Zapłać za 30 dni

z PayPo

30 dni

na zwrot

Ponad 18 000 opinii

ocena 4.9/5

Darmowa dostawa

już od 500 zł

Wyślemy w poniedziałek

Zaloguj Kontakt

Schowek

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-09A - analogowa

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-09A - analogowa - zdjęcie 1

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-09A - analogowa - zdjęcie 2

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-09A - analogowa - zdjęcie 3

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-09A - analogowa - zdjęcie 4

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-09A - 9-kanałowa - analogowa - Pololu 4209

Indeks: PLL-13067 EAN: 5904422348007

Zadaj pytanie

Usuń ze schowka Dodaj do schowka

Kompaktowa listwa z dziewięcioma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 37 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności niezależnie od napięcia zasilania. Wykrywa obiekty w odległości ok. 40 mm. Czujnik QTR nie posiada soczewek.

43,00 zł

34,96 zł netto

Zapłać później

Powiadom o dostępności

SPRAWDŹ ILOŚĆ

Producent: Pololu

Kompatybilny z: Arduino

Opis produktu: Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-09A - 9-kanałowa - analogowa - Pololu 4209

Listwa znajduje zastosowanie w robotach typu line follower jako czujniki wykrywające tor w postaci czarnej linii na białym tle. Moduł składa się z dziewięciu czujników odbiciowych, które zawierają diodę nadawczą IR oraz odbiornik w postaci fototranzystora. Wyjściem są sygnały analogowe, które można odczytywać za pomocą dowolnego mikrokontrolera z przetwornikiem A/C, w tym Arduino. Czujnik QTR nie posiada soczewek i cechuje się większym poborem prądu niż QTRX.

Obsługa i odczyt danych

Istnieje kilka rozwiązań umożliwiających odczyt danych z czujników QTR-HD-09A:

Podłączenie wyjść do mikrokontrolera z przetwornikiem analogowo-cyfrowym np. wyprowadzeń analogowych Arduino
Podłączenie do wejść cyfrowych poprzez komparator analogowy, ustalający próg pomiędzy białym a czarnym
Podłączenie bezpośrednio do wyprowadzeń cyfrowych, wykorzystując wbudowany w mikrokontroler wewnętrzny komparator

Produkt kompatybilny z Arduino

Dla użytkowników modułów Arduino producent przygotował specjalną bibliotekę ułatwiającą obsługę czujników: biblioteka Arduino.

Optymalna odległość od podłoża dla czujników to 5 mm, maksymalna przy jakiej czujnik funkcjonuje to 40 mm. W celu zobrazowania sytuacji przedstawiamy oscylogramy pokazujące wykrycie czarnej linii na białym tle w różnych odległościach od powierzchni.

Sygnał analogowy po wykryciu czarnej linii na białym podłoży w bliskiej odległość - z lewej oraz w dalszej z prawej strony.

Schemat układu

Każdy z fototranzystorów posiada zewnętrzny rezystor podciągający, umożliwiający bezpośrednie podłączenie wyjścia do mikrokontrolera oraz odczyt napięcia z zakresu od 0 do VCC, odpowiedniego dla danej barwy oraz odległości od podłoża.

Prąd każdej diody nadawczej został ustalony na 30 mA, maksymalny pobór prądu całego modułu wynosi około 155 mA.

Schemat modułu QTR-HD-09A.

Specyfikacja techniczna listwy z czujnikami

Liczba czujników: 9
Napięcie zasilania: od 2,9 V do 5,5 V
Pobór prądu: 155 mA
Pobór prądu pojedynczej diody LED: 30 mA
Wyjścia: analogowe
Optymalna odległość pomiaru: 5 mm
Maksymalna odległość pomiaru: 40 mm
Długość fali światła: 940 nm
Typ czujnika: QTR
Rozstaw czujników: 4 mm
Wymiary 37 x 20 x 3 mm
Masa: 2,1 g

Przydatne linki

Wyślij pytanie

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Zasady składania reklamacji towaru

Zgodnie z obowiązującymi przepisami, ponosimy odpowiedzialność na zasadach określonych w Kodeksie Cywilnym za wady fizyczne i prawne.

Po wykryciu wady Kupujący ma prawo:

złożyć oświadczenie o żądaniu obniżenia ceny,
złożyć oświadczenie o odstąpieniu od umowy, ale nie wtedy kiedy wada jest nieistotna,
żądać wymiany rzeczy na wolną od wad,
żądać usunięcia wady.

Informujemy, że Dział Reklamacji firmy Botland rozpatruje zgłoszenia w ciągu 14 dni kalendarzowych od daty ich wpłynięcia. Botland odpowiada z tytułu rękojmi jeśli wada fizyczna zostanie stwierdzona przed upływem dwóch lat od momentu wydania rzeczy.

