Opis produktu: DFRobot Motor Shield L298P v1.3 - dwukanałowy sterownik silników - nakładka dla Arduino 35 V / 2 A
Nakładka do Arduino umożliwiająca sterowanie dwoma silnikami prądu stałego 35 V / 2 A. Układ pozwala na regulację kierunku i prędkości. Wykorzystuje tylko cztery wyprowadzenia Arduino, może być zasilany zarówno z płytki bazowej jak i zewnętrznego źródła.
Specyfikacja DFRobot Motor Shield L298P v1.3
- Napięcie zasilania silników: od 4,8 V do 35 V
- Napięcie pracy wyprowadzeń logicznych: 5 V (pobierane z Arduino)
- Sterownik: mostek H L298P
- Liczba obsługiwanych silników (kanałów): 2
- Maksymalny prąd na jeden kanał: 2 A
- Możliwość sterowania prędkością poprzez sygnał PWM
- Urządzenie wykorzystuje wyprowadzenia Arduino: 4, 5, 6, 7
- Wymiary płytki: 55 x 55 mm
- Współpracuje z: Arduino Uno, Leonardo oraz Mega
DFRobot Motor Shield L298P v1.3 - dwukanałowy sterownik silników.
DFRobot Motor Shield L298P v1.3 - dwukanałowy sterownik silników - nakładka dla Arduino 35 V / 2 A.
Zasilanie
Moduł można zasilać na dwa sposoby: napięciem VIN pochodzącym z Arduino lub z oddzielnego źródła podłączonego do złącza śrubowego PWRIN. W pierwszym przypadku zakres napięć zależny jest od modułu bazowego Arduino, najczęściej wynosi od 7 V do 12 V. Dlatego też zalecane jest podłączenie zewnętrznego źródła. W tym trybie można korzystać z całego dostępnego zakresu od 4,8 V do 35 V. Konfiguracje zasilania umożliwiają dwie zworki PWRIN - VIN, jeśli są włożone układ pobiera zasilanie z VIN Arduino.
Wyprowadzenia nakładki sterownika silników
Nakładka działa w oparciu o dwukanałowy sterownik silników L298. Oznacza to, że użytkownik ma możliwość podłączenia dwóch silników, o maksymalnym poborze prądu do 2 A dla każdego z nich. Shield wykorzystuje cztery wyprowadzenia Arduino, może pracować w dwóch trybach PWM i PLL. Wybór trybu umożliwiają zworki w górnej części płytki.
Tryb PWM
| Funkcja | Kanał A (M1) | Kanał B (M2) |
|---|---|---|
| Kierunek obrotu |
D4 | D7 |
| Prędkość obrotowa PWM |
D5 | D6 |
Tryb PLL
| Funkcja | Kanał A (M1) | Kanał B (M2) |
|---|---|---|
| Blokada silnika (stan niski - silnik zatrzymany) | D4 | D7 |
| Kierunek obrotu |
D5 | D6 |
