Opis produktu: TB67H453FTG QFN - jednokanałowy sterownik silników szczotkowych 44 V / 1,1 A - Pololu 4972
Sterownik TB67H453FTG to wysokiej jakości układ zaprojektowany do precyzyjnej i efektywnej kontroli jednego silnika szczotkowego DC. Dzięki szerokiemu zakresowi napięć zasilania od 4,5 V do 44 V i prądowi ciągłemu 1,1 A, idealnie sprawdzi się w różnorodnych projektach robotycznych i automatyki. Wbudowana funkcja aktywnej regulacji prądu zapobiega przeciążeniom, a ochrona przed odwrotną polaryzacją zwiększa bezpieczeństwo aplikacji. Sterownik obsługuje trzy tryby sterowania: phase / enable, PWM (IN / IN) oraz niezależne półmostki, co zapewnia elastyczność zastosowań i łatwą integrację z mikrokontrolerami.
TB67H453FTG QFN - jednokanałowy sterownik silników szczotkowych 44 V / 1,1 A - Pololu 4972.
Podłączenie sterownika silnika TB67H453FTG QFN.Podłączenie sterownika
Podłączenie sterownika TB67H453FTG jest proste i intuicyjne. Napięcie zasilania silnika podłącz do pinu VIN, a masę do GND, które musi być wspólne z logiką sterującą. Wyjścia OUT1 i OUT2 łączy się bezpośrednio z zaciskami silnika szczotkowego. Piny EN / IN1 oraz PH / IN2 służą do sterowania kierunkiem i prędkością za pomocą sygnałów PWM lub trybu phase / enable. Pin PMODE ustawia tryb pracy sterownika, natomiast pin SLEEP pozwala na uśpienie urządzenia. Piny VREF i IMODE umożliwiają regulację limitu prądu, a pin CS daje możliwość monitorowania prądu silnika. W przypadku wykrycia błędu, pin FAULT zgłasza sygnał ostrzegawczy, który należy monitorować przez mikrokontroler.
Wyprowadzenia sterownika
Sterownik posiada następujące wyprowadzenia, ułatwiające podłączenie i kontrolę:
- VIN: zasilanie silnika 4,5 V do 44 V z ochroną przed odwrotną polaryzacją
- GND: masa wspólna dla silnika i logiki sterującej
- VM: wyjście zasilania po ochronie odwrotnego napięcia, może zasilać inne komponenty systemu
- OUT1, OUT2: wyjścia do podłączenia silnika
- EN / IN1, PH / IN2: wejścia sterujące w trybie phase / enable
- PMODE: wybór trybu sterowania (phase / enable, PWM (IN / IN), niezależne półmostki)
- SLEEP: wejście uśpienia – niski poziom wprowadza sterownik w tryb oszczędzania energii
- VREF: odniesienie napięcia do ustawiania limitu prądu
- IMODE: tryb regulacji prądu (domyślnie cykl po cyklu)
- FAULT: wyjście sygnalizujące błędy (przeciążenie, przegrzanie, niskie napięcie)
- CS: analogowe wyjście pomiaru prądu silnika (2,5 V/A)
Wyprowadzenia sterownika TB67H453FTG QFN.
| Tabela stanu sterownika w trybie PH / EN | ||||
|---|---|---|---|---|
| EN (IN1) | PH (IN2) | OUT1 | OUT2 | Tryb pracy |
| 0 | X | L | L | hamowanie |
| PWM | 1 | PWM (H / L) | L |
obroty w przód przy prędkości określonej: PWM % |
| PWM | 0 | L | PWM (H / L) |
obroty w tył przy prędkości określonej: PWM % |
Sterownik TB67H453FTG sprawdzi się w robotyce, automatyce przemysłowej oraz projektach DIY.
Specyfikacja techniczna sterownika TB67H453FTG QFN
- Model sterownika: TB67H453FTG (QFN)
- Typ sterowanego silnika: jeden szczotkowy DC (dwukierunkowy)
- Zakres napięcia silnika: od 4,5 V do 44 V
- Napięcie logiki sterującej: od 1,8 V do 5,5 V
- Prąd ciągły: 1,1 A
- Prąd szczytowy: 2 A (domyślny limit)
- Częstotliwość PWM: do 100 kHz
- Czujnik prądu: analogowy, 2,5 V/A
- Ochrona: przed odwrotnym napięciem, przeciążeniem, przegrzaniem, niskim napięciem
- Wymiary: 15 x 18 mm
- Masa: 0,8 g
Zawartość zestawu
- 1x Sterownik TB67H453FTG QFN
