Zaufało nam już ponad 500 000 klientów. U nas masz:
wysyłkę tego samego dnia przy produktach z oznaczeniem „Wysyłka 24h”
własny serwis w Polsce
30 dni na zwrot i darmową dostawę w Polsce od 500 zł
4,9/5 w TrustMate i 4,9/5 w Google (prawie 4000 opinii)
fakturę VAT, leasing i raty dla firm
Dla firm
indywidualna wycena przy większych ilościach
leasing i raty od 1000 zł
faktura VAT
Dla szkół i uczelni
0% VAT na wybrane produkty
faktura z terminem płatności
pomoc w doborze zestawów do pracowni
Złóż zapytanie ofertowe - odpowiadamy szybko.
General Driver board - wielofunkcyjny sterownik do robota - ESP32 - WiFi, Bluetooth, ESP-NOW - Waveshare 23730
General Driver board to wielofunkcyjny sterownik oparty na module ESP32-WROOM-32, który oferuje szeroki wachlarz możliwości i pozwala na rozbudowanie projektu o dodatkowe urządzenia peryferyjne. Przeznaczony jest przede wszystkim do budowy robotów, współpracuje z platformami takimi jak Raspberry Pi i Jetson Nano. Pozwala na sterowanie silnikami DC z enkoderami i bez, serwomechanizmami. Posiada także wyprowadzenie do podłączenia wyświetlacza OLED, anteny WiFi czy czujnika Lidar.
Nie udało się pobrać ceny.
Cena promocyjna nie łączy się z rabatami za ilość.
Opis produktu: General Driver board - wielofunkcyjny sterownik do robota - ESP32 - WiFi, Bluetooth, ESP-NOW - Waveshare 23730
General Driver board to wielofunkcyjny sterownik oparty na module ESP32-WROOM-32, który oferuje szeroki wachlarz możliwości i pozwala na rozbudowanie projektu o dodatkowe urządzenia peryferyjne. Przeznaczony jest przede wszystkim do budowy robotów, współpracuje z platformami takimi jak Raspberry Pi i Jetson Nano. Pozwala na sterowanie silnikami DC z enkoderami i bez, serwomechanizmami. Posiada także wyprowadzenie do podłączenia wyświetlacza OLED, anteny WiFi czy czujnika Lidar. Co więcej, producent wyposażył moduł także w czujniki IMU - 3-osiowy akcelerometr, 3-osiowy magnetometr z pomiarem temperatury oraz 3-osiowy żyroskop.
Moduł jest kompatybilny z Raspberry Pi i Jetson Nano.
General Driver board - wielofunkcyjny sterownik do robota - ESP32 - WiFi, Bluetooth, ESP-NOW - Waveshare 23730.

Botland jest oficjalnym dystrybutorem urządzeń marki Waveshare. Ich wielofunkcyjność i kompatybilność, zwłaszcza w zakresie technologii wyświetlania i zasilania, zostały docenione przez klientów na całym świecie. Nasz zespół gwarantuje, że wszystkie prezentowane produkty Waveshare są oryginalne.
