Opis produktu: SC09 2,3kg Serial Bus Servo - serwomechanizm UART - Waveshare 24440
SC09 2,3 kg Serial Bus Servo to serwomechanizm od firmy Waveshare o momencie obrotowym do 2,3 kg*cm, przy napięciu zasilania 6 V. Serwo może pracować w dwóch trybach: serwo o zakresie ruchów do 300° oraz silnika o zakresie ruchów 360°. Napięcie wejściowe mieści się w zakresie od 4,8 V do 8,4 V, a prąd pobierany przy zblokowanej pozycji serwomechanizmu to 1 A. Interfejs komunikacyjny UART pozwala na prostą komunikację, a także łączenie z innymi urządzeniami na jednej magistrali - do 254 adresów. Prędkość obrotów wynosi do 0,1 s / 60°, czyli około 100 RPM dla zasilania 6 V.
Producent przygotował także szczegółowy przewodnik użytkownika, który znacząco ułatwia pracę z serwomechanizmem.
SC09 2,3kg Serial Bus Servo - serwomechanizm UART - Waveshare 24440.
Serwomechanizm od Waveshare.
Główne cechy serwomechanizmu SC09
- Moment obrotowy 2,3 kg*cm pozwalający na szerokie zastosowanie serwomechanizmu, np. w robotach kroczących.
- Precyzyjne koła zębate wykonane z miedzi i stali, oferujące lepszą wydajność i wytrzymałość, jednocześnie zapewniając cichą pracę.
- Możliwość pracy w trybie serwa oraz silnika - w trybie serwomechanizmu mamy możliwość obrotu o 300°, a podczas gdy trybie silnika o pełne 360°.
- Pomiar parametrów pracy serwomechanizmu - odczyt aktualnej pozycji, prędkości obrotu, obciążenia i napięcia wejściowego pomaga m.in. przy kontrolowaniu bardziej zaawansowanych robotów.
- Komunikacja poprzez magistralę szeregową - UART - umożliwia połączenie szeregowe aż do 254 urządzeń.
Jak korzystać z serwomechanizmu?
Serwomechanizm to najogólniej zamknięty układ sterowania, zawierający element wykonawczy (w przypadku serwa SC09 - silnik obrotowy), a także układ pomiarowy (potencjometr). Dzięki zastosowaniu sprzężenia zwrotnego, nie ograniczamy się do sterowania prędkością i kierunkiem ruchu, lecz możemy zadawać konkretne położenie serwomechanizmu, a on zajmie się jej utrzymaniem.
Wiele popularnych układów serwomechanizmów wykorzystuje do kontroli PWM, a stosunek wypełnienia sygnału oznacza zadany kąt. W przypadku serwa SC09 zastosowany został interfejs szeregowy UART, co pozwala na kontrolowanie jednocześnie do 254 urządzeń na jednej magistrali, jak również na pobieranie aktualnych informacji o ich pracy.
Elementy wchodzące w skład zestawu.
Wymiary.
Specyfikacja techniczna
- Interfejs komunikacyjny: UART
- Baudrate: od 38400 bit/s do 1 Mbit/s
- Maksymalna ilość urządzeń na magistrali: 254
- Napięcie zasilania: od 4,8 V do 8,4 V
- Zakres obrotu: 300° w trybie serwa i 360° w trybie silnika
- Rozdzielczość odczytu położenia: 0,293° (1024 kroki)
- Maksymalny moment obrotowy: 2,3 kg*cm (zasilanie 6 V)
- Pobór prądu bez obciążenia: 150 mA
- Pobór prądu przy zatrzymanym wale: 1 A
- Prędkość obrotów bez obciążenia: 0,1 s / 60°
- Informacje zwrotne: pozycja, prędkość, obciążenie, napięcie wejściowe
- Wymiary: 23,2 x 12 x 25,5 mm
Przydatne linki |
