17 kg*cm . Wymiary: 40,7 x...
Indeks: MOT-01444
Indeks: MOT-01444
- Darmowa dostawa
Serwo PowerHD HD-6001HB - standard
Serwo typu standard z łożyskami kulkowymi. Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 V - 6,0 V. Prędkość: 0,14 s /60 °. Moment: 6,7 kg (6 V). Wymiary: 40,7 x 20,5 x 39,5 mm....
Indeks: MOT-02311
Indeks: MOT-02311
- Darmowa dostawa
Serwo PowerHD LW-20MG wodoodporne - standard
Wodoodporne serwo typu standard z łożyskami kulkowymi. Zasilane napięciem z zakresu: od 4,8 V do 6,6 V. Prędkość: 0,16 s /60 °. Moment: 20 kg (6,6 V). Wymiary: 40,7...
Indeks: MOT-06728
Indeks: MOT-06728
- Darmowa dostawa
Serwo PowerHD WP-23KG - standard
Cyfrowe , wodoodporne serwo typu standard z aluminiowymi trybami i kulkowymi łożyskami. Zasilane napięciem od 4,8 V do 6,0 V .
Indeks: PHD-10008
Indeks: PHD-10008
- Darmowa dostawa
Serwo Feetech FS5115M - standard
Serwo typu standard. Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 V - 6 V. Prędkość: 0,16 s/60°. Moment: 15,5 kg*cm Wymiary: 40,8 x 20,1 x 38,0 mm Masa: 56 g
Indeks: FTC-09164
Indeks: FTC-09164
- Darmowa dostawa
Serwo RDS3115 360° praca ciągła - standard - zestaw
Cyfrowe serwo typu standard. Pracuje jako silnik z regulowaną prędkością. Prędkość przy zasilaniu 7,2 V wynosi 0,14 s/60°. Moment: 15 kg*cm. Wymiary: 40 x 20 x 40,5 mm. Masa:...
Indeks: OST-14261
Indeks: OST-14261
- Darmowa dostawa
Serwomechanizm Hitec-311 typu standard pracujące z napięciem od 4,8 V do 6 V DC. Maksymalny zakres ruchu serwa wynosi 180°. Wymiary serwa to 40 x 20 x 37 mm.
Indeks: MOT-00651
Indeks: MOT-00651
- Darmowa dostawa
Serwo Hitec HS-322HD - standard
Wydajne serwo firmy Hitec, posiada karbonowe tryby o podwyższonej wytrzymałości. Prędkość: 0,15 s/60°. Moment: 3,7 kg*cm. Wymiary: 41 x 20 x 37 mm. Masa: 43 g.
Indeks: MOT-00820
Indeks: MOT-00820
- Darmowa dostawa
Serwo Feetech FS5109R - standard praca ciągła 360 stopni
Serwo typu standard. Zasilane napięciem z zakresu: od 4,8 V do 6 V. Pracuje jako silnik z regulowaną prędkością. Prędkość: 0,16 s/60°. Moment: 10,2 kg*cm Wymiary:...
Indeks: FTC-09173
Indeks: FTC-09173
- Darmowa dostawa
Serwo Feetech FT5313M - standard
Serwo typu standard. Zasilane napięciem z zakresu: od 4,8 V do 6 V . Prędkość: 0,10 s/60° Moment: 13.8 kg*cm Wymiary: 40,5 x 20,5 x 37,5 mm Masa: 60 g
Indeks: FTC-10844
Indeks: FTC-10844
- Darmowa dostawa
Serwo DFRobot SER0056 - standard - 2kg 300 stopni
Serwo DFRobot typu standard odznaczające się takimi cechami jak duży moment obrotowy, stabilna praca, dokładny kąt pracy oraz łatwość instalacji. W przypadku tego modelu...
Indeks: DFR-19206
Indeks: DFR-19206
- Darmowa dostawa
Serwo PowerHD LW-25MG - standard wodoodporne
Wodoodporne cyfrowe serwo typu standard z silnikiem DC i łożyskami kulkowymi. Zasilane jest napięciem do 7,4 V i posiada moment obrotowy do 25 kg*cm .
Indeks: PHD-13299
Indeks: PHD-13299
- Darmowa dostawa
Serwo DFRobot SER0050 - standard
Serwo 2 kg 180° marki DFRobot posiada takie cechy jak duży moment obrotowy, stabilna praca, dokładny kąt pracy oraz łatwość instalacji. Napięcie robocze wynosi od 4,8...
Indeks: DFR-19204
Indeks: DFR-19204
- Darmowa dostawa
Serwo Feetech FS5103B - standard
Serwo typu standard. Zasilane napięciem z zakresu: od 4,8 V do 6 V. Prędkość: 0,16 s/60°. Moment: 3,2 kg*cm Wymiary: 40,8 x 20,1 x 38,0 mm Masa: 36 g
Indeks: FTC-09161
Indeks: FTC-09161
- Darmowa dostawa
Serwo Feetech F5109M - standard
Serwo typu standard. Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 V - 6 V. Prędkość: 0,16 s/60°. Moment: 10,2 kg*cm Wymiary: 40,8 x 20,1 x 38,0 mm Masa: 56 g
Indeks: FTC-09163
Indeks: FTC-09163
- Darmowa dostawa
Serwo Feetech FS5113M - standard 0 -180 stopni
Analogowe serwo typu standard . Pracuje w zakresie od 0 do 180 °. Zasilane jest napięciem od 4,8 do 6 V . Produkt posiada metalową przekładnię.
