Opis produktu: Adafruit Mini Kit sterownik silnika DC i krokowego TB6612 - Motor Hat do Raspberry Pi
Moduł pozwala kontrolować cztery silniki prądu stałego lub dwa silniki krokowe - bi lub unipolarne. Zastosowane dwukanałowe mostki H TB6612 pozwalają sterować silnikami DC o napięciu od 4,5 V do 13,5 V, z poborem prądu do 1,2 A (chwilowym do 3 A) na kanał. Płytka komunikuje się poprzez interfejs I2C, dzięki temu do jej obsługi potrzebne są tylko dwa wyprowadzenia minikomputera.
W zestawie znajduje się złącze 2x40 pin, które umożliwia bezpośrednie podłączenie modułu do pinów Raspberry Pi A+, B+ lub wersji 2. Złącze należy samodzielnie przylutować. Moduły można nakładać jeden na drugi, tworząc w ten sposób sterownik, mogący obsługiwać do 32 silników krokowych lub 128 silników prądu stałego.
Główne cechy modułu:
- Możliwość podłączenia czterech silników prądu stałego, dzięki zastosowaniu dwóch dwukanałowych sterowników TB6612:
- napięcie zasilania: od 4,5 V do 13,5 V,
- ciągły pobór prądu: do 1,2 A na kanał,
- chwilowy pobór prądu: do 3 A na kanał.
- Możliwość podłączenia dwóch silników krokowych - unipolarnych, bipolarnych, z pojedynczą lub podwójną cewką.
- Złącza śrubowe, ułatwiające podłączenie silników i zasilania- kompatybilne z przewodami 18 - 26 AWG.
- Zabezpieczenie przed odwrotnym podłączeniem napięcia zasilania.
- Produkt kompatybilny z Raspberry Pi w wersji: A+, B+ i 2 B
- Udostępniona, darmowa biblioteka do Raspberry Pi.
- Komunikacja poprzez magistralę I2C z 7-bitowym adresem, wybieranym za pomocą zworki z zakresu 0x60 - 0x80, szczegóły w przewodniku.
- W zestawie znajdują się złącza 2x20 do samodzielnego lutowania.
- Wymiary: 65 x 56 x 13 mm
Mini Kit sterownik silnika DC i krokowego TB6612 - Motor Hat do Raspberry Pi - Adafruit 2348
Motor Hat Mini Kit od Adafruit to nakładka Raspberry Pi Hat, która stanowi kontroler silników krokowych oraz stałoprądowych. Rozszerzenie umożliwia podłączenie do Raspberry Pi czterech silników DC lub dwóch silników krokowych.
Nakładka ma interfejs I2C, który wykorzystuje do komunikacji zaledwie dwa piny. Dzięki temu znakomicie sprawdzi się w rozbudowanych projektach elektronicznych, gdzie potrzebne jest użycie kilku płytek rozszerzających działanie Raspberry Pi lub innych komponentów elektronicznych podłączanych do modułu głównego.
Gdzie wykorzystać kontroler silników Motor Hat Mini Kit Raspberry Pi Hat?
Rozszerzenie od Adafruit znakomicie poradzi sobie jako część takich projektów elektronicznych jak roboty mobilne, zdalnie sterowane pojazdy, drony czy inne urządzenia wykorzystujące ruchome elementy.
Więcej przydatnych informacji na temat produktu znajdziesz na stronie producenta i w przewodniku użytkownika, do których linki znajdują się w sekcji pod opisem. Dostępna jest tam również dokumentacja wykorzystanego w sterowniku układu TB6612.
