DRV8835 - dwukanałowy sterownik silników 11V/1,2A - nakladka dla Raspberry Pi - Pololu 2753

Indeks: PLL-02678 EAN: 5904422331092

Moduł z dwukanałowym układem DRV8835 pracujący z napięciami od 2 V do 11 V i prądem do 1,2 A na kanał (maks. 1,5 A). Układ można połączyć bezpośrednio ze złączami GPIO minikomputera Raspberry Pi B+.

DRV8835 - dwukanałowy sterownik silników 11V/1,2A - nakladka dla Raspberry Pi - Pololu 2753
49,00 zł
39,84 zł netto
Zapłać później
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Raspberry Pi

Opis produktu: DRV8835 - dwukanałowy sterownik silników 11 V / 1,2 A - nakładka dla Raspberry Pi

Moduł oparty na układzie DRV8835 pozwala kontrolować silniki o napięciu zasilania do 11 V i ciągłym poborze prądu do 1,2 A. Sterownik wytrzymuje także kilkusekundowe skoki natężenia prądu do 1,5 A. Prędkość obrotową można kontrolować przy pomocy sygnału PWM.

W połączeniu z Raspberry Pi, przy wykorzystaniu specjalnie przygotowanej biblioteki można w prosty sposób kontrolować prędkość i kierunek obrotów dwóch silników prądu stałego. Kształt i wyprowadzenia płytki pozwalają na bezpośrednie połączenie z minikomputerem, tak jak przedstawiono na rysunkach powyżej. Układ wykorzystuje piny GPIO 5, 6, 12 i 13.

Produkt kompatybilny z Raspberry Pi B+

Producent udostępnia bibliotekę języka Python dla użytkowników Raspberry Pi.

Sterownik silników DRV8835 w połączeniu z Raspberry Pi

DRV8835 - dwukanałowy sterownik silników.

Specyfikacja dwukanałowego sterownika silników

  • Napięcie zasilania: od 2 V do 11 V
  • Napięcia zasilania części logicznej: od 2 V do 7 V
  • Prąd wyjściowy ciągły na kanał: 1,2 A
  • Prąd wyjściowy ciągły przy połączeniu kanałów: 2,4 A
  • Prąd maksymalny chwilowy na kanał: 1,5 A
  • Prąd maksymalny chwilowy przy połączeniu kanałów: 3,0 A
  • Częstotliwość PWM: do 250 kHz
  • Zabezpieczenie przed niewłaściwym podpięciem zasilania
  • Dedykowany do złącz Raspberry Pi B+
  • Biblioteka Python ułatwiająca obsługę modułu
  • Wymiary: 51 x 14,5 mm
  • Masa: 2,5 g (bez złącz)

W zestawie znajdują się: moduł, złącza śrubowe, listwa goldpin do samodzielnego lutowania. 

Tryby pracy

Zasilanie silników zostało oddzielone od Raspberry Pi B+. Napięcie z zakresu od  2 V do 11 V należy podłączyć do wyprowadzeń VIN i GND. Zasilanie części logicznej 3,3 V pobierane jest z minikomputera. 

Sterownik może pracować w dwóch trybach: podstawowym PHASE/ENABLE oraz zaawansowanym IN/IN. Wybór odbywa się za pomocą wyprowadzenia MODE, które domyślnie podciągnięte jest do VCC. Różnice pomiędzy trybami zostały przedstawione w tabelach poniżej.

Urządzenie umożliwia zasilanie samego minikomputera z napięcia wejściowego modułu (VIN). W celu stabilizowania napięcia do wymaganego przez Raspberry Pi 5 V można wlutować przetwornicę S7V7F5 w specjalnie przygotowane otwory 5 V (napięcie wyjściowe) GND (masa) VOUT (napięcie zasilania silników).

Schemat połączeń.

Wyprowadzenia.

Tabela dla trybu PHASE/ENABLE MODE=1 (domyślnie)

xPHASE xENABLE MxA MxB Tryb pracy
1 PWM L PWM

Obroty w tył przy prędkości określonej: 

PWM %

0 PWM PWM L

Obroty w przód przy prędkości określonej:

PWM %

X 0 L L Hamowanie (wyjścia podłączone do masy)

Tabela dla trybu IN/IN MODE=0

xIN1 xIN2 MxA MxB Tryb pracy
0 0 OPEN OPEN Wyjścia wyłączone.
0 PWM L PWM

Obroty w tył przy prędkości określonej:

PWM %

PWM 0 PWM L

Obroty w przód przy prędkości określonej:

PWM %

PWM 1 L PWM

Obroty w tył przy prędkości określonej:

100% − PWM %

1 PWM PWM L

Obroty w przód przy prędkości określonej:

100% − PWM %

1 L L L Hamowanie (wyjścia podłączone do masy)

DRV8835 - dwukanałowy sterownik silników 11 V / 1,2 A - nakładka dla Raspberry Pi.

DRV8835 - dwukanałowy sterownik silników 11 V/1,2 A - nakładka dla Raspberry Pi - Pololu 2753

Moduł Pololu z dwukanałowym sterownikiem silników DC to nakładka dla Raspberry Pi, która współpracuje z płytkami generacji B+. Rozszerzenie pozwala na kontrolowanie prędkości obrotowej oraz kierunku obrotu silników.

Część logiczna nakładki jest zasilana z Raspberry Pi, natomiast silniki wymagają zewnętrznego źródła energii elektrycznej. W zestawie znajdziesz moduł Pololu oparty o układ DRV8835, a także listwę goldpin przeznaczoną do samodzielnego przylutowania oraz złącza śrubowe.

Jak wykorzystasz kontroler silników od Pololu z Raspberry Pi?

Stworzony przez Pololu kontroler silników Raspberry Pi Hat w połączeniu z główną płytką umożliwia wykonanie wielu ciekawych projektów elektronicznych. Można go użyć na przykład podczas konstruowania robotów mobilnych lub zdalnie sterowanych pojazdów, a także jako część innych urządzeń.

W ramce “Przydatne linki” pod opisem produktu znajdziesz odnośniki do praktycznych materiałów, między innymi biblioteki Python dla Raspberry Pi, dokumentacji układu DRV8835, schematu technicznego modułu oraz strony internetowej producenta.

Napięcie zasil. od 2.0 V
Napięcie zasil. do 11.0 V
Wydajność prąd 1.2 A
Ilość kanałów 2
Szerokość opakowania 8 cm
Wysokość opakowania 1 cm
Głębokość opakowania 6 cm
Masa opakowania 0.011 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: