Opis produktu: Cytron MD10 - jednokanałowy sterownik silników 30 V / 10 A - shield dla Arduino
Nakładka dla Arduino z jednokanałowym sterownikiem silników DC pracujących z napięciem od 7 V do 30 V i prądem do 10 A (chwilowy 15 A). Posiada NMOS H-Bridge. Na płytce znajdują się zworki do wyboru pinów PWR oraz DIR.
Przedmiotem sprzedaży jest nakładka, Arduino Uno można nabyć osobno.
Układ płytki i rozmieszczenie elementów
- Złącza cyfrowe Arduino.
- Wyjście do sterowania innymi typami mikrokontrolerów.
- Przycisk testowy B - po jego wciśnięciu prąd przepłynie z wyjścia B do A i silnik będzie kręcił się w przeciwnym kierunku do wskazówek zegara lub w przeciwnym kierunku, w zależności od podłączenia.
- Przycisk testowy A - po jego wciśnięciu prąd przepłynie z wyjścia A do B i silnik będzie kręcił się zgodnie ze wskazówkami zegara lub w przeciwnym kierunku, w zależności od podłączenia.
- Wejścia analogowe Arduino.
- Złącza zasilania Arduino.
- Przycisk Reset.
- Czerwona dioda LED B.
- Czerwona dioda LED A.
- Zielona dioda LED zasilania.
- Złącza zaciskowe:
- Power +
- Power -
- Wyjście silnika A
- Wyjście silnika B
- Zworka do wyboru pinu PWM: D3, D5, D6, D9, D10 lub D11.
- Zworka do wyboru pinu DIR: D2, D4, D7, D9, D12 lub D13.
Specyfikacja techniczna sterownika
- Napięcie zasilania: od 7 V do 30 V
- Natężenie prądu: 10 A (chwilowy 15 A do 10 s)
- Napięcie poziomu logicznego: 3,3 V i 5 V
- Częstotliwość kontroli prędkości PWM: do 10 KHz
- NMOS H-Bridge
- Wybór pinów PWM i DIR
- Ilość sterowanych silników: 1
- Wymiary: 76 x 56 mm
Mostek H do napędów o dużym poborze mocy
Cytron MD10 to nakładka typu Arduino Shield, która daje użytkownikowi potężne możliwości w zakresie sterowania silnikami DC. Mostek H złożony z dyskretnych tranzystorów MOSFET pozwala na zasilanie silników o napięciu od 7 V do 30 V i ciągłym poborze prądu do 10 A.
Co więcej, przez czas nieprzekraczający 10 sekund kontroler jest w stanie dostarczyć do obciążenia prąd rzędu 15 A, co w zupełności wystarczy do wysterowania nawet sporych silników, stosowanych w robotach mobilnych, manipulatorach i innych rodzajach mechanizmów.
Funkcje i możliwości nakładki Cytron MD10
Cytron MD10 - jednokanałowy sterownik silników 30V/10A - shield dla Arduino oferuje szereg udogodnień dla konstruktorów uruchamiających prototyp lub docelowe urządzenie zarówno na bazie Arduino, jak i dowolnej innej platformy sterującej. Dwa przyciski, umieszczone na krótszym brzegu płytki drukowanej, umożliwiają ręczne uruchomienie silnika i przetestowanie polaryzacji jeszcze przed napisaniem programu zarządzającego pracą sterownika.
Dodatkową pomocą będą trzy diody LED wskazujące aktualny stan kontrolera. Użytkownik może samodzielnie wybrać, który z pinów Arduino ma posłużyć do sterowania wejściem kierunkowym (DIR) oraz wejściem do ustalania prędkości obrotowej (PWM) – w tym celu producent nakładki umieścił na płytce odpowiednio opisane zworki. Do wyboru jest aż po 6 ustawień dla każdego z wejść, co daje dużą elastyczność i umożliwia jednoczesną współpracę kilku nakładek Cytron MD10 lub innych modułów Arduino Shield.
Przydatne linki |