Opis produktu: Laserowy czujnik odległości Lidar TFmini-S UART/I2C 12m
Laserowy czujnik odległości dokonujący precyzyjnego pomiaru w zakresie od 0,1 m do 12 m z dokładnością 0,06 m. Martwe pole zostało zmniejszone do 10 cm. Czujnik komunikuje się przez interfejs UART oraz I2C. Długość emitowanej fali wynosi 850 nm. Napięcie zasilania wynosi 5 V, natomiast napięcie części logicznej to 3,3 V.
Zawartość zestawu Lidar TFmini-S.
|
Produkt kompatybilny z Arduino Producent udostępnia poradnik wraz z kodem programu dla Arduino. |
Niewielka moc, wysoka częstotliwość
Moduł TFmini-S posiada tryb niskiego zużycia energii. W tym trybie pobór mocy wynosi mniej niż 100 mW, co mniejsza zużycie energii i wydłuża żywotności czujnika. Czujnik potrafi dokonywać pomiarów od 0,1 m do 12 m. Pracuje z częstotliwością 100 Hz.
Specyfikacja czujnika Lidar TFmini-S
- Napięcie zasilania: 5 V
- Napięcie części logicznej: 3,3 V
- Pobór prądu:
- Średni: ok. 140 mA
- Maksymalny: 200 mA
- Zasięg: od 0,1 do 12 m
- Dokładność:
- od 0,1 m do 6 m: ± 6 cm
- od 6 m do 12 m: 1 %
- Rozdzielczość: 1 cm
- Częstotliwość pracy: 100 Hz
- Odporność na światło otoczenia: 70 klux
- Kąt działania 2 °
- Źródło światła: laser typu VCSEL
- Długość wiązki światła: 850 nm
- Obudowa: ABS + PC
- Temperatura pracy: od 0 °C do 60 °C
- Temperatura przechowywania: od -20°C do 75°C
- Komunikacja: UART/I2C
- W zestawie 4-pinowy przewód połączeniowy, raster 1,27 mm, długość 10 cm
- Wymiary: 42 x 15 x 16 mm
- Masa: 5 g
Laserowy czujnik odległości Lidar TFmini-S.
LIDAR - specjalnie opatentowana technologia pomiaru odległości
Czujnik odległości Lidar TFmini-S działa na zasadzie odbierania skupionego promieniowania świetlnego co może przypominać działanie radarów. Czujnik wysyła wiązkę lasera i dokonuje pomiarów parametrów odbitego światła, tj. natężenia światła i jego kąta padania. Na podstawie tych pomiarów, czujnik dostarcza strumień danych do urządzenia nadrzędnego (np. mikrokontrolera), gdzie program dokonuje obliczenia zmierzonej odległości czujnika względem przeszkody.
Oznaczenia przewodów i podłączenie czujnika Lidar TFmini-S do Arduino
Oferowany laserowy czujnik odległości Lidar TFmini-S jest kompatybilny z płytkami Arduino. 4-pinowy konektor czujnika ma wyprowadzone cztery osobne przewody, każdy w innym kolorze. Czerwony przewód należy podłączyć do pinu zasilania +5V w Arduino, a czarny przewód - do pinu GND. Natomiast w celu połączenia czujnika z interfejsem UART w Arduino, przewód zielony należy podłączyć pod linię nadajnika (TX), a przewód biały - pod linię odbiornika (RX).
Przydatne linki |
