- Nowość!
Opis produktu: Motorino - sterownik serw 16-kanałowy PWM do Arduino - Joy-IT ARD-Moto3
Joy-IT Motorino ARD-Moto3 to zaawansowany moduł sterowania serwomechanizmami przeznaczony do współpracy z platformami Arduino oraz kompatybilnymi mikrokontrolerami. Płytka umożliwia jednoczesną obsługę do 16 serw 5 V z wykorzystaniem sygnałów PWM generowanych przez dedykowany oscylator kwarcowy. Dzięki temu ruch serw jest bardziej płynny, a pozycjonowanie dokładniejsze niż przy standardowym sterowaniu programowym. Moduł został wyposażony w dwa niezależne wejścia zasilania obsługujące napięcie od 4,8 V do 6 V oraz maksymalny prąd do 11 A. Dodatkowy kondensator stabilizuje napięcie podczas pracy wielu serw jednocześnie, ograniczając ryzyko spadków napięcia. Rozwiązanie sprawdzi się w robotyce, automatyce, projektach edukacyjnych oraz konstrukcjach wymagających sterowania wieloma napędami.
Motorino - sterownik serw 16-kanałowy PWM do Arduino - Joy-IT ARD-Moto3.
Moduł Motorino został zaprojektowany w formie nakładki typu shield, co pozwala na jego bezpośrednie wpięcie do Arduino Uno i Arduino Mega 2560.
Główne cechy modułu Motorino
- Obsługa 16 kanałów PWM: możliwość jednoczesnego sterowania do 16 serwomechanizmów 5 V
- Wbudowany generator taktowania: poprawia dokładność sygnałów PWM i precyzję pozycjonowania
- Wydajne zasilanie: obsługa prądu do 11 A dla większych projektów robotycznych
- Dwa wejścia zasilania: złącze DC 5,5 / 2,1 mm oraz złącze śrubowe
- Kompatybilność z Arduino: bezpośredni montaż na Arduino Uno oraz Mega2560
- Stabilizacja napięcia: wbudowany kondensator ogranicza spadki napięcia podczas pracy serw
- Możliwość rozbudowy: obsługa adresowania I2C umożliwia wykorzystanie wielu modułów jednocześnie
Wyprowadzenia i kompatybilność sterownika
Moduł został wyposażony w 16 kanałów serwomechanizmów z wyprowadzeniami GND, V+ oraz PWM. Każdy kanał umożliwia bezpośrednie podłączenie standardowego serwomechanizmu 5 V bez konieczności stosowania dodatkowych adapterów. Na płytce znajdują się również dwa wejścia zasilania - gniazdo DC 5,5 / 2,1 mm oraz złącze śrubowe umożliwiające podłączenie zewnętrznego źródła zasilania. Sterownik współpracuje z Arduino Uno, Arduino Mega2560 oraz innymi płytkami zgodnymi z pinoutem Arduino. Moduł umożliwia także łączenie kilku płytek Motorino jednocześnie dzięki konfiguracji adresów I2C za pomocą zworek. Producent udostępnia zmodyfikowaną bibliotekę opartą o Adafruit PWM Servo Driver Library, co znacznie upraszcza konfigurację oraz programowanie modułu.
Indywidualny adres I2C każdego modułu konfiguruje się za pomocą zworki adresowej do zalutowania na płytce.
Motorino umożliwia precyzyjne sterowanie maksymalnie 16 silnikami serwo (5 V) jednocześnie za pomocą sygnałów PWM.
Specyfikacja techniczna sterownika
- Liczba kanałów: 16
- Obsługiwane serwomechanizmy: 5 V
- Komunikacja: 16 x PWM
- Generator taktowania: wbudowany oscylator kwarcowy
- Wejście zasilania 1: gniazdo DC 5,5 / 2,1 mm
- Zakres napięcia wejścia 1: od 4,8 V do 6 V
- Maksymalny prąd wejścia 1: 5 A
- Wejście zasilania 2: złącze śrubowe
- Zakres napięcia wejścia 2: od 4,8 V do 6 V
- Maksymalny prąd wejścia 2: 6 A
- Maksymalny łączny prąd: 11 A
- Kompatybilność: Arduino Uno, Arduino Mega2560 oraz płytki zgodne z Arduino
- Wymiary: 69 x 24 x 56 mm
- Masa: 36 g
Zawartość zestawu
- 1x Moduł sterowania serwomechanizmami Motorino ARD-Moto3
Przydatne linki |
