Opis produktu: Dwukanałowy sterownik silników krokowych HRB8825 28V/2,5A - nakładka HAT do Raspberry Pi - Waveshare 22311
Dwukanałowy sterownik silników krokowych od Waveshare, w postaci nakładki HAT do Raspberry Pi. Sterownik oparty został na dwóch układach HR8825, pracuje z napięciem od 8,2 V do 28 V i natężeniem prądu do 2,5 A. Moduł pracuje w 6 trybach mikrokroków: pełny krok, pół kroku, 1/4 kroku, 1/8 kroku, 1/16 kroku, 1/32 kroku. Wyposażony został w zabezpieczenia przed zbyt wysokim prądem (OCP), wyłączenie po przekroczeniu danej temperatury (TSD), blokada podnapięciowa VM (UVLO).
Nakładka kompatybilna z Raspberry Pi oraz Nvidia Jetson Nano. Przedmiotem sprzedaży jest sama nakładka sterownika silników krokowych, pozostałe elementy można nabyć osobno.Główne cechy nakładki sterownika silników krokowych
- Standardowe wyprowadzenie 40-pin zgodne z płytkami z serii Raspberry Pi oraz Jetson Nano
- Dwa sterowniki silników HR8825 z wbudowanym indekserem mikrokroków
- 6 dostępnych trybów mikrokroków, konfigurowanych za pomocą przełącznika DIP: pełny krok, pół kroku, 1/4 kroku, 1/8 kroku, 1/16 kroku i 1/32 kroku
- Prąd silnika regulowany za pomocą potencjometrów, maksymalnie 2,5 A
- Zabezpieczenia: nadprądowe (OCP), wyłączenie termiczne (TSD), blokada podnapięciowa VM (UVLO)
- Zintegrowany regulator 5 V, zapewnia zasilenie Raspberry Pi
- Wbudowane opcje wielu złączy dla silników krokowych o różnych specyfikacjach
- Producent przygotował zasoby programistyczne oraz instrukcje
Rozmieszczenie elementów na płytce
- Interfejs GPIO Raspberry Pi
- Interfejs silników - trzy różne interfejsy połączeniowe
- Układ zasilania MP1482 - zewnętrzne zasilanie może być wyregulowane do 5 V w celu zasilania Raspberry Pi
- Układ sterownika silników HR8825 - umożliwia sterowanie dwoma silnikami krokowymi
- Interfejs zasilania od 8,2 V do 28 V
- Przełącznik zasilania silników
- Przełącznik DIP - do wyboru trybu mikrokroków
- Potencjometr - regulacja prądu silnika
Rozkład elementów na płytce.Ustawienia przełącznika DIP
S0 / S1 / S2 - MODE0 / MODE1 / MODE2 - silnika M1
S3 / S4 / S5 - MODE0 / MODE1 / MODE2 - silnika M2
| MODE2 | MODE1 | MODE0 | Ustawienie mikrokroku |
|---|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 | pełny krok |
| 0 | 0 | 1 | pół kroku |
| 0 | 1 | 0 | 1/4 kroku |
| 0 | 1 | 1 | 1/8 kroku |
| 1 | 0 | 0 | 1/16 kroku |
| 1 | 0 | 1 | 1/32 kroku |
| 1 | 1 | 0 | 1/32 kroku |
| 1 | 1 | 1 | 1/32 kroku |
Dwukanałowy sterownik silników krokowych HRB8825 28 V / 2,5 A - nakładka HAT do Raspberry Pi - Waveshare 22311.
Specyfikacja sterownika silników krokowych
- Układ: 2x HR8825
- Napięcie zasilania: od 8,2 V do 28 V
- Natężenie prądu dla silników: 2,5 A
- Napięcie logiki: 3,3 V
- Rozmiar otworów montażowych: 3 mm
- Wymiary: 65 x 56 mm
