Opis produktu: ST3025 40 kg Serial Bus Servo - serwomechanizm UART - Waveshare 24702
ST3025 40 kg Serial Bus Servo to programowalny serwomechanizm o dużym momencie obrotowym 40 kg*cm przy napięciu 12 V oferujący pełny obrót w zakresie 360°. Enkoder magnetyczny o wysokiej rozdzielczości wynoszącej 12 bit oraz zakresie ruchu do 360°, zapewnia precyzyjną kontrolę ruchu. Możliwe jest programowe ustawienie dowolnego kąta jako pozycji środkowej. Serwo może pracować w różnych trybach, np. jako standardowe serwo o zakresie ruchu 360°, praca ciągła 360° lub jako silnik krokowy. Dodatkowo posiada dwa złącza umożliwiające połączenie nawet 253 serw w szereg. Serwomechanizm dostarcza informacje zwrotne, takie jak pozycja, obciążenie, prędkość, napięcie wejściowe, prąd i temperatura. Napięcie wejściowe mieści się w zakresie od 6 V do 12,6 V. Produkt ten jest odpowiedni do projektów wymagających kontroli w pętli zamkniętej, takich jak roboty ramionowe, sześcionogie, humanoidalne i kołowe.
Producent przygotował także szczegółowy przewodnik użytkownika, który znacząco ułatwia pracę z serwomechanizmem.
ST3025 40 kg Serial Bus Servo - serwomechanizm UART - Waveshare 24702.
ST3025 40 kg Serial Bus Servo od Waveshare.
Cechy szczególne serwomechanizmu
- Wysoki moment obrotowy: serwomechanizm charakteryzuje się imponującym momentem obrotowym wynoszącym aż 40 kg*cm przy napięciu 12 V, co zapewnia wystarczającą siłę do obsługi różnorodnych zadań w projektach robotycznych i przemysłowych.
- Precyzyjny enkoder magnetyczny: wyposażony w 12-bitowy enkoder magnetyczny, serwomechanizm zapewnia dokładną kontrolę kąta obrotu z rozdzielczością 0,088°, co umożliwia precyzyjne pozycjonowanie w szerokim zakresie.
- Zakres identyfikatora: dzięki możliwości identyfikacji do 253 serw na magistrali szeregowej, użytkownik może kontrolować dużą liczbę serwomechanizmów jednocześnie, co sprawia, że jest idealny do zaawansowanych projektów robotycznych.
- Wszechstronność zasilania: napięcie wejściowe mieści się w zakresie od 6 V do 12,6 V, co umożliwia elastyczne zasilanie z różnych źródeł, w tym baterii litowych 3S - akumulatorów.
- Dwukierunkowa informacja zwrotna: serwomechanizm dostarcza w czasie rzeczywistym różne informacje zwrotne, takie jak położenie, obciążenie, prędkość, napięcie wejściowe, prąd i temperatura, co ułatwia monitorowanie i diagnozowanie pracy.
Solidna konstrukcja dla robotyki i zastosowań przemysłowych
Obudowa serwomechanizmu wykonana z aluminium, silnik bezszczotkowy i stalowe tryby tworzą solidną konstrukcję, charakteryzującą się wysoką niezawodnością. Dzięki temu model ST3025 idealnie sprawdza się w zastosowaniach przemysłowych, robotyce i innych scenariuszach, gdzie wymagana jest precyzyjna kontrola kąta lub prędkości w pętli zamkniętej.
Moment obrotowy wynosi aż 40 kg*cm przy napięciu 12 V.
Elementy wchodzące w skład zestawu.Sugerowane zastosowanie
- Za pomocą serwomechanizmów można otrzymać dwukierunkowe informacje zwrotne - aktualna pozycja, prędkość, blokada momentu obrotowego, tryb pracy (tryb serwo, tryb silnik itp.) dla zaawansowanych projektów wymagających automatycznego sterowania w pętli zamkniętej.
- Serwomechanizm ST3025 doskonale sprawdza się w szerokim zakresie zastosowań, takich jak: robotyka przemysłowa, manipulatory, systemy pozycjonowania, automatyka magazynowa, drony i inne urządzenia automatyczne wymagające precyzyjnej kontroli ruchu. Dzięki wysokiej niezawodności i możliwości programowej kontroli, to idealne rozwiązanie dla zaawansowanych projektów wymagających dokładnej regulacji kąta obrotu lub prędkości w pętli zamkniętej.
Zawartość zestawu
- ST3025 40 kg Serial Bus Servo - serwomechanizm UART - Waveshare
- Metalowe wsporniki
- Przewód połączeniowy
- Śrubki montażowe
Specyfikacja techniczna serwomechanizmu
- Typ urządzenia: serwomechanizm ST3025
- Komunikacja: magistrala szeregowa UART
- Sterowanie: TTL
- Zakres ID: od 0 do 253
- Napięcie zasilania: od 6 V do 12,6 V
- Zakres obrotu: 360° kontrola kąta w trybie serwo / ciągły obrót w trybie silnika
- Rozdzielczość kroku: 4096
- Prędkość obrotowa bez obciążenia: 0,117 s / 60°
- Moment obrotowy: 40 kg*cm / 12 V
- Pobór prądu bez obciążenia: 380 mA
- Prąd znamionowy: 1,5 A
- Prąd przy zatrzymanym wale: 4,4 A
- Informacje zwrotne: pozycja, obciążenie, prędkość, napięcie wejściowe, prąd, temperatura
- Wymiary: 40 x 20 x 40 mm
W ofercie sklepu dostępne są również inne typy serwomechanizmów.
