Sterowniki serw
Sterowniki serw są bardzo ważnymi elementami układu sterowania serwomechanizmami. Typowa konstrukcja serwa opiera się na zaledwie kilku elementach, w skład których wchodzi silnik elektryczny, układ sprzężenia zwrotnego i sterownik. W obwodzie sterownika, układ sprzężenia zwrotnego nadaje informację o położeniu kątowym serwomechanizmu, aby sterownik mógł wysłać odpowiedni sygnał w celu ustawienia silnika serwomechanizmu w żądanym położeniu. Systemy serwomechanizmów ze sterownikami działają w oparciu o zamkniętą pętlę sprzężenia zwrotnego, która ma przewagę nad otwartą pętlą w tym, że umożliwia uzyskanie lepszych parametrów odpowiedzi serwomechanizmu, zmniejsza podatność na zakłócenia błędami sterowania oraz zwiększa stabilność całego systemu.
Veyron Servo Driver - sterownik serw 24-kanałowy
24-kanałowy kontroler serwomechanizmów modelarskich. Komunikuje się poprzez USB lub interfejs szeregowy UART. Układ wyposażony jest w wydajny kontroler STM32F103, posiada...Servo Driver - sterownik 16 serw dla BBC micro:bit - Waveshare 15072
Płytka rozszerzeń dla modułu Micro:bit . Pozwala na sterowanie 16 serwomechanizmami poprzez interfejs I2C z 12-bitową rozdzielczością na każdy kanał.Sterownik serw Mini Maestro USB 24-kanałowy - Pololu 1356
24-kanałowy kontroler serwomechanizmów z obsługą sygnałów cyfrowych i analogowych. Użytkownik ma do dyspozycji sterowanie serwami poprzez: aplikację PC (USB), interfejs...Sterownik serw 16-kanałowy, 12-bitowy PWM I2C Shield dla Arduino - Adafruit 1411
16-kanałowy generator PWM przydatny, gdy brakuje wyjść mikrokontrolera. Umożliwia m.in.: kontrolowanie serwomechanizmów, regulację prędkości silników lub zmianę jasności diod...Sterownik 2 silników i 3 serwomechanizmów I2C dla BBC micro:bit - Waveshare 15220
Płytka rozszerzeń dla modułu Micro:bit. Pozwala na sterowanie 2 silnikami DC i 3 serwomechanizmami poprzez interfejs I2C z 12-bitową rozdzielczością na każdy kanał. Zasila...Servo Bonnet - 16-kanałowy sterownik PWM I2C dla Raspberry Pi - Adafruit 3416
Nakładka do Raspberry Pi umożliwiająca sterowanie 16 serwomechanizmami. Układ generuje sygnał PWM o częstotliwości do 1,6 kHz z 12-bitową precyzją. Płytka jest dopasowana do...Sterownik serw Micro Maestro USB 6-kanałowy - Pololu 1350
6-kanałowy kontroler serwomechanizmów z obsługą sygnałów cyfrowych i analogowych. Użytkownik ma do dyspozycji sterowanie serwami poprzez: aplikację PC (USB), interfejs...Mini Kit sterownik silnika DC i krokowego TB6612 - Motor Hat do Raspberry Pi - Adafruit 2348
Nakładka do Raspberry Pi w wersji A+, B+ i 2 umożliwiająca sterowanie czterema silnikami prądu stałego (13,5V/1,2A) lub dwoma silnikami krokowymi. Komunikuje się poprzez...Grove - PCA9685 - sterownik serw 16-kanałowy, 12-bitowy PWM I2C
16-kanałowy generator PWM przydatny, gdy brakuje wyjść mikrokontrolera. Umożliwia m.in.: kontrolowanie serwomechanizmów, regulację prędkości silników lub zmianę jasności diod...Sterownik serw Mini Maestro USB 18-kanałowy - Pololu 1354
18-kanałowy kontroler serwomechanizmów z obsługą sygnałów cyfrowych i analogowych. Użytkownik ma do dyspozycji sterowanie serwami poprzez: aplikację PC (USB), interfejs...Sterownik serw Mini Maestro USB 12-kanałowy - Pololu 1352