Indeks: FTC-16467
Indeks: FTC-16467
- Darmowa dostawa
Serwo Feetech FT5320M - standard
Serwomechanizm typu standard marki Feetech. Zasilany jest napięciem od 6 V do 7,4 V . Pobór prądu bez obciążenia wynosi 1000 mA . Zakres ruchu serwomechanizmu wynosi od 0°...
Indeks: FTC-17695
Indeks: FTC-17695
- Darmowa dostawa
Serwo PowerHD WH-40KG - standard wodoodporne
Serwomechanizm cyfrowy typu standard PowerHD WH-40KG umieszczony w aluminiowej, wodoodpornej obudowie . Wykonane z materiałów wysokiej jakości. Serwomechanizm posiada...
Indeks: PHD-18541
Indeks: PHD-18541
- Darmowa dostawa
Serwo Feetech FT6560M - gigant
Bardzo duże i bardzo mocne, cyfrowe serwo typu gigant. Prędkość: 0,13 s/60 ° . Moment: 62 kg*cm . Wymiary: 65,8 x 30,2 x 57,4 mm . Masa: 200 g.
Indeks: FTC-09177
Indeks: FTC-09177
- Darmowa dostawa
Serwo Feetech Fi7622M - standard
Serwo typu standard. Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 V - 7,4 V. Prędkość: 0,11 s /60 °. Moment: 25 kg*cm Wymiary: 55 x 20,0 x 38 mm Masa: 60,6 g
Indeks: FTC-09179
Indeks: FTC-09179
- Darmowa dostawa
Jak podłączyć i w jaki sposób zasilić serwo?
Większość serw modelarskich jest wyposażona w trójżyłowy przewód zakończony wtykiem żeńskim z trzema wyprowadzeniami o rastrze 2.54mm – standardowo dla sygnału sterującego, napięcia zasilania i masy. W pojazdach zdalnie sterowanych często stosuje się baterie o napięciu znamionowym dopasowanym pod potrzeby własne podzespołów elektrycznych pojazdu. Po naładowaniu, napięcie wyjściowe nieobciążonej baterii to jest nieco wyższe od znamionowego, ale wraz z rozładowywaniem baterii będzie ono spadać. Znaczny spadek napięcia, a co za tym idzie efektywności baterii będzie zauważalny, kiedy pojazd nie będzie mógł osiągnąć takiej prędkości jak na naładowanych bateriach oraz będzie miał trudności np. z wykonaniem manewru skrętu, za który odpowiadają serwa. Jeśli w Twoim projekcie nie chcesz używać zasilania bateryjnego, zasilacz sieciowy DC stabilizowany będzie również dobrym rozwiązaniem, przy czym pamiętaj o doborze właściwego napięcia zasilania, żeby nie uszkodzić serwa! Bez względu na sposób zasilania, warto wiedzieć, że pobór prądu przez serwomechanizm rośnie wraz ze wzrostem jego obciążenia mechanicznego – małe, nieobciążone serwo pobiera ok. 10mA prądu, podczas gdy większe serwa podczas sterowania wzmożonym obciążeniem, mogą pobierać prąd przekraczający 1A. Nasza oferta obejmuje są serwa o momencie obrotowym do 62.0kg*cm i napięciu zasilania do od 4.8V do 12.0V.
Sterowanie serwem
Wewnętrzną budowę serwa, stanowi silnik, którego wał jest sprzężony mechanicznie z osią potencjometru, który elektrycznie odwzorowuje pozycję wału silnika. Napięcie na wyprowadzeniach potencjometru jest odczytywane przez układ sterowania, czego następstwem jest podanie sygnału sterującego o wypełnieniu odwzorowującym kąt obrotu wału silnika, przy czym standardowy zakres obrotu większości serwomechanizmów obejmuje kąt 180° - po 90° w kierunku zgodnym i przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, ale w naszej ofercie dostępne są również serwomechanizmy o kącie obrotu od 120° do nawet 360°. Sygnał dostarczany do serwa jest charakterystycznym ciągiem impulsów sterujących. Impulsy te, pojawiają się w odstępach o czasie trwania wynoszącym 20ms, a ich szerokość czasowa wynosi od 1 do 2ms. Podanie sygnału o szerokości impulsu 1.5ms powoduje ustawienie wału silnika serwomechanizmu w położeniu neutralnym. Generator impulsów o zmiennej szerokości (PWM) wbudowany w formie sprzętowej np. w Arduino, jest jednym z najlepszych sposobów sterowania serwomechanizmami.
Serwa typu standard - FAQ
Serwomechanizm składa się najczęściej z silnika lub siłownika DC (prądu stałego), przekładni, potencjometru oraz układu sterowania. Całość umieszcza się w obudowie, która chroni serwo przed uszkodzeniem.
Serwomechanizmy wykorzystuje się w rozmaitych urządzeniach, maszynach i robotach, w których znajdują się ruchome elementy automatyczne. Serwa stosuje się na przykład w poruszających się modelach czy maszynach przemysłowych.
Serwomotor to inna nazwa serwomechanizmu, czyli silnika z układem sprzężenia zwrotnego. Taki układ umożliwia precyzyjne sterowanie takimi parametrami jak prędkość obrotowa czy kierunek obracania się silnika.
Serwosilnik to element wykonawczy będący częścią serwomechanizmu.