Żyroskop - W celu określenia współrzędnych i orientacji obiektu, często używane są urządzenia czujnikowe. Do takich urządzeń zaliczane są żyroskopy, akcelerometry i magnetometry. Mimo podobnego obszaru zastosowań, każde z nich mierzy inne wielkości. Łącząc je w jedno urządzenie, otrzymujesz potężne narzędzie ułatwiające określenie lokalizacji i kierunku ruchu np. drona lub robota. Odpowiednio zaprojektowany układ elektroniczny realizujący te funkcje również w Twoim projekcie, znajdziesz w wielu wariantach w ofercie sklepu Botland.
Zasilacz Argon40 V2 USB typ C 5,25V/3,5A do Raspberry Pi 4B - czarny
Indeks: ARG-20884
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
Dwukanałowy sterownik silników Qwiic - 11V/1,2A - SparkFun ROB-15451
Indeks: SPF-21161
- Nowość!
- Darmowa dostawa
Kurs Tester manualny. Rozpocznij karierę w IT - wersja ON-LINE
Indeks: KSZ-21470
- Nowość!
- Tylko online
- Darmowa dostawa
MakeBlock Neuron Inventor Kit - programowalne klocki - zestaw edukacyjny
Indeks: TRB-21199
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
Qwiic cyfrowy kondensator - NCD2400M - SparkFun SPX-17182
Indeks: SPF-19159
- Wyprzedaż!
- Darmowa dostawa
- Promocja
- Wyprzedaż!
- Darmowa dostawa
- Promocja
Gator:bit - płytka rozszerzeń dla BBC micro:bit - SparkFun DEV-14484
Indeks: SPF-12030
- Wyprzedaż!
- Darmowa dostawa
- Promocja
IoT - zestaw startowy z płytką Blynk - SparkFun KIT-14682
Indeks: SPF-14181
- Wyprzedaż!
- Darmowa dostawa
- Promocja
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Żyroskopy
Loading...
MPU-6050 3-osiowy akcelerometr i żyroskop I2C - moduł DFRobot
Czujnik do pomiaru przyspieszeń oraz prędkości kątowej w trzech osiach. Jest połączeniem 3-osiowego akcelerometru i żyroskopu. Charakteryzuje się prostą obsługą, komunikuje...
Indeks: DFR-03888
Indeks: DFR-03888
- Darmowa dostawa
LSM6DS33 - 3-osiowy akcelerometr i żyroskop I2C/SPI - Pololu 2736
Czujnik pozwala na pomiar 6 wielkości: przyspieszenia X, Y, Z oraz prędkości kątowej X, Y, Z. Jest połączeniem 3-osiowego akcelerometru i żyroskopu. Komunikuje się poprzez...
Indeks: PLL-05331
Indeks: PLL-05331
- Darmowa dostawa
Czujnik jest połączeniem 3-osiowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Pozwala na pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w konfigurowalnych zakresach....
Indeks: WSR-08298
Indeks: WSR-08298
- Darmowa dostawa
L3GD20H 3-osiowy, cyfrowy żyroskop I2C SPI - Pololu 2129
Czujnik do pomiaru prędkości kątowej w trzech osiach. Działa w zakresie: do ±240 °/s, ±500 °/s lub ±2000 °/s. Komunikuje się poprzez magistralę I2C lub SPI, posiada...
Indeks: PLL-02608
Indeks: PLL-02608
- Darmowa dostawa
AltIMU-10 v5 - żyroskop, akcelerometr, kompas i wysokościomierz I2C 3-5V - Pololu 2739
Czujnik do pomiaru przyspieszeń, pola magnetycznego, prędkości kątowej oraz wysokości. Jest połączeniem 3-osiowego akcelerometru i żyroskopu LSM6DS33, magnetometru LIS3MDL...
Indeks: PLL-05728
Indeks: PLL-05728
- Darmowa dostawa
ITG-3200 3-osiowy żyroskop cyfrowy I2C - SparkFun SEN-11977
Czujnik do pomiaru prędkości kątowej w trzech osiach: X, Y, Z. Zakres pomiarowy wynosi: ± 2 °/s . Moduł zasilany jest napięciem z zakresu: od 2,1 V do 3,6 V, posiada...
Indeks: SPF-02106
Indeks: SPF-02106
- Wyprzedaż!
- Darmowa dostawa
- Promocja
Gravity - czujnik 9DOF BMX160 + czujnik temperatury i ciśnienia BMP388 - I2C- DFRobot SEN0252
Moduł wyposażony w dwa czujniki BMX160 oraz BMP388 . BMX160 jest 9-osiowym czujnikiem pozwalającym na pomiar przyspieszenia w zakresach ± 2 g / ± 4 g / ± 8 g / ± 16 g oraz...
