Opis produktu: LSM6DSO - 3-osiowy akcelerometr i żyroskop I2C/SPI - SparkFun SEN-18020
Płytka z układem 6DoF LSM6DSO zawierającym akcelerometr oraz żyroskop wraz z buforem FIFO 9 kB i funkcjami przerwania przetwarzania wbudowanego. Urządzenie pozwala wykryć wstrząsy, przechyły, ruch, dotknięcie, liczyć kroki, a także odczytywać temperaturę. LSM6DSO jest w stanie odczytywać dane z akcelerometru i żyroskopu z prędkością do 6,66 kHz. Moduł wyposażony został interfejs komunikacyjny I2C oraz SPI. Wbudowane dwa złącza Qwiic umożliwiają łatwe połączenie z modułem głównym za pomocą interfejsu I2C. Moduł pracuje z napięciem 3,3 V
Moduł z układem 6DoF LSM6DSO.Główne cechy LSM6DSO
- Odczyt danych z akcelerometru z prędkością 6,66 kilosampli/s.
- Odczyt danych z żyroskopu z prędkością 6,66 kilosampli/s.
- Pobiera 0,55 mA dla trybów do 6,66 kilosampli/s.
- Odczyt temperatury.
- Bufor do 9 kB danych pomiędzy odczytami (wbudowane FIFO).
- Licznik kroków (krokomierz).
- Wykrywanie wstrząsów, przechyłu, ruchu, stuknięcia, podwójne stuknięcia.
- Host innych czujników do swojego FIFO.
- Wyzwalanie pinów przerwania przez wbudowane funkcje lub przez ostrzeżenie o niskiej pojemności/przepełnieniu FIFO.
Wyprowadzenia modułu 6DoF
Moduł z układem 6DoF LSM6DSO wyposażony został w dwa złącza Qwiic do prostego połączenia z modułem głównym z wykorzystaniem interfejsu I2C. Na płytce znajdują się również otwory do samodzielnego wlutowania listwy goldpin lub przewodów o rastrze 2,54 mm, na których znajdują się wyprowadzone piny zasilania oraz interfesju I2C i SPI. Płytka pracuje z napięciem 3,3 V, do korzystania z płytkami 5 V należy skorzystać z konwertera napięć logicznych 5 V <-> 3,3 V.
Wyprowadzenia modułu 6 DoF.| Pin | Opis |
|---|---|
| Masa układu | |
| Napięcie zasilnia 3,3 V | |
| Linia danych interfejsu I2C | |
| Linia zegarowa interfejsu I2C / SPI | |
| Wyjście danych MISO interfejsu SPI | |
| Pin Chip Select | |
| Zewnętrzne przerwania | |
| Zewnętrzne przerwania | |
| Wybór układu aux | |
| Zegar szeregowy aux | |
| Wejście danych interfejsu szeregowego aux | |
| Wyjście danych interfejsu szeregowego aux | |
| Wejście danych MOSI interfejsu SPI |
Moduł 6DoF LSM6DSO.Specyfikacja modułu LSM6DSO
- 2x złącze Qwiic
- Adres I2C: 0x6B (domyślnie), 0x6A
- Zakres odczytu akcelerometru: ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g full scale
- Zakres odczytu żyroskopu: ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps full scale
- Wbudowany czujnik temperatury: 16-bit
- Napięcie pracy: od 1,71 V do 3,6 V (3,3 V dla Qwiic)
- Pobór prądu przy 1,8 V:
- 0,55 mA w trybie combo wysoka wydajność
- 0,265 mA w trybie combo niskiego poboru energii
- "Always on" z niskim poborem prądu dla akcelerometru i żyroskopu
- Interfejs I2C / SPI
- Smart FIFO do 9 kB
- Temperatura pracy: od -40°C do 85°C
- Wymiary płytki: 25,4 x 25,4 mm
