Opis produktu: Pololu DRV8835 - dwukanałowy sterownik silników 11V/1,2A - shield dla Arduino
Moduł oparty na układzie DRV8835 pozwala kontrolować silniki o napięciu zasilania do 11 V i ciągłym poborze prądu do 1,2 A. Sterownik wytrzymuje także kilkusekundowe skoki natężenia prądu do 1,5 A. Prędkość obrotową można kontrolować przy pomocy sygnału PWM.
W połączeniu z Arduino, przy wykorzystaniu specjalnie przygotowanej biblioteki można w prosty sposób kontrolować prędkość i kierunek obrotów dwóch silników prądu stałego. Kształt i wyprowadzenia płytki pozwalają na bezpośrednie połączenie z Arduino, tak jak przedstawiono na rysunkach powyżej. Układ wykorzystuje piny 7, 8, 9 i 10 z czego dwa ostatnie to sygnał PWM do kontroli prędkości obrotowej.
|
Produkt kompatybilny z Arduino Producent udostępnia bibliotekę dla użytkowników Arduino. |
Pololu DRV8835.
Specyfikacja dwukanałowego sterownika silników
- Napięcie zasilania: od 2 V do 11 V
- Napięcia zasilania części logicznej: od 2 V do 7 V
- Prąd wyjściowy ciągły na kanał: 1,2 A
- Prąd wyjściowy ciągły przy połączeniu kanałów: 2,4 A
- Prąd maksymalny chwilowy na kanał: 1,5 A
- Prąd maksymalny chwilowy przy połączeniu kanałów: 3,0 A
- Częstotliwość PWM: do 250 kHz
- Zabezpieczenie przed niewłaściwym podpięciem zasilania
- Współpracuje z Arduino Uno, Leonardo, Mega 2560
- Biblioteka Arduino ułatwiająca obsługę
- Wymiary: 51 x 14,5 mm
- Masa: 2,5 g (bez złącz)
W zestawie znajdują się: moduł, złącza śrubowe, listwa goldpin do samodzielnego lutowania.
Tryby pracy
Sterownik może pracować w dwóch trybach: podstawowym PHASE/ENABLE oraz zaawansowanym IN/IN. Wybór odbywa się za pomocą wyprowadzenia MODE. Różnice pomiędzy trybami zostały przedstawione w tabelach poniżej.
|
Tabela dla trybu PHASE/ENABLE MODE=1 |
||||
| xPHASE | xENABLE | xOUT1 | xOUT2 | Tryb pracy |
| 1 | PWM | L | PWM |
Obroty w tył przy prędkości określonej: PWM % |
| 0 | PWM | PWM | L |
Obroty w przód przy prędkości określonej: PWM % |
| X | 0 | L | L | Hamowanie (wyjścia podłączone do masy) |
|
Tabela dla trybu IN/IN MODE=0 |
||||
| xIN1 | xIN2 | xOUT1 | xOUT2 | Tryb pracy |
| 0 | 0 | OPEN | OPEN | Wyjścia wyłączone. |
| 0 | PWM | L | PWM |
Obroty w tył przy prędkości określonej: PWM % |
| PWM | 0 | PWM | L |
Obroty w przód przy prędkości określonej: PWM % |
| PWM | 1 | L | PWM |
Obroty w tył przy prędkości określonej: 100% − PWM % |
| 1 | PWM | PWM | L |
Obroty w przód przy prędkości określonej: 100% − PWM % |
| 1 | 1 | L | L | Hamowanie (wyjścia podłączone do masy) |
DRV8835 - dwukanałowy sterownik silników 11V/1,2A - shield dla Arduino - Pololu 2511
Dwukanałowy sterownik silników 11V/1,2A model DRV8835 to urządzenie pracujące bezpiecznie w szerokim zakresie temperatury roboczej. Wynosi on od -40℃ aż do +150℃.
Na płytce znalazły się też ważne dane, stanowiące informację na temat wszystkich wyprowadzeń. Dzięki temu użytkownik nie musi się martwić, że podłączy urządzenie w nieprawidłowy sposób.
Dwukanałowy sterownik silników 28V/3A marki Pololu - dodatkowe informacje
Shield dla Arduino model DRV8835 to nakładka do mikrokontrolera, która pozwala na sterowanie położeniem przepustnicy w silnikach. Oprócz tego nadaje się do innych aplikacji, służących do sterowania silnikami wymagającymi prądu i napięcia o określonej wartości. Zostały one ujęte w specyfikacji sterownika.
Dwukanałowy sterownik silników 11V/1,2A model DRV8835 to tylko jedno z urządzeń dostępnych w kategorii Arduino Shield - kontrolery silników i serw. Oprócz niego dostępne są inne sterowniki posiadające dodatkowy osprzęt. Dzięki temu użytkownik ma możliwość zarządzania pracą silników elektrycznych o różnym poborze prądu.
