Sterownik serw Micro Maestro USB 6-kanałowy - Pololu 1350

Indeks: PLL-00067 EAN: 5904422367893

6-kanałowy kontroler serwomechanizmów z obsługą sygnałów cyfrowych i analogowych. Użytkownik ma do dyspozycji sterowanie serwami poprzez: aplikację PC (USB), interfejs szeregowy oraz prosty język skryptowy.

Sterownik serw Micro Maestro USB 6-kanałowy - Pololu 1350
122,00 zł
99,19 zł netto
Zapłać później
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino Raspberry Pi

Opis produktu: Sterownik serw Micro Maestro USB 6-kanałowy - Pololu 1350

6-kanałowy kontroler serwomechanizmów z obsługą sygnałów cyfrowych i analogowych. Użytkownik ma do dyspozycji sterowanie serwami poprzez: aplikację PC (USB), interfejs szeregowy oraz prosty język skryptowy.

Produkt kompatybilny z Arduino

Producent udostępnia bibliotekę w serwisie GitHub dla użytkowników Arduino.

Sterownik serw Micro Maestro USB 6-kanałowy - Pololu 1350

Sterownik serw Micro Maestro USB 6-kanałowy - Pololu 1350.

Wideo

Film zrealizowany przez firmę Pololu przedstawiający możliwości produktu.

Opis sterownika Maestro

Seria Maestro to wszechstronne kontrolery serwomechanizmów potrafiące również interpretować sygnały cyfrowe i analogowe. Dzięki różnym opcjom sterowania, szerokiemu zakresowi napięć zasilania oraz prostej obsłudze, Maestro sprawdza się w wielu projektach wykorzystujących serwomechanizmy. W zależności od ilości używanych serw, użytkownik może wybrać odpowiednią wersję. Dostępne są 6, 12, 18 i 24 kanałowe moduły.

 

 

Micro

Maestro 6

Micro

Maestro 12

Micro

Maestro 18

Micro

Maestro 24

  Ilość kanałów: 6 12 18 24
  Ilość wejść analogowych: 6 12 12 12
  Ilość wejść cyfrowych: 0 0 6 12
  Szerokość [mm]: 21,6 27,9 27,9 27,9
  Długość [mm]: 30,5 36,1 45,7 58,4
  Masa [g]: 3,0 4,2 4,9 6,0
  Częstotliwość impulsów: 33-100 Hz 1-333 Hz 1-333 Hz 1-333 Hz
  Zakres impulsów:  64–3280 μs  64–4080 μs 64–4080 μs 64–4080 μs
  Rozmiar skryptu: 1 KB 8 KB 8 KB 8 KB

 

Obsługa sterownika

Użytkownik może dostosować kontroler do potrzeb swojego projektu, wybierając spośród trzech różnych interfejsów komunikacyjnych:

USB aplikacja komputerowa - urządzenie łączy się z komputerem za pomocą przewodu mini USB. Do obsługi kontrolera służy intuicyjny program, który umożliwia między innymi:

  • sterowanie pozycją orczyka
  • ustalanie prędkości obrotu serwomechanizmu
  • odczytywanie danych z wejść analogowych i cyfrowych
  • nastawianie wartości logicznych na wyjścia I/O

W celu skorzystania opcji sterowania poprzez USB wystarczy pobrać program na dysk (wersja: WindowsLinux), uruchomić go oraz podłączyć kontroler do dowolnego portu USB komputera.

Interfejs szeregowy (UART) - interfejs pozwala na połączenie Maestro z jednostką centralną, którą może być dowolny mikrokontroler lub zestaw uruchomieniowy np. Arduino, STM32Discovery bądź Rasbperry Pi. Obsługa serwomechanizmów obywa się poprzez wysyłanie specjalnych komend znakowych. Przykłady wraz z opisem poleceń można znaleźć w instrukcji.

Skrypt - wybierając tę opcję, użytkownik może stworzyć i zapisać w pamięci Maestro wybraną sekwencje zdarzeń np. uzależnić pozycję serwa od poziomu napięcia na wejściu analogowym, do którego podłączony będzie dowolny czujnik analogowy np. żyroskop, akcelerometr lub dalmierz. Opis języka skryptowego wraz z przykładami wykorzystania można znaleźć w instrukcji.

Aplikacja komputerowa pozwalająca kontrolować pozycję i prędkość serw, odczytywać i zapisywać stany I/O poprzez przewód USB.

Rozkład wyprowadzeń sterownika Maestro.

A - Złącze USB mini-B, B - 5V (out), C - GND, D - Sygnał, E - Zasilanie serwa, F - Kanał 0, G - Kanał 1, H - Kanał 2, I - Kanał 3, J - Kanał 4, K - Kanał 5, L - Żółte i czerwone diody stanu, RST - reset płytki, TX - wyjście szeregowe TTL, RX - wejście szeregowe TTL, VIN - 5-16V zasilanie płytki, M - zielona dioda USB

Wyprowadzenia sterownika serw

Wyprowadzenia to popularne listwy goldpin (raster 2,54), dopasowane do standardowych złącz serwomechanizmów przewodów połączeniowych.

Na płytce znajdują się:

  • złącze miniUSB służące do połączenia układu z komputerem PC
  • wyprowadzenia szyny zasilania 5V do zasilania innych układów
  • złącza do podpięcia zasilania dla serwomechanizmów (+ i -)
  • złącza dla serwomechanizmów, wyprowadzenia oznaczone jako signal mogą również służyć jako analogowe wejścia i cyfrowe wejścia/wyjścia pracujące z napięciami 5 V
  • diody statusowe
  • złącze zasilania układów logicznych (przydatne jeśli sterownik nie będzie na stałe podłączony do portu USB)
  • złącza szeregowego interfejsu komunikacyjnego UART (RX, TX)

Specyfikacja produktu: Sterownik serw Pololu Micro Maestro USB 6-kanałowy

  • Zasilanie: 5 V-16 V
  • Pobór prądu: 30 mA*
  • Liczba kanałów: 6
  • Prędkość transmisji: 300-200000 bps**
  • Metody sterowania: 
    • USB - dołączony program na PC
    • Interfejs szeregowy (UART) - np. komunikacja z mikrokontrolerem
    • skrypty zapisane w pamięci sterownika
  • Wymiary: 21,5 x 30,5 mm

 

* Przy podłączeniu przewodu USB urządzenie pobiera o 10 mA więcej
** Funkcja autodetekcji prędkości w przedziale 300 - 115200 bps

Przykłady wykorzystania Pololu Micor Maestro

  • projekty z wykorzystaniem wielu serwomechanizmów np. manipulator
  • poboty kroczące np. Hexapody
  • sterowanie serwami za pomocą komputera (przewód USB)
  • wykorzystanie kanałów jako cyfrowe wyjścia ogólnego przeznaczenia
  • wykorzystanie kanałów wejść analogowych np. do odczytu informacji z czujników (np. Sharp 10-80cm) bezpośrednio na PC
  • w wersjach 12, 18 i 24 jeden z kanałów może pracować jako wyjście PWM, można zatem obsługiwać sterownik silników (np. TB6612FNG)

Napięcie zasil. od 5.0 V
Napięcie zasil. do 16.0 V
Wydajność prąd źródła
Ilość kanałów 6
Szerokość opakowania 8 cm
Wysokość opakowania 1 cm
Głębokość opakowania 8.5 cm
Masa opakowania 0.006 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Opinie o produkcie

Sterownik serw Micro Maestro USB 6-kanałowy - Pololu 1350

5/5

Średnia Ocena

3

Opinie Klientów
Poniższe opinie zbieramy
i weryfikujemy przy pomocy
zewnętrznego partnera Trustmate
i pochodzą z procesu pozakupowego.
Jacek 24.11.2022 Potwierdzony zakup
Wysoka jakość sterownika
Jarosław B. 27.04.2021 Potwierdzony zakup
Działa tak jak powinien. Dobra jakość wykonania
Heinz-Georg 08.04.2024 Potwierdzony zakup

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: