Opis produktu: ESP32 Servo Driver Expansion Board - sterownik do serwomechanizmów UART - WiFi, Bluetooth - Waveshare 21593
Sterownik oparty na mikrokontrolerze ESP32 z bezprzewodową komunikacją Bluetooth, WiFi i obsługą ESP-NOW. Przeznaczony do kontrolowania pracy serwomechanizmów przez interfejs UART. Posiada szeroki zakres napięcia wejściowego od 6 V do 12 V DC i pozwala na jednoczesne sterowanie aż 253 serwami (przy zachowaniu odpowiedniego napięcia zasilania). Na płytce umieszczono także wyświetlacz OLED, który może być wykorzystany w celu wyświetlania kluczowych informacji.
Producent przygotował szczegółowy przewodnik użytkownika, w którym znajdziesz także przykładowy kod programu - sprawdź!
Zawartość zestawu.
ESP32 Servo Driver Expansion Board - sterownik do serwomechanizmów UART - WiFi, Bluetooth - Waveshare 21593.
Cechy szczególne sterownika
- Umożliwia jednoczesne sterowanie aż 253 serwomechanizmami serii SC, serii ST (wymagane odpowiednie zasilanie).
- Szeroki zakres napięcia wejściowego wynoszący od 6 V do 12 V (napięcie wejściowe sterownika i napięcie serwomechanizmu muszą być takie same).
- Obsługa WiFi i Bluetooth, a także ESP-NOW, pozwalająca na zdalne sterowanie i debugowanie serwomechanizmu.
- Oprogramowanie open source i dostęp do różnych projektów konstrukcyjnych robotów.
- Kompaktowe wymiary pozwalają na zaoszczędzenie miejsca, przez co sterownik jest odpowiedni dla projektów o ograniczonej przestrzeni.
- Kompatybilny z serwomechanizmami ST3215 oraz SC15
Rozmieszczenie elementów na płytce
- Sterownik główny ESP32
- Gniazda do podłączenia serwomechanizmów
- Wyświetlacz OLED
- Przycisk BOOT, pozwalający przejść do trybu pobierania
- Przycisk Reset
- Złącze USB typu C
- Obwód automatycznego pobierania
- Wskaźnik LED RGB
- Gniazdo zasilania 5,5/2,1 mm DC
- Interfejs rozszerzenia RGB-LED
- Wbudowana antena PCB
- Obwód magistrali szeregowej
Rozmieszczenie elementów na płytce.
Zawartość zestawu.
Specyfikacja techniczna produktu
- Zakres napięcia zasilania: od 6 V do 12 V DC (napięcie wejściowe sterownika i napięcie serwomechanizmu musi być takie same)
- Wbudowany kontroler: ESP32
- Sterowanie: magistrala szeregowa UART
- Komunikacja bezprzewodowa:
- WiFi 2,4 G
- Bluetooth 5.0 BLE
- ESP-NOW do zdalnego sterowania i debuggowania
- Prezentacja danych: wbudowany wyświetlacz OLED
- Złącze do programowania: USB typu C
- Złącze zasilania: 5,5 / 2,1 mm DC
- Wymiary płytki: 65 x 30 mm
- Rozmiar otworu montażowego: 2,75 mm
- Rozstaw otworów montażowych: 58 x 23 mm
Zawartość zestawu
- Sterownik ESP32 Servo Driver Expansion Board
- Zestaw elementów montażowych - śrubki, podkładki i dystanse
