Opis produktu: VNH5019 - dwukanałowy sterownik silników 24 V / 12 A - shield dla Arduino
Nakładka dla Arduino z podwójnym sterownikiem VNH5019 pozwala kontrolować dwa silniki prądu stałego zasilane napięciem z zakresu 5,5 V - 24 V o ciągłym poborze prądu do 12 A (chwilowym do 30 A). Układ umożliwia zmianę kierunku obrotów silnika oraz regulacje prędkości obrotowej poprzez sygnał PWM.
Rozstaw złącz zgodny z Arduino oraz dostępna biblioteka sprawiają, że sterownik jest wygodny i prosty w użyciu. Moduł posiada możliwość zmiany domyślnie wykorzystywanych pinów Arduino (mapowanie), może być również zasilany bezpośrednio z płytki Arduino. Układ wymaga prostego lutowania podstawowych elementów - złącz o rastrze wyprowadzeń 2,54 mm. Szczegółowy opis można znaleźć w przewodniku użytkownika.
Dla silników niższej mocy posiadamy dwukanałowy sterownik MC33926, również w formie nakładki dla Arduino.
|
Produkt kompatybilny z Arduino Producent udostępnia bibliotekę dla użytkowników Arduino. Szczegóły dotyczące podłączenia modułu można znaleźć w przewodniku użytkownika. |
Sterownik Pololu VNH5019 zamontowany na Arduino.
Specyfikacja dwukanałowego sterownika silników
- Napięcia zasilania: od 5,5 V do 24 V
- Prąd wyjściowy ciągły: 12 A
- Prąd maksymalny chwilowy: 30 A
- Wejścia cyfrowe pracują z napięciami 5 V oraz 3,3 V
- Częstotliwość PWM: do 20 kHz
- Wyjście do pomiaru prądu, w formie napięcia analogowego 140 mV/A
- Złącza zgodne z Arduino Uno i Leonardo
- Możliwość zmiany domyślnych pinów sterujących Arduino (mapowanie)
- Indykatory LED
- Miejsce na dodatkowy kondensator filtrujący napięcie zasilania
- Zabezpieczenia
- Przed niewłaściwym podpięciem zasilania
- Przed zbyt wysokim i zbyt niskim napięciem zasilania
- Przed zwarciem do masy oraz napięcia zasilania
- Wymiary modułu: 65 x 51,5 mm
W zestawie:
- moduł z dwoma sterownikami VNH5019
- 3 x podwójne złącza zasilające typu ARK
- 1 x listwa goldpin 1x40
- 1 x złącze przedłużone dla Arduino 1x10
- 2 x złącze przedłużone dla Arduino 1x8
- 2 x złącze przedłużone dla Arduino 1x6
- 1 x zworka - jumper
|
Podczas lutowania złącz należy mieć na uwadze, że dwa połączone złącza goldpin (w zestawie) są w stanie przekazać prąd o natężeniu do 6 A, konektory ARK do 16 A. W przypadku pracy z większymi prądami należy przewody przylutować bezpośrednio do wyprowadzeń płytki. |
Sterownik posiada miejsce na dodatkowy kondensator filtrujący napięcie zasilania. Zazwyczaj nie ma potrzeby dokładania tego elementu, jednakże w przypadku, gdy sterownik będzie pracował blisko górnej granicy parametrów (24V/12A) zalecamy dołożenie dodatkowej pojemności.
Przydatne linki |
