SC09 2,3kg Serial Bus Servo - serwomechanizm UART - Waveshare 24440

Indeks: WSR-23561

SC09 2,3 kg Serial Bus Servo to serwomechanizm od firmy Waveshare o momencie obrotowym do 2,3 kg*cm, przy napięciu zasilania 6 V. Serwo może pracować w dwóch trybach: serwo o zakresie ruchów do 300° oraz silnika o zakresie ruchów 360°. Napięcie wejściowe mieści się w zakresie od 4,8 V do 8,4 V, a prąd pobierany przy zblokowanej pozycji serwomechanizmu to 1 A. Interfejs komunikacyjny UART pozwala na prostą komunikację, a także łączenie z innymi urządzeniami na jednej magistrali - do 254 adresów.

SC09 2,3kg Serial Bus Servo - serwomechanizm UART - Waveshare 24440
49,80 zł
40,49 zł netto
Zapłać później
Dostawa 20 szt. zaplanowana na 2024-07-05
Oczekiwanie na dostawę
Producent: Waveshare

Opis produktu: SC09 2,3kg Serial Bus Servo - serwomechanizm UART - Waveshare 24440

SC09 2,3 kg Serial Bus Servo to serwomechanizm od firmy Waveshare o momencie obrotowym do 2,3 kg*cm, przy napięciu zasilania 6 V. Serwo może pracować w dwóch trybach: serwo o zakresie ruchów do 300° oraz silnika o zakresie ruchów 360°. Napięcie wejściowe mieści się w zakresie od 4,8 V do 8,4 V, a prąd pobierany przy zblokowanej pozycji serwomechanizmu to 1 A. Interfejs komunikacyjny UART pozwala na prostą komunikację, a także łączenie z innymi urządzeniami na jednej magistrali - do 254 adresów. Prędkość obrotów wynosi do 0,1 s / 60°, czyli około 100 RPM dla zasilania 6 V.

Producent przygotował także szczegółowy przewodnik użytkownika, który znacząco ułatwia pracę z serwomechanizmem. 


SC09 2,3kg Serial Bus Servo - serwomechanizm UART - Waveshare 24440.

Serwomechanizm od Waveshare.

Główne cechy serwomechanizmu SC09

  • Moment obrotowy 2,3 kg*cm pozwalający na szerokie zastosowanie serwomechanizmu, np. w robotach kroczących.
  • Precyzyjne koła zębate wykonane z miedzi i stali, oferujące lepszą wydajność i wytrzymałość, jednocześnie zapewniając cichą pracę.
  • Możliwość pracy w trybie serwa oraz silnika - w trybie serwomechanizmu mamy możliwość obrotu o 300°, a podczas gdy trybie silnika o pełne 360°.
  • Pomiar parametrów pracy serwomechanizmu - odczyt aktualnej pozycji, prędkości obrotu, obciążenia i napięcia wejściowego pomaga m.in. przy kontrolowaniu bardziej zaawansowanych robotów.
  • Komunikacja poprzez magistralę szeregową - UART - umożliwia połączenie szeregowe aż do 254 urządzeń.

Jak korzystać z serwomechanizmu?

Serwomechanizm to najogólniej zamknięty układ sterowania, zawierający element wykonawczy (w przypadku serwa SC09 - silnik obrotowy), a także układ pomiarowy (potencjometr). Dzięki zastosowaniu sprzężenia zwrotnego, nie ograniczamy się do sterowania prędkością i kierunkiem ruchu, lecz możemy zadawać konkretne położenie serwomechanizmu, a on zajmie się jej utrzymaniem.

Wiele popularnych układów serwomechanizmów wykorzystuje do kontroli PWM, a stosunek wypełnienia sygnału oznacza zadany kąt. W przypadku serwa SC09 zastosowany został interfejs szeregowy UART, co pozwala na kontrolowanie jednocześnie do 254 urządzeń na jednej magistrali, jak również na pobieranie aktualnych informacji o ich pracy.

Elementy wchodzące w skład zestawu.


Wymiary.

Specyfikacja techniczna

  • Interfejs komunikacyjny: UART
  • Baudrate: od 38400 bit/s do 1 Mbit/s
  • Maksymalna ilość urządzeń na magistrali: 254
  • Napięcie zasilania: od 4,8 V do 8,4 V
  • Zakres obrotu: 300° w trybie serwa i 360° w trybie silnika
  • Rozdzielczość odczytu położenia: 0,293° (1024 kroki)
  • Maksymalny moment obrotowy: 2,3 kg*cm (zasilanie 6 V)
  • Pobór prądu bez obciążenia: 150 mA
  • Pobór prądu przy zatrzymanym wale: 1 A
  • Prędkość obrotów bez obciążenia: 0,1 s / 60°
  • Informacje zwrotne: pozycja, prędkość, obciążenie, napięcie wejściowe
  • Wymiary: 23,2 x 12 x 25,5 mm
Napięcie zasil. od 4.8 V
Napięcie zasil. do 8.4 V
UC - Interfejs UART Tak
Serwo - Zakres 300 °
Serwo - Zakres 360 °
Serwo - Rozmiar micro
Serwo - prędkość 0,10 s/60°
Serwo - Rodzaj cyfrowe
Szerokość opakowania 8 cm
Wysokość opakowania 11 cm
Głębokość opakowania 1 cm
Masa opakowania 0.02 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Opinie o produkcie

SC09 2,3kg Serial Bus Servo - serwomechanizm UART - Waveshare 24440

5/5

Średnia Ocena

1

Opinie Klientów
Poniższe opinie zbieramy
i weryfikujemy przy pomocy
zewnętrznego partnera Trustmate
i pochodzą z procesu pozakupowego.
Heinz-Georg 03.06.2024 Potwierdzony zakup

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: