Cyfrowy czujnik odległości 50cm - Pololu 4067

Indeks: PLL-19813 EAN: 5904422349103
Płytka z czujnikiem odległości opartym na technologii Lidar. Czujnik pracuje w zakresie do 50 cm, zasilany jest napięciem od 3 V do 5,5 V. Został wyposażony został w jedno wyjście cyfrowe, które zmienia swój stan na niski po wykryciu obiektu.
Cyfrowy czujnik odległości 50cm - Pololu 4067
89,50 zł
72,76 zł netto
Zapłać później
Czas oczekiwania: 4-6 tyg.
Chwilowo niedostępny
Cyfrowy czujnik odległości lidar - zakres:
Producent: Pololu

Opis produktu: Cyfrowy czujnik odległości 50cm - Pololu 4067

Płytka z czujnikiem odległości opartym na technologii Lidar. Czujnik pracuje w zakresie do 50 cm, zasilany jest napięciem od 3 V do 5,5 V. Został wyposażony został w jedno wyjście cyfrowe, które zmienia swój stan na niski po wykryciu obiektu. Moduł z czujnikiem nie dokonuje pomiaru odległości, informuje jedynie o wykryciu przeszkody w odległości do 50 cm z dokładnością do 1 mm. Technologia Lidar krótkiego zasięgu wykorzystywana jest do precyzyjnego pomiaru czasu potrzebnego, aby wyemitowane impulsy światła podczerwonego, bezpiecznego dla oczu, dotarły do najbliższego obiektu i zostały odbite z powrotem. 

Przykładowe zastosowanie

  • Alternatywny czujnik światła hamowania i fotobrama
  • Bezdotykowy czujnik zderzenia lub przeszkody robota
  • Bezdotykowy element interfejsu do aktywacji urządzenia lub procesu
  • Licznik lub minutnik przedmiotów, gdy przechodzą obok
Czujnik odległości

  

Emitowane przez czujnik światło podczerwone, zarejestrowane kamerą bez filtra IR.
Cyfrowy czujnik odległości

   

Cyfrowy czujnik odległości 100 cm.

Korzystanie z czujnika odległości

Moduł posiada 3 wyprowadzenia: VIN, GND i OUT, w postaci otworów o rastrze 2,54 mm, z możliwością wlutowania złącz goldpin (brak w zestawie). Pin VIN służy do zasilania modułu od 3 V do 5,5 V, GND to pin masy układu (0 V). Na pinie OUT pojawia się stan niski (0 V), gdy zostanie wykryty obiekt i wysoki (do poziomu VIN), w przypadku braku wykrycia obiektu. Po wykryciu obiektu zapala się również czerwona dioda LED. Na płytce znajduje się także pin ENABLE, który można ustawić w stanie niskim, aby wprowadzić go w stan niskiego poboru mocy, który zużywa ok 0,4 mA prądu. Pin ENABLE domyślnie jest podciągnięty do VIN. 

Na czujniku umieszczono folię ochronną, którą należy zdjąć przed rozpoczęciem pracy z modułem.

Ustawienie zworek na module czujnika

Płytka zawiera cztery zworki konfiguracyjne (4321) do montażu powierzchniowego, które określają jej tryby pracy. Różne wersje czujników Pololu posiadają odpowiednio ustawione zworki w postaci rezystorów 0 Ω. Rezystory można wylutować lub dodać mostki, aby przekształcić jedną wersję czujnika w inną. Ten czujnik można przekształcić w dowolną inną wersję irs17a zgodnie z poniższą tabelą. 

Ustawienie zworek w module  
Rozkład pinów i zworek w module czujnika odległości.
Produkt Opis Zasięg maks. Histereza Rozkład Minimalna częstotliwość aktualizacji Ustawienia zworek (4321)
#4066 Wyjście cyfrowe, 25 cm 25 cm 50 mm 100 Hz 0000
#4067 Wyjście cyfrowe, 50 cm 50 cm 50 mm - 100 Hz 0001
Wyjście cyfrowe, 75 cm 75 cm 50 mm - 100 Hz 0010
#4069 Wyjście cyfrowe, 100 cm 100 cm 50 mm - 100 Hz 0011
Wyjście cyfrowe, dowolne wykrycie ~130 cm - - 100 Hz 0010
#4071 Wyjście PWM, maks. 130 cm ~130 cm - 1 mm (- 0,5 µs) 100 Hz (maks. 110 Hz) 0101
Wyjście cyfrowe, 125 cm 125 cm 50 mm - 30 Hz 1000
Wyjście cyfrowe, 150 cm 150 cm 50 mm - 30 Hz 1001
Wyjście cyfrowe, 175 cm 175 cm 50 mm - 30 Hz 1010
#4077 Wyjście cyfrowe, 200 cm 200 cm 50 mm - 30 Hz 1011
Wyjście cyfrowe, dowolne wykrycie ~300 cm - - 30 Hz 1100
#4079 Wyjście PWM, maks. 300 cm ~300 cm - 2 mm (= 0,5 µs) 30 Hz (maks. 33 Hz) 1101
Czujnik Pololu vs SharpPorównanie czujników Pololu i Sharp.

Porównanie z czujnikiem Sharp

Moduły z czujnikami Pololu mają ten sam kształt i wyprowadzenia co moduły Sharp. Są dostępne o tych samych oraz większych zakresach wykrywania, oznacza to, że mogą być stosowane zamiennie. Czujniki w nowszych urządzeniach Pololu są znacznie cieńsze niż w modułach Sharp, więc punkt zerowy znajduje się około 7 mm bliżej płytki, a kąt wiązki w nowszych urządzeniach jest szerszy.

Specyfikacja czujnika odległości Pololu

  • Napięcie zasilania: od 3 V do 5,5 V
  • Pobór prądu: 30 mA (typowo) po włączeniu, 0,4 mA po wyłączeniu
  • Maksymalny zasięg: 50 cm
  • Minimalny zasięg: do 1 mm
  • Minimalna częstotliwość aktualizacji: 100 Hz (okres 10 ms)
  • Pole widzenia (FOV): typowo 15°, może się różnić w zależności od odbicia obiektu i warunków otoczenia
  • Typ wyjścia: sygnał cyfrowy (niski podczas wykrycia obiektu, wysoki w przeciwnym razie)
  • Wymiary: 21,6 x 8,9 x 3,5 mm
  • Masa: 0,4 g
Schemat sygnału wyjściowegoSchemat sygnału wyjściowego.
Napięcie zasil. od 3.0 V
Napięcie zasil. do 5.5 V
Interfejs Cyfrowy I/O
Moduł - Odległ. do 50 cm
Moduł - Odległ. od 0.1 cm
Szerokość opakowania 7.8 cm
Wysokość opakowania 8.6 cm
Głębokość opakowania 0.2 cm
Masa opakowania 0.001 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: