Opis produktu: DFRobot DRV8825 - dwukanałowy sterownik silników krokowych 45V/2,5A - Shield dla Arduino
Nakłada do Arduino umożliwiająca sterowanie dwoma silnikami krokowymi poprzez popularny układ DRV8825. Na płytce znajduje się gniazdo do podłączenia modułów bezprzewodowych XBee oraz złącza zaciskowe ułatwiające podłączenie silników.
Jeden impuls podany na pin STEP powoduje jeden krok silnika w kierunku wybranym poprzez podanie odpowiedniego stanu logicznego na pin DIR. Wyprowadzenie STEP sterownika nr 1 zostało podłączone do pinu D5 Arduino, DIR do D4. Wyprowadzenie STEP sterownika nr 2 do pinu D6, a DIR do D7.
DFRobot DRV8825 - dwukanałowy sterownik silników krokowych 45V/2,5A - Shield dla Arduino.
|
Produkt kompatybilny z Arduino Producent przygotował przewodnik użytkownika z przykładowym kodem dla użytkowników Arduino. |
DFRobot DRV8825 - dwukanałowy sterownik.
Zasilanie
Napięcie zasilania silnika z zakresu od 8,2 V do 45 V podawane jest na pin VMOT.
Specyfikacja DFRobot DRV8825
- Napięcie zasilania silników: od 8,2 V do 45 V
- Napięcie pracy wyprowadzeń logicznych: 3,3 V lub 5 V (pobierane z Arduino)
- Sterowniki: 2 x DRV8825
- Liczba obsługiwanych silników (kanałów): 2
- Maksymalny prąd na jeden kanał: 1 A (przy zastosowaniu chłodzenia do 2,5 A)
- Urządzenie wykorzystuje wyprowadzenia Arduino: 4, 5, 6, 7, 8, 12
- Praca w 5 różnych trybach: pełny krok, 1/2, 1/4, 1/8 , 1/16, 1/32 kroku
- Złącze umożliwiające bezpośrednie wpięcie modułu komunikacyjnego XBee
- Bezpiecznik termiczny
- Współpracuje z: Arduino Uno
Wyprowadzenia Enable
Moduł posiada możliwość zablokowania poszczególnych wyjść silników. Do tego celu wykorzystywane są wyprowadzenia D8 i D12 Arduino:
| Pin D8 | Pin D12 | Silnik M1 | Silnik M2 |
|---|---|---|---|
| niski | niski | odblokowany | odblokowany |
| wysoki | niski | zablokowany | odblokowany |
| niski | wysoki | odblokowany | zablokowany |
| wysoki | wysoki | zablokowany | zablokowany |
Rozdzielczość
Rozmiar kroku wybierany jest za pomocą przełącznika. Możliwe ustawienia pokazane zostały w tabeli poniżej.
| MS1 | MS2 | MS3 | Rozdzielczość |
|---|---|---|---|
| niski | niski | niski | Pełny krok |
| wysoki | niski | niski | 1/2 kroku |
| niski | wysoki | niski | 1/4 kroku |
| wysoki | wysoki | niski | 1/8 kroku |
| niski | niski | wysoki | 1/16 kroku |
| wysoki | niski | wysoki | 1/32 kroku |
| niski | wysoki | wysoki | 1/32 kroku |
| wysoki | wysoki | wysoki | 1/32 kroku |