Indeks: DFR-15712
Indeks: DFR-15712
- Darmowa dostawa
LSM6DSO32 6DoF IMU - 3-osiowy akcelerometr i żyroskop - Adafruit 4692
Czujnik 6 DoF LSM6DSO32 to moduł 3-osiowego akcelerometru i 3-osiowego żyroskopu firmy Adafruit. Jest stosowany do pomiaru przyśpieszenia liniowego w zakresach ± 4...
Indeks: ADA-18232
Indeks: ADA-18232
- Darmowa dostawa
mCookie Motion - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop - MicroDuino MCBP11
Uniwersalny moduł w standardzie mCookie, który pozwala na mierzenie położenia i przyspieszenia. Produkt kompatybilny jest z robotem Itty Bitty Buggy , z którym łączy się za...
Indeks: MIC-15492
Indeks: MIC-15492
- Darmowa dostawa
MinIMU-9 v5 9DOF - akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C - Pololu 2738
Czujnik pozwala na pomiar 9 wielkości: przyspieszenia X, Y, Z, pola magnetycznego X, Y, Z oraz prędkości kątowej X, Y, Z. Jest połączeniem 3-osiowego akcelerometru i żyroskopu...
Indeks: PLL-05528
Indeks: PLL-05528
- Darmowa dostawa
Grove - 3-osiowy cyfrowy żyroskop ITG-3200 v1.3 - I2C
3-osiowy cyfrowy żyroskop z serii Grove. Oparty na układzie ITG-3200 . Z akres pomiarowy wynosi: ± 2000 °/s. Posiada wbudowany czujnik temperatury, wzmacniacz oraz filtry...
Indeks: SEE-11292
Indeks: SEE-11292
- Darmowa dostawa
ISM330DHCX 6DoF IMU - 3-osiowy akcelerometr i żyroskop - Adafruit 4502
Czujnik DoF ISM330DHCX wyposażony w 3-osiowy akcelerometr oraz 3-osiowy żyroskop. Służy do pomiaru przyspieszenia liniowego w zakresach ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g oraz...
Indeks: ADA-16458
Indeks: ADA-16458
- Darmowa dostawa
Czujnik składa się z 3-osiowego akcelerometru, żyroskopu i magnetometru. Może działać jako system AHRS. Wykorzystuje rozszerzony filtr Kalmana do wyliczenia parametrów lotu. Ta...
Indeks: PLL-07620
Indeks: PLL-07620
- Darmowa dostawa
Gravity - BMI160 6DoF IMU - 3-osiowy akcelerometr i żyroskop - DFRobot SEN0250
6-osiowy inercyjny czujnik ruchu wyposażony w układ MEMS Bosch BMI160 . Moduł integruje w sobie 16 bitowy 3-osiowy akcelerometr i 3-osiowy żyroskop . Jest stosowany do...
Indeks: DFR-19380
Indeks: DFR-19380
- Darmowa dostawa
Fermion - akcelerometr i żyroskop ICG-20660L - I2C/SPI - DFRobot SEN0443
Moduł wyposażony w 6-osiowy układ IMU ICG-20660L o wysokiej precyzji, który integruje w sobie 3-osiowy akcelerometr (± 2 / 4 / 8 / 16 g) oraz 3-osiowy żyroskop (± 125 /...
Indeks: DFR-20680
Indeks: DFR-20680
- Darmowa dostawa
Czujnik środowiskowy - nakładka do Raspberry Pi - Waveshare 20471
Czujnik środowiskowy w postaci nakładki do Raspberry Pi wyposażony w szereg przydatnych sensorów. Posiada wbudowany czujnik temperatury , wilgotności , ciśnienia...
Indeks: WSR-20550
Indeks: WSR-20550
- Darmowa dostawa
Grove - 6-osiowy akcelerometr i żyroskop LSM6DS3 - Seeedstudio 105020012
Moduł wyposażony w 6-osiowy akcelerometr i żyroskop oparty o układ LSM6DS3 z wbudowanym regulatorem zasilania. Pozwala na pomiar 6 wielkości: przyspieszenia X, Y, Z oraz...
Indeks: SEE-15559
Indeks: SEE-15559
- Darmowa dostawa
ICM-20948 9DoF - 3 osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr SPI/I2C Qwiic - Adafruit 4554
Moduł firmy Adafruit jest połączeniem 3-osiowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Umożliwia pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej. Zakresy...