12-kanałowy kontroler serwomechanizmów z obsługą sygnałów cyfrowych i analogowych. Użytkownik ma do dyspozycji sterowanie serwami poprzez: aplikację PC (USB), interfejs...Prosty kontroler serwa Servo Trigger - SparkFun WIG-13118
Prosty kontroler umożliwiający ruch serwa z pozycji A do B po zmianie stanu na pinie wejściowym IN. Pozycję można regulować przy pomocy potencjometrów. Układem steruje...Cytron G15 - sterownik serw 4-kanałowy UART 15V/5A - shield dla Arduino
Nakładka dla Arduino z czterokanałowym sterownikiem serwomechanizmów G15 pracujących z napięciem od 7 V do 15 V, komunikuje się poprzez interfejs UART. Na plytce znajdują się...DFRobot FireBeetle - czterokanałowy sterownik silników 12 V / 1,2 A
Czterokanałowy sterownik silników DC i krokowych zaprojektowany z mikrokontrolerem DFRobot FireBeetle STM8S105 dla projektów IoT . Umożliwia sterownia czterema silnikami DC...Mini Kit 16-kanałowy sterownik PWM I2C - Servo Hat do Raspberry Pi - Adafruit 2327
Nakładka do Raspberry Pi umożliwiająca sterowanie 16 serwomechanizmami. Układ generuje sygnał PWM o częstotliwości do 1,6 kHz z 12-bitową precyzją. Płytka jest dopasowana do...TB6612 Motor Shield - 4x sterownik silników DC - 12V/1,2A - nakładka dla Arduino
Moduł daje możliwość sterowania czterema silnikami prądu stałego (DC), dwoma silnikami krokowymi lub dwoma serwami z wykorzystaniem zestawów Arduino. Układ pozwala na...PCA9685 - sterownik serw 16-kanałowy, 12-bitowy PWM I2C - Adafruit 815
16-kanałowy generator PWM przydatny, gdy brakuje wyjść mikrokontrolera. Umożliwia m.in.: kontrolowanie serwomechanizmów, regulację prędkości silników lub zmianę jasności diod...Cytron SC08A - sterownik serw 8-kanałowy - UART
8-kanałowy sterownik serwomechanizmów. Komunikuje się poprzez interfejs szeregowy UART z mikrokontrolerem lub z komputerem poprzez USB używając konwertera USB to UART. Posiada...Sterownik / tester serwomechanizmów 3 kanałowy
Sterownik pozwala jednocześnie obsługiwać 3 serwomechanizmy modelarskie. Posiada trzy tryby pracy , regulacja pozycji odbywa się za pomocą gałki (potencjometru).M5Stick 8Servos Hat - sterownik serw
Nakładka 8Servos to 8-kanałowy sterownik serwomechanizmów oparty o mikrokontroler STM32F030F4 . Do komunikacji z jednym z modułów M5StickC wykorzystuje interfejs...BBMagic PWM - bezprzewodowy regulator sygnału PWM
Bezprzewodowy regulator sygnału PWM komunikujący się w standardzie Bluetooth Low Energy (BLE) . Wyposażony jest w 3 kanały PWM które mogą służyć jako sterownik diod LED,...All-in-one Robotics Board - Płytka rozszerzeń dla BBC micro:bit - Kitronik 5641
Płytka umożliwiająca podłączenie do 4 silników prądu stałego lub 2 silników krokowych oraz 8 serwomechanizmów do modułu BBC micro:bit . Dodatkowo na płytce wyprowadzonych...Prosty kontroler serwa o pracy ciągłej - Servo Trigger Continuous - SparkFun WIG-13872
Moduł ułatwiający obsługę serwomechanizmu. Po otrzymaniu zewnętrznego sygnału sterownik przesuwa serwo z pozycji A do pozycji B z ustaloną szybkością. Napięcie zasilania modułu...Servo Driver HAT IC Test Board - sterownik 16 serwomechanizmów dla Raspberry Pi - Waveshare 15275