Cechy szczególne sterownika
- Oparty na module ESP32-WROOM-32, obsługuje komunikację bezprzewodową WiFi 2,4 GHz, Bluetooth 4.2 BLE i ESP-NOW
- Umożliwia sterowanie silnikiem - 2x silniki DC z enkoderem lub 4x silniki DC (2 grupy) bez enkodera
- Umożliwia sterowanie aż 253 serwomechanizmami za pośrednictwem magistrali szeregowej UART
- Posiada wbudowany 9-osiowy IMU QMI8658C i AK09918, dostarczający precyzyjne informacje o położeniu i kursie obiektu
- Wejście zasilania w zakresie od 7 V do 13 V, moduł może być zasilany także przez akumulator litowo-jonowy 2S lub 3S
- Wyposażony w gniazdo karty pamięci TF (microSD)
- Wbudowany interfejs Laser Lidar i zintegrowana funkcja UART do USB
- Interfejs I2C do podłączania urządzeń peryferyjnych, takich jak wyświetlacz OLED, czujniki IMU i inne urządzenia peryferyjne I2C
- Wbudowane 40-pinowe złącze GPIO przeznaczone do podłączenia płytki Raspberry Pi / Jetson Nano itp, komunikacja przez port szeregowy lub I2C
Rozmieszczenie elementów na płytce
- Układ SP32-WROOM-32
- Złącze WIFI IPEX1, do podłączenia anteny WiFi w celu zwiększenia odległości komunikacji bezprzewodowej
- Interfejs LIDAR
- Interfejs rozszerzeń peryferyjnych I2C, do połączenia z ekranem OLED lub innymi czujnikami I2C
- Przycisk resetowania
- Przycisk pobierania, ESP32 wejdzie w tryb pobierania po włączeniu zasilania
- Obwód regulatora napięcia DC-DC 5 V
- Port typu C (LADAR)
- Port typu C (USB)
- Port do podłączenia zasilania XH2.54
- Układ monitorujący napięcie INA219
- Włączanie/wyłączanie zasilania
- Interfejs serwomechanizmu magistrali szeregowej ST3215
- Interfejs silnika PH2.0 6P, interfejs grupy B dla silnika z enkoderem
- Interfejs silnika PH2.0 6P, interfejs grupy A dla silnika z enkoderem
- Interfejs silnika PH2.0 2P, interfejs grupy A dla silnika bez enkodera
- Interfejs silnika PH2.0 2P, interfejs grupy B dla silnika bez enkodera
- AK09918C, 3-osiowy kompas elektroniczny
- QMI8658C, 6-osiowy czujnik ruchu
- Układ sterowania silnikiem TB6612FNG
- Obwód sterowania serwomechanizmem
- Gniazdo karty TF
- 40-pinowe złącze GPIO, do połączenia z Raspberry Pi lub innymi płytami głównymi
- Rozszerzone złącze 40-pinowe, do połączenia z Raspberry Pi lub innymi płytami głównymi
- CP-2102, UART na USB, do transmisji danych radarowych
- CP-2102, UART na USB, do komunikacji ESP32
- Obwód automatycznego pobierania

Rozmieszczenie elementów na płytce.
Specyfikacja techniczna modułu
- Typ: wielofunkcyjny sterownik
- Wbudowany układ: ESP32-WROOM-32
- Komunikacja: WiFi 2,4 GHz, Bluetooth 4.2 BLE i ESP-NOW
- Napięcie zasilania: od 7 V do 13 V przez złącze XH2.54, może być zasilany bezpośrednio przez akumulator litowo-jonowy 2S lub 3S
- Wymiary płytki: 65 x 65 mm
Zawartość zestawu
- General Driver board - wielofunkcyjny sterownik do robota - ESP32 - WiFi, Bluetooth, ESP-NOW
- Elementy montażowe - śrubki i dystanse
Przydatne linki
- Strona producenta: Waveshare 23730
- Strona Wiki produktu
- Samouczek I: Demonstracja sterowania silnikiem z enkoderem
- Samouczek II: Demonstracja sterowania silnikiem bez enkodera
- Samouczek III: Demonstracja sterowania serwomechanizmem magistrali szeregowej ST3215
- Samouczek IV: Demonstracja sterowania serwomechanizmem PWM
- Samouczek V: Demonstracja odczytu danych IMU
- Samouczek VI: Demonstracja odczytu kart SD
- Samouczek VII: Demonstracja monitorowania napięcia i prądu INA219
- Samouczek VIII: Demonstracja sterowania ekranem OLED
- Samouczek IX: Lidar
| Nazwa | Wartość |
|---|---|
| UC - Mikrokontroler | ESP32-WROOM-32 |
| UC - Moduł WiFi | Tak |
| UC - Interfejs USB | USB C |
| UC - microSD | Tak |
| UC - Bluetooth | Tak |
| UC - Interfejs I2C | Tak |
| Szerokość | 7 cm |
| Wysokość | 8 cm |
| Głębokość | 2,7 cm |
| Waga | 0,06 kg |
Przy zamówieniach o wartości 500,00 zł i więcej koszt przesyłki pokrywamy my, niezależnie od wybranego przewoźnika. Dotyczy dostawy do kraju: Polska.