Indeks: ADA-17709
Indeks: ADA-17709
- Darmowa dostawa
MPU-6050 3-osiowy akcelerometr i żyroskop I2C moduł - SparkFun SEN-11028
Czujnik do pomiaru przyspieszeń oraz prędkości kątowej w trzech osiach. Jest połączeniem 3-osiowego akcelerometru i żyroskopu. Charakteryzuje się prostą obsługą, komunikuje się...
Indeks: SPF-01632
Indeks: SPF-01632
- Darmowa dostawa
Moduł z rodziny Feather . Czujnik jest połączeniem akcelerometru, żyroskopu i magnetometru . Pozwala na pomiar przyśpieszeń, prędkości kątowej oraz pola magnetycznego w...
Indeks: ADA-17767
Indeks: ADA-17767
- Darmowa dostawa
Czujnik składa się z 3-osiowego akcelerometru, żyroskopu i magnetometru. Może działać jako system AHRS. Wykorzystuje rozszerzony filtr Kalmana do wyliczenia parametrów lotu....
Indeks: PLL-08044
Indeks: PLL-08044
- EOL
- Darmowa dostawa
LSM9DS1 9DoF IMU - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C/SPI - SparkFun SEN-13284
Czujnik jest połączeniem 3-osiowego cyfrowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Pozwala na pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w konfigurowalnych...
Indeks: SPF-04572
Indeks: SPF-04572
- Darmowa dostawa
LSM6DS3 3-osiowy akcelerometr i żyroskop I2C/SPI moduł - SparkFun SEN-13339
Czujnik do pomiaru przyspieszeń oraz prędkości kątowej w trzech osiach. Jest połączeniem 3-osiowego akcelerometru i żyroskopu. Komunikuje się poprzez magistralę I2C lub SPI,...
Indeks: SPF-04573
Indeks: SPF-04573
- Darmowa dostawa
Czujnik jest połączeniem 3-osiowego cyfrowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Pozwala na pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w konfigurowalnych...
Indeks: SPF-07191
Indeks: SPF-07191
- Darmowa dostawa
Żyroskop - Pomocne urządzenia nawigacyjne
Żyroskopy są przyrządami, których zadaniem jest pomiar i utrzymanie położenia kątowego obiektu. Żyroskopy najczęściej są używane w takich obiektach, które zwykle nie obracają się zbyt szybko wokół własnej osi. Statki powietrzne, takie jak samoloty i helikoptery, zwykle obracają się o kilka stopni wokół własnej osi, np. podczas manewru skręcania lub zmiany wysokości (z wyłączeniem lotów akrobacyjnych). Wykrywając te niewielkie odchylenia, żyroskopy pomagają w stabilizacji lotu statku powietrznego, ale zmiana przyspieszenia bądź prędkości liniowej statku, nie wpływają na pomiar odchylenia kątowego maszyny. Żyroskopy zbudowane w technologii MEMS, umożliwiają pomiar prędkości kątowej i zajmują niewiele miejsca. Takie żyroskopy mogą być użyte do wyznaczenia orientacji obiektu i z powodzeniem znajdują zastosowanie w autonomicznych systemach nawigacji w ruchu lądowym i powietrznym, w tym w przestrzeni kosmicznej pozaziemskiej. Jak najprościej można wykorzystać żyroskop? Wyobraź sobie koło roweru obracające się z prędkością jednego obrotu w ciągu sekundy. Jest to równoznaczne ze stwierdzeniem, że obraca się ono z prędkością kątową wynoszącą 360 stopni w ciągu sekundy. Jak z kolei sprawdzić kierunek obrotów koła metodą pomiarową? Właśnie za pomocą żyroskopu MEMS umożliwiającego trójwymiarowy pomiar kąta obrotu - wokół osi X, Y i Z. Można spotkać również żyroskopy umożliwiające pomiar w jednej lub dwóch osiach, ale to właśnie żyroskopy trójosiowe w postaci małej płytki z elektroniką okazały się rozwiązaniem cechującym się niską ceną i jednocześnie wysoką popularnością wśród majsterkowiczów. Żyroskop to sprzęt z którym powinien zapoznać się każdy majsterkowicz i początkujący elektronik.