Nakładka do Raspberry Pi 3 / 2 / B+ / Zero / Zero W umożliwiająca sterownia maksymalnie 16 serwomechanizmami . Komunikuje się za pomocą interfejsu I2C i jest oparta na...Najnowsza technologia sterowników serwomechanizmów
W dobie szybko rozwijającej się elektroniki i oprogramowania, producenci zaprojektowali układy o jeszcze większych możliwościach sterowania serwem. Sterowniki serii Maestro USB od Polou odznaczają się bardzo wysoką rozdzielczością sygnału sterującego oraz wysoką stabilnością umożliwiającą precyzyjne, pozbawione drgań sterowanie serwomechanizmami. Pośród unikalnych cech sterowników Polou, wyróżnia się także opcja regulacji prędkości zmiany położenia kątowego sterowanych serw, możliwość wyłączenia serw oraz zaawansowane mapowanie poleceń w celu optymalizacji sterowania. Modułem sterownika Polou, można sterować na trzy sposoby: Poprzez złącze USB bezpośrednio z komputera, port szeregowy TTL do współpracy z systemami wbudowanymi (np. Arduino) oraz programowo, skryptem zapisanym w pamięci sterownika. Kanały sterownika mogą być skonfigurowane jako wyjścia cyfrowe, wejścia analogowe i wyjścia sygnału sterowania serwem oraz sygnału ESC do sterowania silnikami, co w połączeniu z niewielkimi wymiarami, umożliwia wykorzystanie sterowników w pojazdach zdalnie sterowanych. Wysoka dokładność, czas trwania drgań przejściowych mniejszy od 200 ns i wbudowana kontrola prędkości i przyspieszenia, sprawiają, że serwomechanizmy pracują gładko i precyzyjnie. Dzięki temu, sterowniki Polou dobrze sprawdzą się w aplikacjach o charakterze profesjonalnym.
Sterowanie serwem za pomocą Arduino
Serwa to bardzo użyteczne urządzenia i mogą być także sterowane bezpośrednio z Arduino, jak i z pomocą dedykowanych do tego celu nakładek. Wykorzystując jedno wejście analogowe i jedno wyjście PWM w Arduino, możemy sterować serwem w sposób proporcjonalny. Aby sygnał PWM mógł sterować serwem musi mieć okres 20 ms i przez większość czasu tego jednego cyklu, reprezentować stan niski. Na początku każdego cyklu, przez czas wynoszący od 1 do 2 ms, musi występować stan wysoki, przy czym czas 1 ms odpowiada niezmiennemu położeniu kątowemu, a czas 2 ms odpowiada obrotowi o kąt 180°. Jest to najbardziej korzystna metoda sterowania. Pamiętaj, że wgranie do Arduino biblioteki do obsługi serw powoduje dezaktywację sygnału PWM na wyprowadzeniach nr 9 i 10 (na płytce Arduino UNO i innych o takim samym układzie wyprowadzeń). Sterowanie serwami za pomocą Arduino z wgraną biblioteką do obsługi serw jest proste, ale wówczas każde serwo wymaga oddzielnego wyjścia PWM. W przypadku bardziej rozbudowanych projektów, znakomicie sprawdzą się wielokanałowe sterowniki serw od Adafruit, kompatybilne z Arduino. Pośród nich, 16-kanałowy sterownik PWM od Adafruit, który generuje sygnał PWM o 12-bitowej rozdzielczości umożliwiając jednoczesne sterowanie szesnastoma serwami, wykorzystując tylko dwa wyprowadzenia a Arduino. W naszym sklepie z pewnością znajdziesz sterowniki serwomechanizmów dopasowane do własnego projektu.