Informacje dotyczące korzystania z prawa odstąpienia od umowy

Zgodnie z aktualnymi przepisami prawnymi Konsument ma prawo odstąpić od umowy kupna-sprzedaży w terminie 30 dni bez podania przyczyny. Termin ten wygasa po upływie 30 dni od momentu, w którym Konsument wszedł w posiadanie rzeczy lub w którym osoba trzecia inna niż przewoźnik i wskazana przez Konsumenta weszła w posiadanie rzeczy.

Informujemy, że zgodnie z obowiązującymi przepisami oraz §4 Regulaminu zwrot towaru przysługuje wyłącznie Konsumentom (zakup niezwiązany bezpośrednio działalnością gospodarczą lub zawodową). Zwroty nie przysługują Klientom (zakup związany bezpośrednio działalnością gospodarczą lub zawodową).

Przebieg reklamacji / zwrotu

W celu zgłoszenia reklamacji prosimy postępować zgodnie z instrukcją:

1		Zapoznaj się z zasadami reklamacji / zwrotu.
2		Wypełnij formularz, który znajduje się poniżej.
3		Zapoznaj się z treścią otrzymanej odpowiedzi.
4		Zabezpiecz i zapakuj niesprawny produkt.
5		Wyślij przesyłkę na podany niżej adres wraz z wydrukowanym formularzem oraz dowodem zakupu.

Formularz reklamacyjny

W celu rozpoczęcia procedury reklamacyjnej / zwrotu, wypełnij formularz.

Adres do wysyłki:

BOTLAND - SERWIS
Gola 25A
63-640 Bralin

Zasady reklamacji

W celu sprawnego przeprowadzenia procesu reklamacji, prosimy o zapoznanie się z opisanymi poniżej zasadami:

Przed odesłaniem sprzętu prosimy o upewnienie się, iż produkt faktycznie jest niesprawny.
W celu sprawnego przebiegu reklamacji prosimy o wypełnienie formularza reklamacyjnego oraz dołączenie go do przesyłki.
Do reklamowanych produktów prosimy dołączyć dowód zakupu (np. paragon, fakturę lub potwierdzenie wykonania przelewu).
Towar należy starannie zapakować, aby zapewnić bezpieczny transport i zapobiec kolejnym uszkodzeniom.
Firma Botland nie odbiera paczek reklamacyjnych wysłanych za pobraniem.
Zwrot kosztów przesyłki następuje po uznaniu reklamacji. Jest to kwota zgodna z najtańszą oferowaną formą dostawy.
Sprzęt prosimy odsyłać kompletny razem z akcesoriami. Produkty niekompletne zostaną odesłane bez rozpatrzenia na koszt nadawcy.
Samodzielna naprawa, przeprowadzona przez osoby nieuprawnione, tj. niebędąca naprawą przez firmę Botland, pozbawia Kupującego prawa do dalszego reklamowania.
O sposobie rozpatrzenia reklamacji Kupujący zostanie poinformowany drogą elektroniczną (poprzez wiadomość e-mail).
Szczegółowe informacje dotyczące aktualnych kosztów wysyłki znajdują się na stronie: www.botland.com.pl w zakładce Dostawa.
Odesłanie sprzętu jest równoznaczne z zapoznaniem się z powyższymi zasadami.

Zasady zwrotu towaru

W celu skorzystania z prawa odstąpienia od umowy, Konsument zobowiązany jest poinformować Sprzedającego o swojej decyzji poprzez jednoznaczne oświadczenie.
W celu sprawnego przebiegu procesu zwrotu prosimy o wypełnienie formularza zwrotu oraz dołączenie go do przesyłki, można wykorzystać inne oświadczenie niż zamieszczony formularz.
W przypadku odstąpienia od umowy zwracamy wszystkie otrzymane płatności, w tym koszty dostarczenia rzeczy do Konsumenta (z wyjątkiem dodatkowych kosztów wynikających z wybranego przez Konsumenta sposobu dostarczenia innego niż najtańszy przez nas oferowany). Konsument ponosi koszty przesyłki zwrotnej. Zwrot środków nastąpi w ciągu 14 dni od dnia, w którym zostaliśmy poinformowani o decyzji odstąpienia od umowy. Zwrotu dokonamy przy użyciu takich samych sposobów płatności, jakie zostały użyte w pierwotnej transakcji, chyba że Konsument wyraził zgodę na inne rozwiązanie lub je zaproponował.
Możemy wstrzymać się ze zwrotem płatności do czasu otrzymania rzeczy lub dostarczenia nam dowodu jej odesłania, w zależności od tego, które zdarzenie nastąpi wcześniej.
Prosimy o odesłanie lub przekazanie nam rzeczy niezwłocznie, a w każdym razie nie później niż 14 dni od dnia, w którym zostaliśmy poinformowani o odstąpieniu od umowy. Prosimy również o staranne zapakowanie towaru przed wysyłką.
Konsument odpowiada tylko za zmniejszenie wartości produktu wynikającej z korzystania w sposób inny niż było to konieczne do stwierdzenia cech i funkcjonalności.