Szczegółowe warunki dostawy znajdziesz na stronie Dostawa i płatności.
Zasady składania reklamacji towaru
Zgodnie z obowiązującymi przepisami, ponosimy odpowiedzialność na zasadach określonych w Kodeksie Cywilnym za wady fizyczne i prawne.
Po wykryciu wady Kupujący ma prawo:
- złożyć oświadczenie o żądaniu obniżenia ceny,
- złożyć oświadczenie o odstąpieniu od umowy, ale nie wtedy kiedy wada jest nieistotna,
- żądać wymiany rzeczy na wolną od wad,
- żądać usunięcia wady.
Informujemy, że Dział Reklamacji firmy Botland rozpatruje zgłoszenia w ciągu 14 dni kalendarzowych od daty ich wpłynięcia. Botland odpowiada z tytułu rękojmi jeśli wada fizyczna zostanie stwierdzona przed upływem dwóch lat od momentu wydania rzeczy.
Informacje dotyczące korzystania z prawa odstąpienia od umowy
Zgodnie z aktualnymi przepisami prawnymi Konsument ma prawo odstąpić od umowy kupna-sprzedaży w terminie 30 dni bez podania przyczyny. Termin ten wygasa po upływie 30 dni od momentu, w którym Konsument wszedł w posiadanie rzeczy lub w którym osoba trzecia inna niż przewoźnik i wskazana przez Konsumenta weszła w posiadanie rzeczy.
Informujemy, że zgodnie z obowiązującymi przepisami oraz §4 Regulaminu zwrot towaru przysługuje wyłącznie Konsumentom (zakup niezwiązany bezpośrednio działalnością gospodarczą lub zawodową). Zwroty nie przysługują Klientom (zakup związany bezpośrednio działalnością gospodarczą lub zawodową).
Przebieg reklamacji / zwrotu
W celu zgłoszenia reklamacji prosimy postępować zgodnie z instrukcją:
- Zapoznaj się z zasadami reklamacji / zwrotu.
- Wypełnij formularz, który znajduje się poniżej.
- Zapoznaj się z treścią otrzymanej odpowiedzi.
- Po otrzymaniu wiadomości e-mail ze statusem „Oczekiwanie na przesyłkę”, zabezpiecz i zapakuj niesprawny produkt.
- Wyślij przesyłkę na podany niżej adres wraz z wydrukowanym formularzem oraz dowodem zakupu.
W celu rozpoczęcia procedury reklamacyjnej / zwrotu, wypełnij formularz.
BOTLAND - SERWIS
Gola 25A
63-640 Bralin
Zasady reklamacji
W celu sprawnego przeprowadzenia procesu reklamacji, prosimy o zapoznanie się z opisanymi poniżej zasadami:
- Przed odesłaniem sprzętu prosimy o upewnienie się, iż produkt faktycznie jest niesprawny.
- W celu sprawnego przebiegu reklamacji prosimy o wypełnienie formularza reklamacyjnego oraz dołączenie go do przesyłki.
- Do reklamowanych produktów prosimy dołączyć dowód zakupu (np. paragon, fakturę lub potwierdzenie wykonania przelewu).
- Towar należy starannie zapakować, aby zapewnić bezpieczny transport i zapobiec kolejnym uszkodzeniom.
- Firma Botland nie odbiera paczek reklamacyjnych wysłanych za pobraniem oraz paczek nadawanych do automatów paczkowych np. urządzeń Paczkomat.
- Zwrot kosztów przesyłki następuje po uznaniu reklamacji. Jest to kwota zgodna z najtańszą oferowaną formą dostawy.
- Po uznaniu reklamacji zwrot środków nastąpi w ciągu 14 dni. Zwrotu dokonamy przy użyciu takich samych sposobów płatności oraz w tej samej walucie, jakie zostały użyte w pierwotnej transakcji, chyba że Kupujący wyraził zgodę na inne rozwiązanie lub je zaproponował.
- Sprzęt prosimy odsyłać kompletny razem z akcesoriami. Produkty niekompletne zostaną odesłane bez rozpatrzenia na koszt nadawcy.
- Samodzielna naprawa, przeprowadzona przez osoby nieuprawnione, tj. niebędąca naprawą przez firmę Botland, pozbawia Kupującego prawa do dalszego reklamowania.
- O sposobie rozpatrzenia reklamacji Kupujący zostanie poinformowany drogą elektroniczną (poprzez wiadomość e-mail).
- Szczegółowe informacje dotyczące aktualnych kosztów wysyłki znajdują się na stronie www.botland.com.pl w zakładce Dostawa.
- Odesłanie sprzętu jest równoznaczne z zapoznaniem się z powyższymi zasadami.
Zasady zwrotu towaru
- W celu skorzystania z prawa odstąpienia od umowy, Konsument zobowiązany jest poinformować Sprzedającego o swojej decyzji poprzez jednoznaczne oświadczenie.
- W celu sprawnego przeprowadzenia procesu zwrotu prosimy o wypełnienie formularza. Konsument może również skorzystać z innego oświadczenia niż zamieszczony formularz.
- W przypadku odstąpienia od umowy zwracamy wszystkie otrzymane płatności, w tym koszty dostarczenia rzeczy do Konsumenta (z wyjątkiem dodatkowych kosztów wynikających z wybranego przez Konsumenta sposobu dostarczenia innego niż najtańszy przez nas oferowany). Konsument ponosi koszty przesyłki zwrotnej. Zwrot środków nastąpi w ciągu 14 dni od dnia, w którym zostaliśmy poinformowani o decyzji odstąpienia od umowy. Zwrotu dokonamy przy użyciu takich samych sposobów płatności oraz w tej samej walucie, jakie zostały użyte w pierwotnej transakcji, chyba że Konsument wyraził zgodę na inne rozwiązanie lub je zaproponował.
- Możemy wstrzymać się ze zwrotem płatności do czasu otrzymania rzeczy lub dostarczenia nam dowodu jej odesłania, w zależności od tego, które zdarzenie nastąpi wcześniej.
- Prosimy o odesłanie lub przekazanie nam rzeczy niezwłocznie, a w każdym razie nie później niż 14 dni od dnia, w którym zostaliśmy poinformowani o odstąpieniu od umowy. Prosimy również o staranne zapakowanie towaru przed wysyłką.
- Konsument odpowiada tylko za zmniejszenie wartości produktu wynikającej z korzystania w sposób inny niż było to konieczne do stwierdzenia cech i funkcjonalności.
- Firma Botland nie odbiera paczek zwrotnych wysłanych za pobraniem oraz paczek nadawanych do automatów paczkowych np. urządzeń Paczkomat.
Zadaj pierwsze pytanie o ten produkt!
Instrukcje i dokumenty
Dane GPSR
Informacja o produkcie
Produkt jest komponentem przeznaczonym do dalszego montażu lub prototypowania. Nie stanowi samodzielnego wyrobu gotowego w rozumieniu przepisów o bezpieczeństwie produktów.
Opinie zbieramy i weryfikujemy przy pomocy zewnętrznego partnera Trustmate; pochodzą z procesu pozakupowego.
Produkty z tej samej kategorii
Zobacz wszystkie ›
General Driver board - wielofunkcyjny sterownik do robota - ESP32 - WiFi, Bluetooth, ESP-NOW - Waveshare 23730
Zadaj pytanie o produkt
Masz pytanie dotyczące tego produktu? Napisz do nas, a my odpowiemy najszybciej jak to możliwe.
Zwykle odpowiadamy w ciągu jednego dnia roboczego. Odpowiedź wyślemy na podany adres e-mail.


