Opis produktu: Ramię robota 5-DOF Grab-it do Raspberry Pi i Arduino - Joy-IT Robot02
Grab-it od Joy-I to rozbudowany zestaw edukacyjny umożliwiający budowę funkcjonalnego ramienia robota sterowanego za pomocą PWM. Konstrukcja wykonana z profili aluminiowych zapewnia wysoką wytrzymałość i stabilność podczas pracy, a zastosowanie metalowych przekładni oraz łożysk kulkowych zwiększa precyzję i trwałość całego układu. Ramię oferuje zasięg około 30 cm od środka platformy obrotowej i może osiągać wysokość do 42 cm, co umożliwia wygodne przenoszenie przedmiotów oraz realizację projektów związanych z automatyką i manipulacją obiektami. Podstawa wykonana z akrylu o grubości 4,5 mm posiada liczne otwory montażowe kompatybilne z popularnymi komputerami jednopłytkowymi oraz mikrokontrolerami. Zestaw doskonale nadaje się do zastosowań edukacyjnych, projektów makerskich oraz nauki sterowania serwomechanizmami i kinematyki robotów.
Ramię robota 5-DOF Grab-it do Raspberry Pi i Arduino - Joy-IT Robot02.
Ramię oferuje zasięg około 30 cm od środka platformy obrotowej i może osiągać wysokość do 42 cm.
Główne cechy aluminiowego ramienia robota
- 5 osi ruchu i chwytak: umożliwiają wykonywanie złożonych ruchów oraz precyzyjne chwytanie przedmiotów
- 6 serwomechanizmów o momencie 21,5 kg/cm: zapewniają dużą siłę oraz stabilną pracę konstrukcji
- Platforma obrotowa 360°: pozwala na swobodny obrót całego ramienia
- Metalowe przekładnie: zwiększają trwałość i odporność serwomechanizmów na obciążenia
- Sterowanie sygnałem PWM: kompatybilność z Raspberry Pi, Arduino oraz innymi kontrolerami
- Aluminiowa konstrukcja: lekka i wytrzymała budowa odporna na uszkodzenia mechaniczne
- Łożyskowane przeguby: poprawiają płynność i dokładność ruchów
- Uniwersalna podstawa montażowa: kompatybilna z Raspberry Pi, Banana Pi, pcDuino, Cubieboard i Arduino Mega
- Możliwość rozbudowy: wsparcie dla dodatkowych sterowników Moto Pi oraz Motorino
Zastosowania ramienia robotycznego
Robotyczne ramię Joy-IT Robot02 świetnie sprawdzi się podczas nauki programowania i sterowania serwomechanizmami. Może być wykorzystywane w szkołach, pracowniach makerskich oraz projektach DIY związanych z automatyką i robotyką. Dzięki kompatybilności z Raspberry Pi oraz Arduino możesz tworzyć własne systemy sterowania, integrować ramię z czujnikami czy kamerami oraz realizować projekty związane z autonomicznymi manipulatorami. Mocny chwytak oraz stabilna konstrukcja pozwalają na przenoszenie niewielkich przedmiotów, naukę kinematyki oraz testowanie algorytmów sterowania ruchem.
Zestaw jest kompatybilny m.in. z Raspberry Pi oraz Arduino.
Aluminiowa konstrukcja łączy niską masę z wysoką odpornością mechaniczną.
Specyfikacja techniczna Joy-IT Robot02
- Liczba osi: 5
- Liczba serwomechanizmów: 6
- Moment obrotowy serwomechanizmów: 21,5 kg/cm przy 7,4 V
- Napięcie zasilania serwomechanizmów: od 5 V do 7,4 V DC
- Sterowanie: PWM
- Zakres pracy serwomechanizmów: 180°
- Kąt mechaniczny serwomechanizmów: 360°
- Pobór prądu jednego serwomechanizmu: od 5 mA do 2 A
- Maksymalny pobór prądu zestawu: do 12 A
- Materiał konstrukcji: aluminium
- Materiał podstawy: akryl 4,5 mm
- Platforma obrotowa: łożyskowana, obrót 360°
- Kompatybilność: Raspberry Pi, Arduino Mega, Banana Pi / M2, Cubieboard, pcDuino
- Zalecane akcesoria: Moto PI (dla Raspberry PI), Motorino (dla Arduino)
- Zasięg ramienia: około 30 cm
- Maksymalna wysokość: do 42 cm
- Wymiary podstawy: 28,5 x 16 cm
- Masa: 1540 g
Zawartość zestawu
- Elementy konstrukcyjne ramienia robota
- Platforma obrotowa
- Chwytak
- Płyta bazowa
- 6 serwomechanizmów
- Elementy montażowe
