Opis produktu: DRV8835 - dwukanałowy sterownik silników 11 V / 1,2 A - nakładka dla Raspberry Pi
Moduł oparty na układzie DRV8835 pozwala kontrolować silniki o napięciu zasilania do 11 V i ciągłym poborze prądu do 1,2 A. Sterownik wytrzymuje także kilkusekundowe skoki natężenia prądu do 1,5 A. Prędkość obrotową można kontrolować przy pomocy sygnału PWM.
W połączeniu z Raspberry Pi, przy wykorzystaniu specjalnie przygotowanej biblioteki można w prosty sposób kontrolować prędkość i kierunek obrotów dwóch silników prądu stałego. Kształt i wyprowadzenia płytki pozwalają na bezpośrednie połączenie z minikomputerem, tak jak przedstawiono na rysunkach powyżej. Układ wykorzystuje piny GPIO 5, 6, 12 i 13.
|
Produkt kompatybilny z Raspberry Pi B+ Producent udostępnia bibliotekę języka Python dla użytkowników Raspberry Pi. |
DRV8835 - dwukanałowy sterownik silników.
Specyfikacja dwukanałowego sterownika silników
- Napięcie zasilania: od 2 V do 11 V
- Napięcia zasilania części logicznej: od 2 V do 7 V
- Prąd wyjściowy ciągły na kanał: 1,2 A
- Prąd wyjściowy ciągły przy połączeniu kanałów: 2,4 A
- Prąd maksymalny chwilowy na kanał: 1,5 A
- Prąd maksymalny chwilowy przy połączeniu kanałów: 3,0 A
- Częstotliwość PWM: do 250 kHz
- Zabezpieczenie przed niewłaściwym podpięciem zasilania
- Dedykowany do złącz Raspberry Pi B+
- Biblioteka Python ułatwiająca obsługę modułu
- Wymiary: 51 x 14,5 mm
- Masa: 2,5 g (bez złącz)
W zestawie znajdują się: moduł, złącza śrubowe, listwa goldpin do samodzielnego lutowania.
Tryby pracy
Zasilanie silników zostało oddzielone od Raspberry Pi B+. Napięcie z zakresu od 2 V do 11 V należy podłączyć do wyprowadzeń VIN i GND. Zasilanie części logicznej 3,3 V pobierane jest z minikomputera.
Sterownik może pracować w dwóch trybach: podstawowym PHASE/ENABLE oraz zaawansowanym IN/IN. Wybór odbywa się za pomocą wyprowadzenia MODE, które domyślnie podciągnięte jest do VCC. Różnice pomiędzy trybami zostały przedstawione w tabelach poniżej.
Urządzenie umożliwia zasilanie samego minikomputera z napięcia wejściowego modułu (VIN). W celu stabilizowania napięcia do wymaganego przez Raspberry Pi 5 V można wlutować przetwornicę S7V7F5 w specjalnie przygotowane otwory 5 V (napięcie wyjściowe) GND (masa) VOUT (napięcie zasilania silników).
Schemat połączeń.
Wyprowadzenia.
|
Tabela dla trybu PHASE/ENABLE MODE=1 (domyślnie) |
||||
| xPHASE | xENABLE | MxA | MxB | Tryb pracy |
| 1 | PWM | L | PWM |
Obroty w tył przy prędkości określonej: PWM % |
| 0 | PWM | PWM | L |
Obroty w przód przy prędkości określonej: PWM % |
| X | 0 | L | L | Hamowanie (wyjścia podłączone do masy) |
|
Tabela dla trybu IN/IN MODE=0 |
||||
| xIN1 | xIN2 | MxA | MxB | Tryb pracy |
| 0 | 0 | OPEN | OPEN | Wyjścia wyłączone. |
| 0 | PWM | L | PWM |
Obroty w tył przy prędkości określonej: PWM % |
| PWM | 0 | PWM | L |
Obroty w przód przy prędkości określonej: PWM % |
| PWM | 1 | L | PWM |
Obroty w tył przy prędkości określonej: 100% − PWM % |
| 1 | PWM | PWM | L |
Obroty w przód przy prędkości określonej: 100% − PWM % |
| 1 | L | L | L | Hamowanie (wyjścia podłączone do masy) |
DRV8835 - dwukanałowy sterownik silników 11 V/1,2 A - nakładka dla Raspberry Pi - Pololu 2753
Moduł Pololu z dwukanałowym sterownikiem silników DC to nakładka dla Raspberry Pi, która współpracuje z płytkami generacji B+. Rozszerzenie pozwala na kontrolowanie prędkości obrotowej oraz kierunku obrotu silników.
Część logiczna nakładki jest zasilana z Raspberry Pi, natomiast silniki wymagają zewnętrznego źródła energii elektrycznej. W zestawie znajdziesz moduł Pololu oparty o układ DRV8835, a także listwę goldpin przeznaczoną do samodzielnego przylutowania oraz złącza śrubowe.
Jak wykorzystasz kontroler silników od Pololu z Raspberry Pi?
Stworzony przez Pololu kontroler silników Raspberry Pi Hat w połączeniu z główną płytką umożliwia wykonanie wielu ciekawych projektów elektronicznych. Można go użyć na przykład podczas konstruowania robotów mobilnych lub zdalnie sterowanych pojazdów, a także jako część innych urządzeń.
W ramce “Przydatne linki” pod opisem produktu znajdziesz odnośniki do praktycznych materiałów, między innymi biblioteki Python dla Raspberry Pi, dokumentacji układu DRV8835, schematu technicznego modułu oraz strony internetowej producenta.
