Opis produktu: Cytron Shield-MDD10 - dwukanałowy sterownik silników DC 7V-30V/10A - Shield dla Arduino
Moduł dający możliwość sterowania dwoma silnikami prądu stałego DC lub jednym silnikiem krokowym za pomocą Arduino. Nakładka pozwala na regulację kierunku i prędkości obrotowej silników o poborze prądu do 10 A (chwilowy do 30 A) i napięciu zasilania od 7 do 30 V. Shield został wyposażony w zworki pozwalające na wybór pinów odpowiadających za sygnał PWM i DIR dostarczany do sterownika.
Nakładka Cytron Shield-MDD10 przystosowana do pracy z Arduino.
|
Produkt kompatybilny z Arduino Przykładowy kod oraz szczegółowe informacje można znaleźć w przewodniku użytkownika. |
Obsługa dwukanałowego sterownika silników DC - Cytron Shield-MDD10 - 7V-58V/25A - Shield dla Arduino
Nakładka sterowana jest przez Arduino za pomocą sygnału PWM oraz DIR odpowiadających za prędkość obrotową oraz kierunek w jakim silnik się kręci. Dzięki zastosowaniu zworek pozwalających wybrać piny I/O z których ma być odbierany sygnał sterujący możliwe jest podłączenie kilku różnych nakładek jednocześnie bez ryzyka błędnego podłączenia pinów. Dodatkowo zastosowanie przekształtnika buck pozwala na zasilanie kontrolera prosto z nakładki, domyślnie ta opcja jest włączona, aby zasilać Arduino z zewnętrznego źródła należy rozlutować zworkę znajdującą się na odwrocie płytki. Szczegółowe informacje można znaleźć w dokumentacji oraz przewodniku użytkownika.
W celu zasilania Arduino z zewnętrznego źródła należy przerwać zworkę.
Zabezpieczenia dwukanałowego sterownika Cytron Shield-MDD10
Moduł posiada zabezpieczenie nadprądowe, chroniące sterownik przed uszkodzeniem, gdy silnik się zatrzyma lub w przypadku podłączenia zbyt dużego silnika. W przypadku gdy silnik próbuje pobrać więcej prądu, sterownik ogranicza go do maksimum. Sterownik posiada również zabezpieczenie przed zbyt wysoką temperaturą. Jeśli temperatura płytki wzrasta, ograniczany jest limit prądowy. Dodatkowo sterownik został wyposażony w wyłącznik podnapięciowy, służy on do wyłączenia wyjścia sterownika gdy napięcie wyjściowe spadnie poniżej dolnego progu.
|
Uwaga! Sterownik nie posiada zabezpieczenia przed odwrotną polaryzacją, należy zwrócić szczególną uwagę na sposób podłączenia zasilania modułu. |
Specyfikacja dwukanałowego sterownika silników DC - Cytron Shield-MDD10 - 7V-58V/25A - Shield dla Arduino
- Napięcie zasilania: od 7 V do 30 V
- Maksymalny prąd ciągły: 10 A
- Maksymalny prąd chwilowy: 30 A
- Ilość kanałów:
- Silnik prądu stałego DC: 2
- Silnik krokowy: 1
- Częstotliwość sygnału PWM: 20 kHz
- Wyjście zasilające: 5V / 500 mA
- Wymiary: 83 x 59 x 15 mm
- Masa: 40 g
Cytron Shield-MDD10 - dwukanałowy sterownik silników DC 7V-30V/10A - Shield dla Arduino
Cytron Shield-MDD10 - dwukanałowy sterownik silników DC 7V-30V/10A - Shield dla Arduino jest najlepszym wyborem jeśli chcemy aktywnie zmieniać regulację kierunku i prędkości obrotowej silników. Urządzenie podłączane jest bezpośrednio do Arduino.
Moduł działa z silnikami do 10 A, a napięcie zasilenia wynosi od 7 do 30 V. Na płytce znajdują się praktyczne zworki, dzięki którym można wybrać te piny, które będą odpowiadały za sygnały PWM i DIR.
Cytron Shield-MDD10 - zastosowanie i aspekty techniczne sterownika silników DC
Prezentowany moduł zarządzania silnikami DC umożliwia podłączeniu kilku różnych nakładek jednocześnie, co gwarantuje zastosowanie wspomnianych powyżej zworek. Cytron Shield-MDD10 - dwukanałowy sterownik silników DC 7V-30V/10A - Shield dla Arduino może być zasilany z zewnętrznego źródła, ale można też ustawić zasilenia prosto z urządzenia za pomocą przekształtnika buck.
Podłączając moduły ze sobą, należy jednak zachować ostrożność ze względu na brak dodatkowych zabezpieczeń chroniących przed negatywnymi konsekwencjami źle dobranej polaryzacji. Moduł jest niewielki i niezwykle lekki (waga 40 g). To świetna propozycja dla każdego, kto chce sprawnie zarządzać silnikami DC w projekcie bazującym na minikomputerze Arduino!
Przydatne linki |
