- Nowość!
Opis produktu: Ramię robota Unitree Z1 PRO z chwytakiem Unitree Z1
Unitree Z1 PRO to lekkie i kompaktowe robotyczne ramię manipulacyjne o 6 stopniach swobody (6 DoF), zaprojektowane do precyzyjnych zastosowań badawczych, edukacyjnych oraz przemysłowych. Oferuje zasięg 740 mm, udźwig od 3 kg oraz powtarzalność około 0,1 mm, dzięki czemu doskonale sprawdza się podczas wykonywania złożonych operacji manipulacyjnych. Maksymalna prędkość ruchu osi wynosząca do 180°/s pozwala łączyć wysoką dynamikę z precyzją działania. Manipulator współpracuje z dedykowanym chwytakiem Unitree Z1, umożliwiając pewne chwytanie przedmiotów o różnych kształtach i rozmiarach. Obsługuje sterowanie pozycją oraz siłą, oferuje funkcję wykrywania kolizji i sprzężenie zwrotne momentu obrotowego, co zwiększa bezpieczeństwo pracy. Dzięki komunikacji przez Ethernet, wsparciu dla ROS, SDK, środowiska Ubuntu oraz symulatorów takich jak Gazebo, Unitree Z1 PRO można łatwo zintegrować z robotami mobilnymi, systemami wizyjnymi i nowoczesnymi stanowiskami automatyki.
Ramię robota Unitree Z1 PRO z chwytakiem Unitree Z1.
Ramię może obsłużyć maksymalne obciążenie na poziomie około 3 kg.
Główne cechy ramienia robota
- 6 stopni swobody: zapewnia dużą elastyczność ruchu oraz możliwość wykonywania złożonych operacji manipulacyjnych
- Zasięg 740 mm: umożliwia pracę w rozbudowanej przestrzeni roboczej
- Powtarzalność około 0,1 mm: pozwala realizować zadania wymagające wysokiej precyzji
- Udźwig od 3 kg: umożliwia montaż różnorodnych narzędzi oraz przenoszenie elementów roboczych
- Maksymalna prędkość osi do 180°/s: pozwala wykonywać szybkie i płynne ruchy
- Sterowanie pozycją oraz siłą: umożliwia realizację zadań wymagających kontaktu z otoczeniem
- Force feedback i wykrywanie kolizji: zwiększają bezpieczeństwo pracy oraz ułatwiają programowanie aplikacji współpracujących
- Obsługa ROS, SDK i Gazebo: ułatwia rozwój własnych aplikacji oraz integrację z systemami robotycznymi
- Dedykowany chwytak Unitree Z1: zapewnia stabilne i precyzyjne chwytanie obiektów o różnych kształtach
Współpraca ramienia Unitree Z1 PRO z robotami mobilnymi
Robotyczne ramię Unitree Z1 PRO zostało zaprojektowane z myślą o integracji z robotami mobilnymi, takimi jak Unitree Aliengo, Unitree B1 oraz innymi autonomicznymi platformami wyposażonymi w odpowiednie interfejsy montażowe i komunikacyjne. Dzięki niewielkiej masie własnej, wysokiemu udźwigowi oraz zasilaniu 24 V manipulator może pełnić funkcję mobilnego narzędzia wykonawczego, realizując zadania związane z inspekcją, logistyką, obsługą urządzeń czy pracami badawczymi. Otwarte środowisko programistyczne, obsługa ROS, SDK oraz możliwość współpracy z systemami wizyjnymi pozwalają tworzyć zaawansowane aplikacje autonomiczne dla robotów poruszających się w dynamicznym otoczeniu.
Chwytak Z1 stanowi uzupełnienie ramienia Unitree Z1 PRO, umożliwiając precyzyjne chwytanie, przenoszenie i manipulowanie obiektami.
Wymiary ramienia robotycznego.
Specyfikacja techniczna ramienia Unitree Z1 PRO
- Liczba osi: 6 DoF
- Zasięg: 740 mm
- Powtarzalność: około 0,1 mm
- Udźwig: od 3 kg
- Maksymalna prędkość osi: do 180°/s
- Zakres osi J1: od -150° do 150°
- Zakres osi J2: od 0° do 180°
- Zakres osi J3: od -165° do 0°
- Zakres osi J4: od -80° do 80°
- Zakres osi J5: od -85° do 85°
- Zakres osi J6: od -160° do 160°
- Napięcie zasilania: 24 V
- Prąd: powyżej 20 A
- Maksymalna moc: 500 W
- Interfejs komunikacyjny: Ethernet
- System użytkownika: Ubuntu
- Tryby sterowania: pozycja, kontrola siły i momentu obrotowego
- Sprzężenie zwrotne: moment, kąt oraz prędkość kątowa
- Funkcje bezpieczeństwa: wykrywanie kolizji, force feedback
- Integracje: SDK, ROS, Gazebo
- Komunikacja chwytaka: RS485
- Maksymalny moment chwytaka: 33 N·m
- Rozdzielczość enkodera chwytaka: 15 bit
- Dokładność kontroli siły chwytaka: około 0,2 N·m
- Częstotliwość sterowania chwytaka: 1 kHz
- Przekładnia chwytaka: harmoniczna
- Łożyska chwytaka: przemysłowe krzyżowe
- Wymiary chwytaka: Φ65 x 52 mm
- Masa ramienia: około 4,5 kg
- Masa chwytaka: 405 g
Zawartość zestawu
- Robotyczne ramię Unitree Z1 PRO
- Chwytak Unitree Z1
Przydatne linki |
