Opis produktu: Laserowy czujnik odległości Lidar - 20 m - I2C / UART - Benewake TFS20-L
Benewake TFS20-L to wysokowydajny, miniaturowy moduł LiDAR do precyzyjnego pomiaru odległości w zakresie do 20 m. Zbudowany w oparciu o technologię dToF i czujnik SPAD, umożliwia dokładny pomiar nawet w trudnych warunkach oświetleniowych. Jego ultra-kompaktowa konstrukcja (21 x 15 x 7,87 mm) i niska masa (1,35 g) sprawiają, że doskonale nadaje się do integracji z dronami, robotami mobilnymi oraz urządzeniami IoT. Moduł obsługuje interfejsy UART oraz I2C, posiada funkcję kompensacji temperatury oraz zintegrowane tryby pracy, co pozwala dostosować parametry do konkretnej aplikacji. TFS20-L jest także odporny na silne światło (do 100 kLux) i osiąga dokładność ± 6 cm w zakresie od 0,2 do 6 m.
Laserowy czujnik odległości Lidar - 20 m - I2C / UART - Benewake TFS20-L.
Moduł zawiera bardzo czuły czujnik SPAD ze wzmocnieniem podczerwieni o zasięgu do 20 m.
Główne cechy czujnika TFS20-L
- Kompaktowa konstrukcja: niewielkie wymiary 21 x 15 x 7,87 mm i masa zaledwie 1,35 g umożliwiają integrację z dronami, robotami i kompaktowymi urządzeniami IoT
- Technologia dToF i sensor SPAD: wykorzystuje metodę pomiaru czasu przelotu wiązki lasera oraz wysokoczuły sensor SPAD zapewniający stabilny pomiar
- Zasięg do 20 metrów: pozwala na pomiar odległości do 20 m z dokładnością ± 6 cm (w zakresie od 0,2 m do 6 m) oraz 1% powyżej 6 m
- Odporność na światło otoczenia: stabilna praca nawet przy oświetleniu do 100 000 luksów - idealne rozwiązanie do pracy na zewnątrz
- Wieloprotokołowa komunikacja: obsługuje interfejsy UART (115200 bps) oraz I2C (do 400 kbps), co ułatwia integrację z różnymi mikrokontrolerami
- Niskie zużycie energii: zasilanie 3,3 V DC, pobór mocy poniżej 0,35 W - idealne do zasilania akumulatorowego
- Wysoka częstotliwość pomiarowa: możliwość pracy z częstotliwością odczytu do 250 Hz - idealne do dynamicznych aplikacji
- Bezpieczny laser klasy 1: spełnia normę EN60825 - bezpieczny dla wzroku przy standardowym użytkowaniu
Kompaktowe wymiary i niska masa
Moduł TFS20-L został zaprojektowany z myślą o integracji w aplikacjach o ograniczonej przestrzeni. Jego miniaturowe wymiary (21 x 15 x 7,87 mm) oraz masa zaledwie 1,35 g pozwalają znacząco ograniczyć całkowitą wagę urządzenia. To szczególnie ważne w dronach i robotach, gdzie każdy gram ma znaczenie dla czasu pracy i wydajności.
Precyzyjny pomiar i duży zasięg
TFS20-L oferuje wyjątkową dokładność pomiaru ± 6 cm w zakresie do 6 m oraz 1% powyżej tej wartości, zapewniając wiarygodne dane w czasie rzeczywistym. Dzięki wysokiej odporności na zakłócenia świetlne (do 100 kLux), moduł pracuje stabilnie zarówno wewnątrz pomieszczeń, jak i na zewnątrz. Wbudowana kompensacja temperatury oraz możliwość pracy przy różnych stopniach odbicia światła zapewniają niezawodność w zróżnicowanych warunkach.
Niewielkie wymiary sprawiają, że to doskonały wybór dla miniaturowych aplikacji dToF.
Moduł obsługuje interfejsy I2C i UART, dzięki czemu jest łatwy w integracji i użytkowaniu.
Zastosowania w praktyce
TFS20-L znajduje zastosowanie w UAV (autonomiczne lądowanie, utrzymywanie wysokości), robotach mobilnych (zapobieganie upadkom i wykrywanie przeszkód), systemach IoT (inteligentne pojemniki, drzwi i czujniki obecności), a także w urządzeniach AGD, automatyce domowej czy rozwiązaniach przemysłowych. Wszechstronność i możliwość dostosowania parametrów pracy sprawiają, że sprawdza się zarówno w prototypowaniu, jak i w gotowych produktach.
Specyfikacja techniczna TFS20-L
- Zakres pomiarowy:
- od 0,2 m do 20 m (dla 90% odbicia przy 0 klux)
- od 0,2 m do 15 m (dla 90% odbicia przy 100 klux)
- od 0,2 m do 12 m (dla 10% odbicia przy 0 klux)
- od 0,2 m do 9 m (dla 10% odbicia przy 100 klux)
- Dokładność pomiaru: ± 6 cm w zakresie od 0,2 m do 6 m; 1% powyżej 6 m
- Powtarzalność: ≤ 2 cm (dla od 0,2 m do 6 m)
- Częstotliwość odświeżania: 0 Hz / 20 Hz / 50 Hz / 100 Hz (domyślnie) / 250 Hz
- Odporność na światło otoczenia: do 100 000 luksów
- Źródło światła: laser VCSEL
- Długość fali lasera: 905 nm
- Pole widzenia (FoV): < 2°
- Bezpieczeństwo lasera: klasa 1 (zgodnie z EN60825)
- Interfejs komunikacyjny: UART (115200 bps), I2C (do 400 kbps)
- Poziom sygnału komunikacyjnego: LVTTL (3,3 V)
- Adres domyślny I2C: 0x10 (zakres: 0x10-0x7F)
- Napięcie zasilania: 3,3 V DC (± 9%)
- Średni pobór mocy: ≤ 0,35 W
- Szczytowy prąd: 115 mA przy 3,3 V
- Temperatura pracy: od -20°C do 60°C
- Temperatura przechowywania: od -40°C do 85°C
- Złącze: 0,8 mm - 6 pin (model WF08006-01207)
- Wymiary: 21 x 15 x 7,87 mm
- Masa: około 1,35 g
W zestawie znajduje się przewód połączeniowy.
