Opis produktu: Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-8RC - cyfrowa - Pololu 961
Układ złożony z ośmiu czujników odbiciowych (para: dioda IR i fototranzystor), stworzony został do detekcji czarnej linii na białym tle. Odczyt odbywa się poprzez pomiar czasu rozładowania kondensatora, z którym połączone są fototranzystory. Dzięki takiemu rozwiązaniu użytkownik nie musi korzystać z przetwornika A/C.
Diody IR, aby zmniejszyć zużycie prądu, zostały połączone w pary. Kontrolowane są poprzez tranzystor MOSFET - załączane stanem wysokim, gaszone niskim. Takie rozwiązanie pozwala wyłączyć diody, gdy są nieużywane i w ten sposób zmniejszyć zużycie energii.
Prąd pojedynczej diody oscyluje w granicach 20-25mA. Cały moduł pobiera więc ok. 100mA.
Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-8RC - cyfrowa - Pololu 961.
Schemat modułu
Schemat listwy QTR-8RC.
Specyfikacja listwy z czujnikami odbiciowymi
- Wymiary 75 x 127 x 4 mm
- Napięcie zasilania 5 V lub 3,3 V
- Prąd zasilania 100 mA
- Sygnał na wyjściu: cyfrowy (kompatybilny z pinami I/O)
- Maksymalna odległość pomiaru: 9,5 mm
- Masa: 3,09 g
Odczyt wartości z czujnika QTR-8RC
Odczyt odbywa się poprzez pomiar czasu rozładowania kondensatora. Dzięki takiemu rozwiązaniu użytkownik nie musi korzystać z przetwornika analogowo-cyfrowego.
Typowa sekwencja odczytu wartości czujników:
1. Włączenie diod IR ( jeśli zostały wcześniej wyłączone)
2. Ustawienie wyprowadzeń I/O mikrokontrolera jako wyjścia oraz wygenerowanie stanu wysokiego.
3. Odczekanie przynajmniej 10us. (ładowanie kondensatora 10nF)
4. Ustawienie wyprowadzeń I/O jako wejścia (stan wysokiej impedancji)
5. Pomiar czasu rozładowania kondensatora poprzez czekanie aż linie I/O przejdą w stan niski.
6. Wyłączenie diod IR (opcjonalne).
Firma Pololu stworzyła bibliotękę AVR C/C++, która ułatwia korzystanie z produktów. Znalazły się w niej także funkcje obsługujące listwę QTR.
Dostępna jest także biblioteka dla projektu Arduino.
Co w zestawie?
Zestaw zawiera moduł z czujnikami, listwę goldpin oraz rezystor 100 Om.
Istnieje możliwość rozdzielenia listwy na dwie części. Obie płytki będą funkcjonowały jako samodzielne moduły.
Dla prawidłowego funkcjonowania mniejszej płytki niezbędny jest rezystor 100 Om (dołączony do zestawu). Element należy przylutować zgodnie z poniższym rysunkiem:
Przydatne linki |