Żyroskopy MEMS - niewielkie i praktyczne
Jeśli chcesz rozwinąć swój projekt robota pod kątem jego stabilności równowagi podczas zatrzymywania się, poruszania się czy stania w bezruchu na nierównej powierzchni, to znakomitym rozwiązaniem będzie zastosowanie małego żyroskopu MEMS, który mierząc odchylenie kątowe robota od położenia równowagi, nada informację do Arduino, które sterując odpowiednimi silnikami i serwomechanizmami, nada właściwą pozycję robota, zapobiegając jego niepożądanemu przewróceniu się. Jak działa żyroskop MEMS? Czujnik wbudowany w tych urządzeniach ma wymiary nieprzekraczające średnicy ludzkiego włosa i działa w oparciu o zjawisko rezonansu mechanicznego. Gdy żyroskop zostaje obrócony, czujnik MEMS zamienia ten ruch na sygnał napięcia o bardzo niskim poziomie, proporcjonalnie do kąta obrócenia. Następnie, sygnał ten jest wzmacniany i przekazywany do mikrokontrolera, gdzie za pośrednictwem programu podejmowane są dalsze decyzje w zależności od odczytanej wartości napięcia.
Akcelerometr - łatwy pomiar przyspieszenia
Akcelerometry to urządzenia, których zadaniem jest pomiar przyspieszenia – wielkości opisującej jak szybko zmienia się prędkość obiektu w czasie. Akcelerometry są pomocnymi narzędziami w systemach pomiarowych do wykrywania wibracji obiektu badanego oraz w systemach nawigacji. Akcelerometr wykrywa statyczne i dynamiczne oddziaływanie przyspieszenia. Siły statyczne obejmują oddziaływanie grawitacyjne, zaś dynamiczne – wibracje i przemieszczanie. Akcelerometry mogą mierzyć przyspieszenie w jednej, dwóch, lub trzech osiach układu współrzędnych, ale podobnie jak w przypadku żyroskopów, rozwiązanie trójosiowe jest przodujące. W skład budowy typowego akcelerometru, wchodzą mikroskopijnych rozmiarów elektrody tworzące kondensator zawieszone na sprężynach. Pod wpływem przyspieszenia, elektrody poruszają się względem siebie zmieniając pojemność między sobą – prędkość tych zmian umożliwia wyznaczenie przyspieszenia obiektu, na którym akcelerometr pracuje. Występują także akcelerometry piezoelektryczne, w których odpowiedni materiał pod wpływem oddziaływania mechanicznego, wytwarza ładunek elektryczny na swojej powierzchni – zjawisko to, wykorzystywane jest m.in. podczas wykonywania pomiarów sejsmicznych.
Magnetometr - stworzony do współpracy z żyroskopem i akcelerometrem
Pośród czujników MEMS oferowanych przez sklep Botland, znajdziesz urządzenia z wbudowanym żyroskopem, akcelerometrem, a także magnetometrem - urządzeniem służącym do pomiaru natężenia pola magnetycznego, najczęściej na zasadzie efektu Halla lub zjawiska magnetorezystancji. W magnetometrze Halla, jeśli do metalowej płyty podłączymy źródło napięcia, to wywołamy przepływ prądu między dwiema powierzchniami tej płyty. Gdy do zasilanej płyty zbliżymy źródło pola magnetycznego (np. magnes), to spowodujemy zniekształcenie drogi przepływu elektronów na powierzchni płyty. Wówczas, jedną stronę płyty zajmą elektrony, a drugą – protony. Po podłączeniu woltomierza między obie powierzchnie płyty, będziemy mogli odczytać napięcie, którego wartość zależy od natężenia pola magnetycznego i jego kierunku oddziaływania w przestrzeni. Natomiast koncepcja magnetorezystancyjna magnetometru wykorzystuje materiały wrażliwe na pole magnetyczne – często spotykany jest stop żelaza i niklu. Takie materiały pod wpływem wystawienia na działanie pola magnetycznego zmieniają swoją rezystancję. Czujniki MEMS dostępne w naszej ofercie są ponadto wyposażone w interfejs I2C, dzięki któremu bez problemu będziesz mógł podłączyć swój żyroskop do współpracy np. Arduino czy Raspberry Pi.
Żyroskopy - FAQ
Czujniki żyroskopowe stosowane w określaniu współrzędnych i orientacji, znane również jako czujniki prędkości kątowej, to urządzenia wykrywające prędkość kątową. Mówiąc najprościej prędkość kątowa to zmiana kąta obrotu w jednostce czasu wyrażana zwykle w stopniach na sekundę.
Żyroskopy są stosowane w pojazdowych systemach nawigacji, elektronicznych systemach kontroli stabilności pojazdów, czujnikach ruchu w grach mobilnych, systemach wykrywania drgań kamery w aparatach cyfrowych, helikopterach sterowanych radiowo i w szeroko rozumianej robotyce i mechanice.