Opis produktu: Sterownik 2 silników i 3 serwomechanizmów I2C dla BBC micro:bit - Waveshare 15220
Płytka rozszerzeń dla modułu Micro:bit. Pozwala na sterowanie 2 silnikami DC i 3 serwomechanizmami poprzez interfejs I2C z 12-bitową rozdzielczością na każdy kanał. Oparta jest na sterowniku TB6612FNG i posiada wbudowany regulator napięcia 5 V, który może podać prąd o maksymalnym natężeniu 3 A. Źródłem zasilania dla silników i serw jest złącze śrubowe VIN a napięcie powinno wynosić od 6 V do 12 V. Współpracuje z większością dostępnych w naszej ofercie serwomechanizmów i silników. Producent udostępnia bardzo szczegółową instrukcję obsługi oraz przykładowe kody źródłowe.
Przedmiotem sprzedaży jest sam sterownik, moduł micro:bit należy zakupić osobno.
Opis wyprowadzeń sterownika
Do poprawnej pracy wystarczy podłączyć moduł Micro:bit do odpowiedniego gniazda. Wyprowadzeniami jest 6 złączy ARK i 3 gniazda JST dla zasilania i silników DC, oraz 9 złączy goldpin do sterowania 3 serwomechanizmami. Moduł może również pracować jako zwykły sterownik silników dzięki dodatkowym wyprowadzeniom na złącza goldpin obok złącza micro:bit. Posiada również wbudowany wyłącznik.
| Pin | Opis |
| Vcc | Zasilanie 6-12 V |
| GND | Masa układu |
| A1 | Biegun dodatni silnika A |
| A2 | Biegun ujemny silnika A |
| B1 | Biegun dodatni silnika B |
| B2 | Biegun ujemny silnika B |
| P0 | Serwomechanizm 1 |
| P1 | Serwomechanizm 2 |
| P2 | Serwomechanizm 3 |
Specyfikacja techniczna płytki rozszerzeń
- Napięcie zasilania: od 6 V do 12 V
- Napięcie wyjściowe serw: 5 V
- Maksymalna moc: wyjściowa: 15 W
- Napięcie logiki: 3,3 V
- Sterownik: TB6612FNG
- Interfejs sterujący: I2C
- Rozdzielczość: 12 bitów (skala 4096)
- Ilość kanałów: 2 silniki DC, 3 serwomechanizmy
- Wymiary płytki: 65 x 36 mm
- Szerokość otworów montażowych: 3 mm
Sterownik 2 silników i 3 serwomechanizmów I2C dla BBC micro:bit - Waveshare 15220
Oferujemy sterownik, który może obsługiwać jednocześnie do 2 silników oraz 3 serwomechanizmów jednocześnie. Urządzenie korzysta z interfejsu I2C dla, zostało wyprodukowane przez popularną markę Waveshare i jest przystosowane do współpracy z płytkami rozwojowymi BBC micro:bit.
Moduł powinien być zasilany napięciem między 6 V a 12 V (napięcie logiki to standardowa wartość 3,3 V), maksymalna moc wyjściowa do silników i serwomechanizmów nie przekroczy nigdy 15 W. Urządzenie korzysta z popularnego sterownika o oznaczeniu TB6612FNG.
Micro:bit - rozszerzenia do sterowania silnikami i serwami
Urządzenie to rozszerzenie, które po podłączeniu do bazowej płytki rozwojowej pozwala na jednoczesne sterowanie dwoma silnikami i trzema serwami (oferuje 5 kanałów wyjściowych). Dzięki niewielkim wymiarom (65 mm x 36 mm), możesz z łatwością umieścić cały układ logiczny na bardzo niewielkiej przestrzeni. Może on służyć na przykład do sterowania ruchami inteligentnego społecznego robota mobilnego.
W naszej ofercie znajdziesz także wszelkie potrzebne narzędzia, materiały dydaktyczne oraz elementy, dzięki którym możesz samodzielnie zbudować dowolnego robota. Posiadamy oczywiście również całe zestawy microbit oraz inne rozszerzenia do takich płytek.
Przydatne linki |
