- Nowość!
Opis produktu: Sterownik serw Micro Maestro USB 6-kanałowy - Pololu 1351
Micro Maestro to kontroler od firmy Pololu, który pozwala sterować serwomechanizmami RC oraz regulatorami ESC z komputera przez USB albo z systemów wbudowanych przez interfejs TTL serial 5 V. Dodatkowo obsługuje skrypty zapisane w pamięci, co umożliwia realizację sekwencji ruchu i logiki sterowania bez stałego połączenia z PC lub mikrokontrolerem. Każdy z 6 kanałów można skonfigurować jako wyjście serwa, wyjście cyfrowe lub wejście analogowe. Wysoka rozdzielczość impulsu 0,25 μs oraz bardzo niski jitter sprawiają, że moduł sprawdza się w robotyce i animatronice, gdzie liczy się płynność i powtarzalność ruchu. Zasilanie może pochodzić z USB lub z zewnętrznego źródła od 5 V do 16 V, a złącza w tej wersji zestawu dołączone są osobno, aby ułatwić montaż niestandardowych konektorów. Do połączenia z komputerem wymagany jest przewód USB A - mini-B (brak w zestawie).
Produkt kompatybilny z Arduino
Producent udostępnia bibliotekę w serwisie GitHub dla użytkowników Arduino.
Sterownik serw Micro Maestro USB 6-kanałowy - Pololu 1351.
Pololu Micor Maestro można wykorzystać m.in. przy budowie robotów kroczących.
Główne cechy sterownika serw
- Sterowanie: USB, TTL serial 5 V oraz skrypty wewnętrzne
- Kanały: 6 konfigurowalnych jako wyjścia serw, wyjścia cyfrowe lub wejścia analogowe
- Precyzja impulsów: 0,25 μs rozdzielczości dla wysokiej jakości sterowania ruchem
- Parametry impulsu: częstotliwość od 33 Hz do 100 Hz, szerokość od 64 μs do 3280 μs
- Płynne ruchy: kontrola prędkości i przyspieszenia osobno dla każdego kanału
- Autonomia: 1 kB pamięci skryptu do uruchamiania sekwencji bez komputera
- Integracja: możliwość łączenia w łańcuch z innymi kontrolerami Pololu na jednej linii szeregowej
- Zasilanie: z USB lub zewnętrzne od 5 V do 16 V
- Wersja zestawu częściowego: złącza w komplecie, ale niewlutowane dla elastycznego montażu
- Firmware: aktualizowalne oprogramowanie układowe
Wyprowadzenia sterownika serw
Wyprowadzenia to popularne listwy goldpin (raster 2,54), dopasowane do standardowych złącz serwomechanizmów i przewodów połączeniowych.
Na płytce znajdują się:
- złącze miniUSB służące do połączenia układu z komputerem PC
- wyprowadzenia szyny zasilania 5V do zasilania innych układów
- złącza do podpięcia zasilania dla serwomechanizmów (+ i -)
- złącza dla serwomechanizmów, wyprowadzenia oznaczone jako signal mogą również służyć jako analogowe wejścia i cyfrowe wejścia/wyjścia pracujące z napięciami 5 V
- diody statusowe
- złącze zasilania układów logicznych (przydatne jeśli sterownik nie będzie na stałe podłączony do portu USB)
- złącza szeregowego interfejsu komunikacyjnego UART (RX, TX)
A - złącze USB mini-B, B - 5 V (out), C - GND, D - sygnał, E - zasilanie serwa, F - kanał 0, G - kanał 1, H - kanał 2, I - kanał 3, J - kanał 4, K - kanał 5, L - żółte i czerwone diody stanu, RST - reset płytki, TX - wyjście szeregowe TTL, RX - wejście szeregowe TTL, VIN - od 5 V do 16 V zasilanie płytki, M - zielona dioda USB
W zestawie znajdują się listwy goldpin do samodzielnego montażu.
Specyfikacja techniczna sterownika serw Pololu Micro Maestro
- Liczba kanałów: 6
- Wejścia analogowe: 6
- Metody sterowania: USB, TTL serial 5 V, skrypty wewnętrzne
- Prędkość transmisji: od 300 bps do 200000 bps (autodetekcja od 300 bps do 115200 bps)
- Częstotliwość impulsów: od 33 Hz do 100 Hz
- Zakres szerokości impulsu: od 64 μs do 3280 μs
- Rozdzielczość szerokości impulsu: 0,25 μs
- Pamięć skryptów: 1 kB
- Napięcie zasilania: od 5 V do 16 V lub zasilanie z USB
- Pobór prądu: 30 mA (bez USB), około 10 mA więcej po podłączeniu USB
- Otwory montażowe: 0,086" (kompatybilne ze śrubami nr 2 oraz M2)
- Wymiary: 21,6 x 30,5 mm
- Masa: 3 g
Zawartość zestawu
- Sterownik serw Micro Maestro
- Listwy goldpin 2,54 mm do samodzielnego wlutowania
