Opis produktu: Romi - zestaw enkoderów magnetycznych do podwozia Romi Chassis - 2szt. - Pololu 3542
Para magnetycznych enkoderów kwadraturowych, przeznaczona do montażu w podwoziach Romi Chassis. Składa się z płytki z czujnikami Halla oraz plastikowego wirnika z magnesami, zestaw pozwala uzyskać do 12 impulsów na obrót, pracuje z napięciem od 3,5 V do 18 V.
Specyfikacja zestawu enkoderów do podwozia Romi Chassis
- Napięcie zasilania: od 3,5 V do 18 V
- Rozdzielczość: 12 impulsów na obrót
- Wymiary: 20 x 18,7 mm
- Masa: 3 g
Romi - zestaw enkoderów magnetycznych do podwozia Romi Chassis - 2szt. - Pololu 3542.
Zasada działania enkoderów
Rozkład wyprowadzeń płytki głównej.
Montaż i podłączenie
Płytka z czujnikami jest zaprojektowana do bezpośredniego przylutowania na wyprowadzenia zasilania w tylnej części silnika. Odpowiednie wyrównanie modułu jest kluczem do uzyskania wyjściowego sygnału w dobrej jakości. Jednym ze sposobów montażu płytki, jest przylutowanie jednego złącza, następnie wyrównanie modułu i przylutowanie drugiego wyprowadzenia. Należy przy tym unikać długotrwałego ogrzewania wyprowadzeń silnika, ponieważ może to zniszczyć plastikową obudowę.
Otwory montażowe modułu są jednocześnie wyprowadzeniami zasilania silnika, połączonymi z pinami M1 i M2. Wyprowadzenia OUT1, OUT2 to wyjścia kwadraturowe. Zasilanie czujnika należy podłączyć pomiędzy piny VCC oraz GND. Wyprowadzenia zastosowane na płytce mają rozstaw 2,54 mm, co umożliwia połączenie listwy goldpin.
Oscylogram sygnału z enkoderów.
Gdy moduł zostanie prawidłowo przylutowany, na przedłużony wał należy nałożyć wirnik z magnesami. Odległość pomiędzy płytką a wirnikiem nie ma znaczenia dla jakości sygnału.
Przydatne linki |
