Opis produktu: TB6612 Motor Shield - 4x sterownik silników DC - 12 V / 1,2 A - nakładka dla Arduino
Moduł daje możliwość sterowania czterema silnikami prądu stałego (DC), dwoma silnikami krokowymi lub dwoma serwami z wykorzystaniem zestawów Arduino. Układ pozwala na regulację kierunku i prędkości obrotowej silników o poborze prądu do 1,2 A (chwilowym 3 A) na kanał i napięciu zasilania do 12 V. Komunikuje się poprzez interfejs I2C, wykorzystując tylko dwie linie Arduino.
Zasilanie TB6612 Motor Shield
Aby nie uszkodzić portu komputera oraz modułu Arduino poprzez pobór stosunkowo dużego prądu przez silniki, linia zasilania z USB została odseparowana od zasilania samych silników. Producent zaleca podłączenie zewnętrznego źródła zasilania. Do tego celu mogą służyć zasilacz DC lub dowolny akumulator. Użytkownik może także zasilać osobno moduł Arduino i nakładkę Motor Shield. Na płytce znajduje się zworka umożliwiająca separację zasilania części logicznej od silników.
Specyfikacja techniczna sterownika do Arduino
- Napięcie zasilania: 5 V do 12 V
- Sterownik: 2 x TB6612
- Maksymalny prąd na kanał: 1,2 A (chwilowy do 3 A)
- Liczba obsługiwanych silników:
- 4 silniki DC
- 2 silniki krokowe
- 2 złącza serw
- Przycisk reset
- Pole prototypowe
Przydatne linki |
