• Nowość!

ST3025 40kg Serial Bus Servo - serwomechanizm UART - Waveshare 24702

Indeks: WSR-23728
Serwomechanizm ST3025 z programowalnym enkoderem magnetycznym to wszechstronny moduł o wyjątkowych możliwościach. Zapewnia precyzyjną kontrolę ruchu 360°, szeroki zakres napięcia od 6 V do 12,6 V i duży moment obrotowy 40 kg*cm / 12 V, dzięki czemu doskonale nadaje się do zaawansowanych projektów robotycznych.
ST3025 40kg Serial Bus Servo - serwomechanizm UART - Waveshare 24702
439,00 zł
356,91 zł netto
Zapłać później
Dostawa 3 szt. zaplanowana na 2024-06-21
Oczekiwanie na dostawę
Producent: Waveshare

Opis produktu: ST3025 40 kg Serial Bus Servo - serwomechanizm UART - Waveshare 24702

ST3025 40 kg Serial Bus Servo to programowalny serwomechanizm o dużym momencie obrotowym 40 kg*cm przy napięciu 12 V oferujący pełny obrót w zakresie 360°. Enkoder magnetyczny o wysokiej rozdzielczości wynoszącej 12 bit oraz zakresie ruchu do 360°, zapewnia precyzyjną kontrolę ruchu. Możliwe jest programowe ustawienie dowolnego kąta jako pozycji środkowej. Serwo może pracować w różnych trybach, np. jako standardowe serwo o zakresie ruchu 360°, praca ciągła 360° lub jako silnik krokowy. Dodatkowo  posiada dwa złącza umożliwiające połączenie nawet 253 serw w szereg.  Serwomechanizm dostarcza informacje zwrotne, takie jak pozycja, obciążenie, prędkość, napięcie wejściowe, prąd i temperatura. Napięcie wejściowe mieści się w zakresie od 6 V do 12,6 V. Produkt ten jest odpowiedni do projektów wymagających kontroli w pętli zamkniętej, takich jak roboty ramionowe, sześcionogie, humanoidalne i kołowe.

Producent przygotował także szczegółowy przewodnik użytkownika, który znacząco ułatwia pracę z serwomechanizmem.

ST3025 40 kg Serial Bus Servo - serwomechanizm UART - Waveshare 24702

ST3025 40 kg Serial Bus Servo - serwomechanizm UART - Waveshare 24702.

ST3025 40 kg Serial Bus Servo - serwomechanizm UART - Waveshare 24702

ST3025 40 kg Serial Bus Servo od Waveshare.

Cechy szczególne serwomechanizmu

  • Wysoki moment obrotowy: serwomechanizm charakteryzuje się imponującym momentem obrotowym wynoszącym aż 40 kg*cm przy napięciu 12 V, co zapewnia wystarczającą siłę do obsługi różnorodnych zadań w projektach robotycznych i przemysłowych.
  • Precyzyjny enkoder magnetyczny: wyposażony w 12-bitowy enkoder magnetyczny, serwomechanizm zapewnia dokładną kontrolę kąta obrotu z rozdzielczością 0,088°, co umożliwia precyzyjne pozycjonowanie w szerokim zakresie.
  • Zakres identyfikatora: dzięki możliwości identyfikacji do 253 serw na magistrali szeregowej, użytkownik może kontrolować dużą liczbę serwomechanizmów jednocześnie, co sprawia, że jest idealny do zaawansowanych projektów robotycznych.
  • Wszechstronność zasilania: napięcie wejściowe mieści się w zakresie od 6 V do 12,6 V, co umożliwia elastyczne zasilanie z różnych źródeł, w tym baterii litowych 3S - akumulatorów.
  • Dwukierunkowa informacja zwrotna: serwomechanizm dostarcza w czasie rzeczywistym różne informacje zwrotne, takie jak położenie, obciążenie, prędkość, napięcie wejściowe, prąd i temperatura, co ułatwia monitorowanie i diagnozowanie pracy.

Solidna konstrukcja dla robotyki i zastosowań przemysłowych

Obudowa serwomechanizmu wykonana z aluminium, silnik bezszczotkowy i stalowe tryby tworzą solidną konstrukcję, charakteryzującą się wysoką niezawodnością. Dzięki temu model ST3025 idealnie sprawdza się w zastosowaniach przemysłowych, robotyce i innych scenariuszach, gdzie wymagana jest precyzyjna kontrola kąta lub prędkości w pętli zamkniętej.

ST3025 40 kg Serial Bus Servo - serwomechanizm UART - Waveshare 24702

Moment obrotowy wynosi aż 40 kg*cm przy napięciu 12 V.

ST3025 40 kg Serial Bus Servo - serwomechanizm UART - Waveshare 24702Elementy wchodzące w skład zestawu.

Sugerowane zastosowanie

  • Za pomocą serwomechanizmów można otrzymać dwukierunkowe informacje zwrotne - aktualna pozycja, prędkość, blokada momentu obrotowego, tryb pracy (tryb serwo, tryb silnik itp.) dla zaawansowanych projektów wymagających automatycznego sterowania w pętli zamkniętej.
  • Serwomechanizm ST3025 doskonale sprawdza się w szerokim zakresie zastosowań, takich jak: robotyka przemysłowa, manipulatory, systemy pozycjonowania, automatyka magazynowa, drony i inne urządzenia automatyczne wymagające precyzyjnej kontroli ruchu. Dzięki wysokiej niezawodności i możliwości programowej kontroli, to idealne rozwiązanie dla zaawansowanych projektów wymagających dokładnej regulacji kąta obrotu lub prędkości w pętli zamkniętej.

Zawartość zestawu

  • ST3025 40 kg Serial Bus Servo - serwomechanizm UART - Waveshare
  • Metalowe wsporniki
  • Przewód połączeniowy
  • Śrubki montażowe

Specyfikacja techniczna serwomechanizmu

  • Typ urządzenia: serwomechanizm ST3025
  • Komunikacja: magistrala szeregowa UART
  • Sterowanie: TTL
  • Zakres ID: od 0 do 253
  • Napięcie zasilania: od 6 V do 12,6 V
  • Zakres obrotu: 360° kontrola kąta w trybie serwo / ciągły obrót w trybie silnika
  • Rozdzielczość kroku: 4096
  • Prędkość obrotowa bez obciążenia: 0,117 s / 60°
  • Moment obrotowy: 40 kg*cm / 12 V
  • Pobór prądu bez obciążenia: 380 mA
  • Prąd znamionowy: 1,5 A
  • Prąd przy zatrzymanym wale: 4,4 A
  • Informacje zwrotne: pozycja, obciążenie, prędkość, napięcie wejściowe, prąd, temperatura
  • Wymiary: 40 x 20 x 40 mm
ST3025 40 kg Serial Bus Servo - serwomechanizm UART - Waveshare 24702

W ofercie sklepu dostępne są również inne typy serwomechanizmów.

Długość 40 mm
Szerokość 20.0 mm
Wysokość 40 mm
Napięcie zasil. od 6.0 V
Napięcie zasil. do 12.6 V
Prędkość obrotowa 85 obr/min
Moment obrotowy 40.0 kg*cm
Serwo - Zakres 360 °
Serwo - Rozmiar standard
Serwo - prędkość 0,11 s/60°
Serwo - Rodzaj cyfrowe
Szerokość opakowania 10 cm
Wysokość opakowania 9 cm
Głębokość opakowania 2 cm
Masa opakowania 0.124 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: