- Nowość!
Opis produktu: MotoPi - sterownik serw 16-kanałowy PWM do Raspberry Pi - Joy-IT RB-Moto3
Joy-IT MotoPi RB-Moto3 to zaawansowany sterownik serwomechanizmów przeznaczony dla komputerów jednopłytkowych Raspberry Pi. Nakładka umożliwia jednoczesną obsługę do 16 serwomechanizmów 5 V z wykorzystaniem precyzyjnych sygnałów PWM generowanych przez dedykowany oscylator kwarcowy. Dzięki temu ruch serw jest płynny, a pozycjonowanie znacznie dokładniejsze. Moduł wyposażono również w przetwornik analogowo-cyfrowy, który umożliwia podłączenie elementów analogowych, takich jak joysticki czy potencjometry. Wbudowany kondensator stabilizuje napięcie podczas nagłych zmian obciążenia i ogranicza ryzyko szarpania serwomechanizmów. Dodatkowe wejścia zasilania pozwalają dostarczyć odpowiednią moc nawet dla bardziej rozbudowanych konstrukcji robotycznych.
MotoPi - sterownik serw 16-kanałowy PWM do Raspberry Pi - Joy-IT RB-Moto3.
Nakładka MotoPi została zaprojektowana w taki sposób, aby idealnie pasować do złączy GPIO minikomputera Raspberry Pi.
Główne cechy modułu MotoPi
- Obsługa 16 kanałów PWM: jednoczesne sterowanie do 16 serwomechanizmów 5 V
- Precyzyjny generator taktowania: dokładniejsze sygnały PWM i płynniejsza praca serw
- Wbudowany przetwornik ADC: możliwość obsługi joysticków i czujników analogowych
- Dwa wejścia zasilania: gniazdo DC 5,5 / 2,1 mm oraz złącze śrubowe
- Stabilizacja napięcia: kondensator ogranicza spadki napięcia przy dużym obciążeniu
- Kompatybilność z Raspberry Pi: bezpośredni montaż na GPIO Raspberry Pi
- Obsługa interfejsów I2C i SPI: komunikacja z układami sterującymi i przetwornikiem ADC
- Możliwość podłączenia dodatkowego kondensatora: zwiększona stabilność pracy przy dużym poborze prądu
Wyprowadzenia i kompatybilność nakładki MotoPi
Nakładka została wyposażona w 16 kanałów serwomechanizmów z wyprowadzeniami GND, V+ oraz PWM. Dodatkowo moduł oferuje 4 wejścia analogowe A0-A3, 2 wejścia cyfrowe wykorzystujące GPIO22 i GPIO27 oraz złącze magistrali I2C. Takie rozwiązanie umożliwia jednoczesne sterowanie serwami oraz obsługę dodatkowych elementów wejściowych, takich jak joysticki, przyciski czy potencjometry. MotoPi jest kompatybilny z Raspberry Pi A+, B+, 2B, 3B, 3B+ oraz 4. Moduł wymaga aktywacji interfejsów I2C i SPI w systemie Raspberry Pi OS. Producent udostępnia dedykowaną bibliotekę opartą o Adafruit_PCA9685, dostosowaną specjalnie do pracy z płytką MotoPi.
Moduł jest przydatnym akcesorium dla ramienia robota Joy-IT Robot02.
Płytka radzi sobie z jednoczesną obsługą aż 16 serwomechanizmów o napięciu 5 V.
Specyfikacja techniczna sterownika
- Liczba kanałów PWM: 16
- Obsługiwane serwomechanizmy: 5 V
- Interfejsy komunikacyjne: I2C, SPI
- Wejścia analogowe: 4 x A0-A3
- Wejścia cyfrowe: 2 x GPIO22 i GPIO27
- Generator taktowania: wbudowany oscylator kwarcowy
- Przetwornik analogowo-cyfrowy: tak
- Wejście zasilania 1: gniazdo DC 5,5 / 2,1 mm
- Zakres napięcia wejścia 1: od 4,8 V do 6 V
- Maksymalny prąd wejścia 1: 5 A
- Wejście zasilania 2: złącze śrubowe
- Zakres napięcia wejścia 2: od 4,8 V do 6 V
- Maksymalny prąd wejścia 2: 6 A
- Maksymalny łączny prąd: 11 A
- Kompatybilność: Raspberry Pi A+, B+, 2B, 3B, 3B+ oraz 4
- Wymiary: 65 x 56 x 20 mm
- Masa: 30 g
Zawartość zestawu
- 1x Nakładka MotoPi RB-Moto3
Przydatne linki |
