Opis produktu: 30KG Serial Bus Servo - serwomechanizm z enkoderem magnetycznym 360 stopni - Waveshare 22414
30KG Serial Bus Servo to programowalny serwomechanizm z enkoderem magnetycznym o pełnym zakresie obrotu 360 stopni. Jako środek pozycji można przyjąć dowolny kąt, a także przełączyć na tryb silnika o pracy ciągłej lub silnika krokowego. Napięcie wejściowe mieści się w zakresie od 6 V do 12,6 V, a moment obrotowy przy zatrzymanym wale to 30 kg*cm / 12 V.
Producent przygotował także szczegółowy przewodnik użytkownika, który znacząco ułatwia pracę z serwomechanizmem.
30KG Serial Bus Servo - serwomechanizm z enkoderem magnetycznym 360 stopni.
30KG Serial Bus Servo od Waveshare.
Cechy szczególne
- Urządzenie wyposażone w enkoder magnetyczny 360° o wysokim momencie obrotowym.
- Obudowa serwomechanizmu wykonana z nylonu i włókna szklanego, dzięki czemu zwiększona została odporność na wysokie temperatury, sztywność i wydajność mechaniczna.
- Orczyki o wysokiej wytrzymałości wykonane ze stopu aluminium T6061, który cechuje dobra odporność na korozję.
- Wysoka precyzja kół zębatych wykonanych z miedzi i stali, które generują niższy poziom hałasu podczas pracy, odznaczają się lepszą stabilnością i wydajnością mechaniczną.
- Funkcja Przyspieszania Start-Stop, która pozwala na regulowanie prędkości i przyśpieszenia.
- Uniwersalny środek pozycji, który można ustawić w dowolnym kącie, co zwiększa wygodę podczas montażu.
- Obsługa magistrali szeregowej, która pozwala na połączenie szeregowe aż 253 serwomechanizmów.
Sugerowane zastosowanie
- Za pomocą serwomechanizmów można otrzymać dwukierunkowe informacje zwrotne - aktualna pozycja, prędkość, blokada momentu obrotowego, tryb pracy (tryb serwo, tryb silnik itp.) dla zaawansowanych projektów wymagających automatycznego sterowania w pętli zamkniętej.
- 30KG Serial Bus Servo to idealny wybór modułu wykonawczego do budowy czworonożnych robotów kroczących, ramion robotycznych i innych projektów wymagających poruszania elementami.
Zawartość zestawu
- 30KG Serial Bus Servo - serwomechanizm z enkoderem magnetycznym 360 stopni
- Okrągłe metalowe orczyki
- Przewód połączeniowy
- Śrubki montażowe
30KG Serial Bus Servo - serwomechanizm enkoderem magnetycznym 360 stopni - Waveshare 22414.
Elementy wchodzące w skład zestawu.
Specyfikacja techniczna
- Typ urządzenia: serwomechanizm ST3215
- Komunikacja: magistrala szeregowa
- Sterowanie: TTL
- Zakres ID: od 0 do 253
- Napięcie zasilania: od 6 V do 12,6 V
- Zakres obrotu: 360°
- Rozdzielczość kroku: 4096
- Prędkość obrotowa bez obciążenia: 0,222 s / 60°
- Moment obrotowy przy zatrzymanym wale: 30 kg*cm / 12 V
- Pobór prądu bez obciążenia: 180 mA
- Pobór prądu przy zatrzymanym wale: 2,7 A
- Informacje zwrotne: pozycja, obciążenie, prędkość, napięcie wejściowe
- Wymiary: 45,22 x 35 x 24,72 mm
