Elektroniczny pomiar odległości znajduje zastosowanie w budownictwie, pracach remontowych, robotyce mobilnej, automatycznych pojazdach, a nawet sterowaniu dronów czy też systemach do celów militarnych. Pierwszorzędne znaczenie dla osiągów danego modelu dalmierza ma zastosowana w nim technologia, przy czym zdecydowanie najbardziej obiecujące i zarazem najsilniej rozwijane przez wielu czołowych producentów są obecnie metody laserowe. Na szczęście zdobycze współczesnej optoelektroniki przedarły się już "pod strzechy", a amatorzy mogą z powodzeniem korzystać z dziesiątków modeli czujników odległości, kompatybilnych z najpopularniejszymi platformami deweloperskimi i prototypowymi.
Czujniki time of flight
Laserowy czujnik odległości Lidar Lite v3 I2C/PWM - 40m - SparkFun SEN-14032
Precyzyjny, laserowy czujnik odległości działający w zakresie od 0 do 40 m z dokładnością 0,025 m. Napięcie zasilania wynosi od 4,75 V do 5,5 V. Urządzenie komunikuje się...- Darmowa dostawa
Laserowy czujnik odległości TOF - 5m - UART/CAN - DFRobot SEN0337
Czujnik laserowy oparty o technologię pomiarową ToF (Time of Flight) . Wykrywa obiekty w zakresie od 0,01 m do 5 m z dokładnością do 1,5 cm . Rozdzielczość pomiarowa wynosi...- Darmowa dostawa
Laserowy czujnik odległości TOF - 5m - UART/CAN - Waveshare 18301
Czujnik laserowy wykorzystujący do pomiaru technologię ToF (Time of Flight) . Jego zakres pomiarowy wynosi od 0,01 m do 5 m z dokładnością do 1,5 cm . Rozdzielczość pomiaru...- Darmowa dostawa
Laserowy dalmierz - czujnik odległości Lidar TFMini Plus UART/I2C - 12m
Precyzyjny, laserowy czujnik odległości działający w zakresie od 0,1 do 12 m z dokładnością 0,05 m. Napięcie zasilania wynosi 5 V. Urządzenie komunikuje się poprzez interfejs...- Darmowa dostawa
Laserowy czujnik odległości Lidar TF02 Pro IP65 - 40m - UART/I2C
Laserowy czujnik odległości dokonujący pomiaru w zakresie od 0,1 m do 40 m z dokładnością 0,05 m . Napięcie zasilania wynosi od 5 V do 12 V. Urządzenie komunikuje się...- Darmowa dostawa
Laserowy czujnik odległości Lidar TFmini-S UART/I2C 12m
Laserowy czujnik odległości dokonujący precyzyjnego pomiaru w zakresie od 0,1 m do 12 m z dokładnością 0,06 m. Martwe pole zostało zmniejszone do 10 cm. Czujnik komunikuje...- Darmowa dostawa
Laserowy czujnik odległości Lidar Lite v3HP I2C/PWM - 40m - SparkFun SEN-14599
Precyzyjny, laserowy czujnik odległości działający w zakresie od 0,05 m do 40 m z dokładnością 0,025 m. Napięcie zasilania wynosi od 4,75 V do 5,5 V . Urządzenie...- Darmowa dostawa
Laserowy czujnik odległości Lidar TF Luna - 8m - UART/I2C
Bardzo dokładny, laserowy czujnik dokonujący pomiaru odległości w zakresie od 0,2 m do 8 m z dokładnością 0,06 m . Czujnik zasilany jest napięciem 5 V. Lidar TF Luna...- Darmowa dostawa
Laserowy czujnik odległości Lidar TF350 IP67 - 350m - UART, CAN
Precyzyjny, laserowy czujnik odległości działający w zakresie od 0,1 do 350 m z dokładnością 0,1 m. Napięcie zasilania wynosi 5 V. Urządzenie komunikuje się poprzez interfejs...- Darmowa dostawa
Laserowy czujnik odległości Lidar TF03 IP67 - 180m - RS485/RS232
Przemysłowy, szybki laserowy czujnik odległości LiDAR dokonujący pomiarów w zakresie od 0,1 do 180 m z dokładnością 10 cm (w zakresie 10 m). LiDAR TF03 zasilany jest...- Darmowa dostawa
Laserowy czujnik odległości Lidar TF03 IP67 - 180m - analogowy
Benewake TF03 to szybki, przemysłowy, laserowy czujnik odległości LiDAR dokonujący pomiarów w zakresie od 0,1 do 180 m z dokładnością do 10 cm (w zakresie 10 m)....- Darmowa dostawa
Laserowy czujnik odległości Lidar TF350 IP67 - 350m - RS485/RS232
Industrialny, laserowy czujnik odległości Benewake LiDAR TF350 działający w zakresie od 0,1 m do 350 m, dokonuje pomiarów z dokładnością 0,1 m. Wyposażony został w...- Darmowa dostawa
Laserowy czujnik odległości Lidar TF02-Pro-W IP5X - 25m - UART/I2C
Jednopunktowy laserowy czujnik odległości LiDAR TF02-Pro-W opracowany do wykrywania poziomu napełnienia. Czujnik oparty został na technologii ToF , jego zakres wykrywania...- Darmowa dostawa
Laserowy czujnik odległości Lidar TF02-Pro-W IP5X - 25m - RS485
Laserowy czujnik odległości LiDAR TF02-Pro-W oparty został na technologii ToF. Zakres wykrywania odległości wynosi od 0,1 m do 25 m . Moduł wyposażony został w wycieraczkę...- Darmowa dostawa
Laserowy czujnik odległości Lidar TF02-i IP65 - 40m - CAN
Laserowy czujnik odległości Benewake LiDAR TF02-i, który dokonuje pomiaru w zakresie od 0,1 m do 40 m z dokładnością do 0,05 m . Zasilany jest napięciem od 7 V do 30 V ....- Darmowa dostawa
Laserowy czujnik odległości Lidar TF02-i IP65 - 40m - RS485
Benewake LiDAR TF02-i to laserowy czujnik odległości o zakresie pomiarowym od 0,1 m do 40 m z dokładnością do 0,05 m . Czujnik zasilany jest napięciem od 7 V do 30 V, do...- Darmowa dostawa
Laserowy czujnik odległości Lidar TFmini-i IP65 - 12m - CAN
Laserowy czujnik odległości Benewake TFmini-i dokonuje precyzyjnego pomiaru w zakresie od 0,1 m do 12 m z dokładnością do 0,06 m. Martwe pole czujnika wynosi tylko 10 cm....- Darmowa dostawa
Laserowy czujnik odległości Lidar TF03 IP67 - 100m - UART, CAN
Precyzyjny, laserowy czujnik odległości działający w zakresie od 0,1 do 100 m z dokładnością 0,1 m. Napięcie zasilania wynosi 5 V. Urządzenie komunikuje się poprzez interfejs...- Darmowa dostawa
Laserowy czujnik odległości Lidar TF03 IP67 - 180m - UART, CAN
Precyzyjny, laserowy czujnik odległości działający w zakresie od 0,1 do 180 m z dokładnością 0,1 m . Napięcie zasilania wynosi 5 V. Urządzenie komunikuje się poprzez...- Darmowa dostawa
Laserowy czujnik odległości Lidar TFmini-i IP65 - 12m - RS485
Benewake TFmini-i to laserowy czujnik odległości, który dokonuje precyzyjnego pomiaru w zakresie od 0,1 m do 12 m z dokładnością do 0,06 m, a jego martwe pole wynosi tylko...- Darmowa dostawa
Laserowy czujnik odległości Lidar TF350 IP67 - 350m - analogowy
Benewake LiDAR TF350 to laserowy czujnik odległości klasy przemysłowej działający w zakresie od 0,1 m do 350 m, dokonuje pomiarów z dokładnością 10 cm. Wyposażony został...- Darmowa dostawa
Laserowy czujnik odległości Lidar TF03 IP67 - 100m - RS485/RS232
Szybki laserowy czujnik odległości LiDAR o klasie przemysłowej, dokonujący pomiaru odległości w zakresie od 0,1 do 100 m z dokładnością do 10 cm (w zakresie 10 m). Czujnik...- Darmowa dostawa
VL53L5CX time-of-flight - czujnik odległości 8x8 I2C - 400cm - Pololu 3417
Laserowy czujnik odległości VL53L5CX dokonujący pomiaru w zakresie do 400 cm metodą Time-of-Fligh t poprzez interfejs I2C . Za jego pomocą możliwy jest pomiar odległości...- Darmowa dostawa
VL53L7CX time-of-flight - czujnik odległości 8x8 I2C - 350cm - Pololu 3418
Laserowy czujnik odległości VL53L7CX dokonujący pomiaru w zakresie do 350 cm metodą Time-of-Flight poprzez interfejs cyfrowy I2C . Posiada szerokie pole widzenia oraz...- Darmowa dostawa
Pomiar odległości metodą Time-of-Flight
Jak sama nazwa wskazuje, pomiar odległości obiektów metodą Time-of-Flight bazuje na określeniu czasu przelotu wiązki światła z nadajnika do przeszkody, a następnie (po odbiciu od niej) z powrotem. Czas od nadania impulsu świetlnego do jego ponownego odebrania jest zatem dwukrotnie dłuższy, niż wynikałoby to z odległości pomiędzy dalmierzem, a wykrytym obiektem - ta prosta zasada działania, przy znajomości prędkości propagacji światła w powietrzu (zbliżonej do prędkości w próżni) pozwala zatem szybko obliczyć rzeczywisty dystans pokonany przez fotony. Tyle teorii - praktyka jak zwykle okazuje się nieco bardziej skomplikowana, warto bowiem zwrócić uwagę, że przy ogromnej prędkości światła (300 tys. km/s) czas, w jakim światło pokonuje dystans 1 cm to zaledwie 67 ps (1 pikosekunda = 1/1000000000000 sekundy)! Czujniki ToF są zatem niezwykle zaawansowane od strony elektronicznej, muszą bowiem pracować bardzo silnym reżimie czasowym. Na szczęście, dziś tak zaawansowane elementy są dostępne nawet dla amatorów elektroniki i to w niewiarygodnie przystępnych cenach.
Laserowe czujniki odległości - co wybrać do pomiaru odległości w różnych aplikacjach?
Wybierając modułowy lub scalony dalmierz należy zadać sobie pytanie, jakich parametrów właściwie oczekujemy od naszego sensora? Maleńkie scalone sensory, np. VL53L5CX, oferują zwykle stosunkowo niewielki zakres pomiarowy, nieprzekraczający kilku metrów, za to ich dokładność sięga nawet pojedynczych milimetrów - z tego względu doskonale nadają się np. do małych robotów mobilnych (w tym minisumo). Jeżeli planujesz budowę bardzo szybko poruszającego się pojazdu (np. drona), warto zwrócić uwagę na nieco większe moduły o nieporównywalnie dalszym zasięgu. Przykładowo, analogowy moduł Lidar TF03 pozwala na pomiar odległości do 180 metrów, a TF350 - nawet 350 metrów! Dodatkowo, urządzenia te mają klasę szczelności IP67, dzięki czemu mogą pracować nawet w najbardziej niekorzystnych warunkach pogodowych.