- Nowość!
Opis produktu: Ramię robota zdalnie sterowane - Unitree D1
Unitree D1 to kompaktowe ramię robotyczne zaprojektowane do pracy w projektach badawczych, systemach automatyki oraz eksperymentach związanych z manipulacją obiektami. Konstrukcja wykorzystuje 6 przegubów obrotowych i chwytak, co zapewnia wysoki stopień swobody ruchu i umożliwia dokładne pozycjonowanie końcówki roboczej w przestrzeni. Ramię wyposażono w cyfrowe serwomechanizmy typu bus servo z obsługą kontroli położenia, prędkości i siły, dzięki czemu sprawdza się zarówno w zastosowaniach edukacyjnych, jak i w bardziej zaawansowanych systemach teleoperacji oraz embodied intelligence. Lekka konstrukcja z aluminium o masie około 2,37 kg ułatwia integrację z różnymi platformami roboczymi, jak Unitree Go2 i stanowiskami testowymi.
Ramię robota zdalnie sterowane - Unitree D1.
Ramię robota zostało zaprojektowane do manipulowania przedmiotami oraz odwzorowywania ruchów ludzkiej ręki, umożliwiając precyzyjne wykonywanie operacji chwytania i przemieszczania obiektów.
Główne cechy ramienia robotycznego
- 6 osi ruchu + chwytak: konstrukcja zapewnia dużą swobodę ruchu i elastyczne pozycjonowanie końcówki roboczej w przestrzeni
- Sterowanie pozycją, prędkością i siłą: ramię nadaje się do zaawansowanych projektów badawczych, teleoperacji i testów algorytmów sterowania
- Zasięg do 670 mm: pozwala wygodnie operować przedmiotami w szerszym obszarze roboczym
- Udźwig około 500 g: sprawdza się przy chwytaniu, przenoszeniu i ustawianiu niewielkich obiektów
- Komunikacja przez RJ45 i port USB typu C: ułatwia integrację z systemami zewnętrznymi oraz debugowanie
- Lekka aluminiowa konstrukcja: masa około 2,37 kg wspiera montaż na platformach mobilnych i stanowiskach laboratoryjnych
Unitree D1 jako dodatek do robota Unitree Go2
Ramię Unitree D1 może być wykorzystywane jako praktyczne rozszerzenie możliwości robota mobilnego Unitree Go2. Połączenie mobilnej platformy z precyzyjnym manipulatorem umożliwia realizację bardziej zaawansowanych zadań, takich jak chwytanie obiektów, interakcja z otoczeniem czy zbieranie danych do projektów AI. Taki zestaw dobrze sprawdza się w badaniach nad teleoperacją, robotyką mobilną i embodied intelligence, gdzie istotne jest połączenie mobilności z precyzyjną manipulacją.
Robotyczne ramię D1 przeznaczone do współpracy z Unitree Go2 rozszerza funkcjonalność robota.
Ramię wyróżnia się bardzo wysokim stopniem swobody ruchu - zostało wyposażone w sześć przegubów oraz chwytak.
Specyfikacja techniczna ramienia Unitree D1
- Model: D1
- Liczba osi: 6 osi + chwytak
- Udźwig: około 500 g
- Zasięg: 550 mm bez chwytaka, 670 mm z chwytakiem
- Typ silników: bus servo
- Sterowanie: pozycja, prędkość, siła
- Moc: 60 W
- Zasilanie: 24 V, 2,5 A, maks. 5 A
- Interfejs zasilania: DC 5,5 / 2,1 mm
- Interfejs komunikacyjny: RJ45 (ETH)
- Port debugowania: USB typu C
- Zakres ruchu przegubu 0: od -135° do 135°
- Zakres ruchu przegubu 1: od -90° do 90°
- Zakres ruchu przegubu 2: od -90° do 90°
- Zakres ruchu przegubu 3: od -135° do 135°
- Zakres ruchu przegubu 4: od -90° do 90°
- Zakres ruchu przegubu 5: od -135° do 135°
- Zakres ruchu przegubu 6: od -40° do 20°
- Materiał konstrukcji: aluminium
- Wymiary: długość ramienia około 670 mm
- Masa: około 2,37 kg
Przydatne linki |
