Opis produktu: General Driver board - wielofunkcyjny sterownik do robota - ESP32 - WiFi, Bluetooth, ESP-NOW - Waveshare 23730
General Driver board to wielofunkcyjny sterownik oparty na module ESP32-WROOM-32, który oferuje szeroki wachlarz możliwości i pozwala na rozbudowanie projektu o dodatkowe urządzenia peryferyjne. Przeznaczony jest przede wszystkim do budowy robotów, współpracuje z platformami takimi jak Raspberry Pi i Jetson Nano. Pozwala na sterowanie silnikami DC z enkoderami i bez, serwomechanizmami. Posiada także wyprowadzenie do podłączenia wyświetlacza OLED, anteny WiFi czy czujnika Lidar. Co więcej, producent wyposażył moduł także w czujniki IMU - 3-osiowy akcelerometr, 3-osiowy magnetometr z pomiarem temperatury oraz 3-osiowy żyroskop.
Moduł jest kompatybilny z Raspberry Pi i Jetson Nano.
General Driver board - wielofunkcyjny sterownik do robota - ESP32 - WiFi, Bluetooth, ESP-NOW - Waveshare 23730.
Szeroki wachlarz możliwości.
Cechy szczególne sterownika
- Oparty na module ESP32-WROOM-32, obsługuje komunikację bezprzewodową WiFi 2,4 GHz, Bluetooth 4.2 BLE i ESP-NOW
- Umożliwia sterowanie silnikiem - 2x silniki DC z enkoderem lub 4x silniki DC (2 grupy) bez enkodera
- Umożliwia sterowanie aż 253 serwomechanizmami za pośrednictwem magistrali szeregowej UART
- Posiada wbudowany 9-osiowy IMU QMI8658C i AK09918, dostarczający precyzyjne informacje o położeniu i kursie obiektu
- Wejście zasilania w zakresie od 7 V do 13 V, moduł może być zasilany także przez akumulator litowo-jonowy 2S lub 3S
- Wyposażony w gniazdo karty pamięci TF (microSD)
- Wbudowany interfejs Laser Lidar i zintegrowana funkcja UART do USB
- Interfejs I2C do podłączania urządzeń peryferyjnych, takich jak wyświetlacz OLED, czujniki IMU i inne urządzenia peryferyjne I2C
- Wbudowane 40-pinowe złącze GPIO przeznaczone do podłączenia płytki Raspberry Pi / Jetson Nano itp, komunikacja przez port szeregowy lub I2C
Rozmieszczenie elementów na płytce
- Układ SP32-WROOM-32
- Złącze WIFI IPEX1, do podłączenia anteny WiFi w celu zwiększenia odległości komunikacji bezprzewodowej
- Interfejs LIDAR
- Interfejs rozszerzeń peryferyjnych I2C, do połączenia z ekranem OLED lub innymi czujnikami I2C
- Przycisk resetowania
- Przycisk pobierania, ESP32 wejdzie w tryb pobierania po włączeniu zasilania
- Obwód regulatora napięcia DC-DC 5 V
- Port typu C (LADAR)
- Port typu C (USB)
- Port do podłączenia zasilania XH2.54
- Układ monitorujący napięcie INA219
- Włączanie/wyłączanie zasilania
- Interfejs serwomechanizmu magistrali szeregowej ST3215
- Interfejs silnika PH2.0 6P, interfejs grupy B dla silnika z enkoderem
- Interfejs silnika PH2.0 6P, interfejs grupy A dla silnika z enkoderem
- Interfejs silnika PH2.0 2P, interfejs grupy A dla silnika bez enkodera
- Interfejs silnika PH2.0 2P, interfejs grupy B dla silnika bez enkodera
- AK09918C, 3-osiowy kompas elektroniczny
- QMI8658C, 6-osiowy czujnik ruchu
- Układ sterowania silnikiem TB6612FNG
- Obwód sterowania serwomechanizmem
- Gniazdo karty TF
- 40-pinowe złącze GPIO, do połączenia z Raspberry Pi lub innymi płytami głównymi
- Rozszerzone złącze 40-pinowe, do połączenia z Raspberry Pi lub innymi płytami głównymi
- CP-2102, UART na USB, do transmisji danych radarowych
- CP-2102, UART na USB, do komunikacji ESP32
- Obwód automatycznego pobierania
Rozmieszczenie elementów na płytce.
Elementy wchodzące w skład zestawu.
Specyfikacja techniczna modułu
- Typ: wielofunkcyjny sterownik
- Wbudowany układ: ESP32-WROOM-32
- Komunikacja: WiFi 2,4 GHz, Bluetooth 4.2 BLE i ESP-NOW
- Napięcie zasilania: od 7 V do 13 V przez złącze XH2.54, może być zasilany bezpośrednio przez akumulator litowo-jonowy 2S lub 3S
- Wymiary płytki: 65 x 65 mm
Zawartość zestawu
- General Driver board - wielofunkcyjny sterownik do robota - ESP32 - WiFi, Bluetooth, ESP-NOW
- Elementy montażowe - śrubki i dystanse
