Sterownik serw Mini Maestro USB 24-kanałowy - Pololu 1356

Indeks: PLL-00107 EAN: 5904422367923

24-kanałowy kontroler serwomechanizmów z obsługą sygnałów cyfrowych i analogowych. Użytkownik ma do dyspozycji sterowanie serwami poprzez: aplikację PC (USB), interfejs szeregowy oraz prosty język skryptowy.

439,00 zł
356,91 zł netto
Dostępny, wysyłka 24h!
SPRAWDŹ ILOŚĆ
Wysyłka 24h
30 dni na zwrot
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino Raspberry Pi

Opis produktu: Sterownik serw Mini Maestro USB 24-kanałowy - Pololu 1356

Seria Maestro to wszechstronne kontrolery serwomechanizmów potrafiące również interpretować sygnały cyfrowe i analogowe. Dzięki różnym opcjom sterowania, szerokiemu zakresowi napięć zasilania oraz prostej obsłudze, Maestro sprawdza się w wielu projektach wykorzystujących serwomechanizmy. W zależności od ilości używanych serw, użytkownik może wybrać odpowiednią wersję. Dostępne są 6 , 12 , 18 i 24 kanałowe moduły.

Produkt kompatybilny z Arduino

Producent udostępnia bibliotekę w serwisie GitHub dla użytkowników Arduino.

Sterownik serw Mini Maestro USB 24-kanałowy - Pololu 1356

Sterownik serw Mini Maestro USB 24-kanałowy - Pololu 1356.

Obsługa sterownika serw

Użytkownik może dostosować kontroler do potrzeb swojego projektu,wybierając spośród trzech różnych interfejsów komunikacyjnych:

USB aplikacja komputerowa - urządzenie łączy się z komputerem za pomocą przewodu mini USB . Do obsługi kontrolera służy intuicyjny program, który umożliwia między innymi:

  • sterowanie pozycją orczyka
  • ustalanie prędkości obrotu serwomechanizmu
  • odczytywanie danych z wejść analogowych i cyfrowych
  • nastawianie wartości logicznych na wyjścia I/O

W celu skorzystania opcji sterowania poprzez USB wystarczy pobrać program na dysk(wersja: Windows , Linux), uruchomić go oraz podłączyć kontroler do dowolnego portu USB komputera.

 

 

Micro

Maestro 6

Micro

Maestro 12

Micro

Maestro 18

Micro

Maestro 24

  Ilość kanałów: 6 12 18 24
  Ilość wejść analogowych: 6 12 12 12
  Ilość wejść cyfrowych: 0 0 6 12
  Szerokość [mm]: 21,6 27,9 27,9 27,9
  Długość [mm]: 30,5 36,1 45,7 58,4
  Masa [g]: 3,0 4,2 4,9 6,0
  Częstotliwość impulsów: 33-100 Hz 1-333 Hz 1-333 Hz 1-333 Hz
  Zakres impulsów:  64–3280 μs  64–4080 μs 64–4080 μs 64–4080 μs
  Rozmiar skryptu: 1 KB 8 KB 8 KB 8 KB


Aplikacja komputerowa pozwalająca kontrolować pozycję i prędkość serw, odczytywać i zapisywać stany I/O poprzez przewód USB.

Skrypt- wybierając tę opcję, użytkownik może stworzyć i zapisać w pamięci Maestro wybraną sekwencje zdarzeń np. uzależnić pozycję serwa od poziomu napięcia na wejściu analogowym, do którego podłączony będzie dowolny czujnik analogowy np. żyroskop , akcelerometr lub dalmierz. Opis języka skryptowego wraz z przykładami wykorzystania można znaleźć w instrukcji.

Interfejs szeregowy (UART) - interfejs pozwala na połączenie Maestro z jednostką centralną, którą może być dowolny mikrokontroler lub zestaw uruchomieniowy np. Arduino, STM32Discovery bądź Rasbperry Pi. Obsługa serwomechanizmów obywa się poprzez wysyłanie specjalnych komend znakowych. Przykłady wraz z opisem poleceń można znaleźć w instrukcji.

Wyprowadzenia sterownika Pololu Maestro

Wyprowadzenia to popularne listwy goldpin (raster 2,54), dopasowane do standardowych złącz serwomechanizmów i przewodów połączeniowych .

Na płytce znajdują się:

  • Złącze miniUSB służące do połączenia układu z komputerem PC
  • Wyprowadzenia szyny zasilania 5V do zasilania innych układów
  • Złącza do podpięcia zasilania dla serwomechanizmów  (+ i -)
  • Złącza dla serwomechanizmów , wyprowadzenia oznaczone jako signal mogą również służyć jako analogowe wejścia i cyfrowe wejścia/wyjścia pracujące z napięciami 5 V
  • Diody statusowe
  • Złącze zasilania układów logicznych (przydatne jeśli sterownik nie będzie na stałe podłączony do portu USB)
  • Złącza szeregowego interfejsu komunikacyjnego UART (RX, TX)

Rozkład wyprowadzeń sterownika Maestro.


Film zrealizowany przez firmę Pololu przedstawiający możliwości produktu.

Przykłady wykorzystania

  • Projekty z wykorzystaniem wielu serwomechanizmów  np. manipulator
  • Roboty kroczące np. Hexapody
  • Sterowanie serwami za pomocą komputera ( przewód USB )
  • Wykorzystanie kanałów jako cyfrowe wyjścia ogólnego przeznaczenia
  • Wykorzystanie kanałów wejść analogowych np. do odczytu informacji z czujników  (np. Sharp 10-80cm ) bezpośrednio na PC
  • W wersjach 12, 18 i 24 jeden z kanałów może pracować jako wyjście PWM, można zatem obsługiwać  sterownik silników (np. TB6612FNG)

Specyfikacja Pololu Mini Maestro:

  • Zasilanie: 5 V-16 V
  • Pobór prądu: 40 mA*
  • Liczba kanałów: 24
  • Prędkość transmisji: 300-200000 bps**
  • Metody sterowania: 
  • USB - dołączony program na PC
  • Interfejs szeregowy (UART) - np. komunikacja z mikrokontrolerem
  • skrypty zapisane w pamięci sterownika
  • Wymiary: 28 x 58,5 mm

Napięcie zasil. od 5.0 V
Napięcie zasil. do 16.0 V
Wydajność prąd źródła
Ilość kanałów 24

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie https://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Zamówienia wielkogabarytowe, przekraczające standardowe wymiary przesyłek kurierskich mogą zostać wysłane na palecie. Czas doręczenia takiej przesyłki wynosi 1-3 dni robocze od momentu nadania.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Inpost Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 11 000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł
Card image cap
Inpost Kurier
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 16,90 zł
  • Ubezpieczenie: do 100 000 zł
  • Dostawa pod wskazany adres

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Litwa, Luksemburg,  Łotwa, Portugalia, Rumunia, San Marino, Słowenia, Węgry, Włochy

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Szwecja

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł

Formy płatności

Card image cap
PayU
  • Płatność natychmiastowa. Twoja wpłata trafi na nasze kontro w ciągu kilku minut.

    W tym:
Card image cap
Przelewy24
  • Szybki przelew internetowy. Twoją wpłatę otrzymamy w ciągu kilku minut.

    W tym:
Card image cap
Przelew tradycyjny
  • Po złożeniu zamówienia otrzymasz od nas numer konta bankowego do dokonania przelewu.

    W zależności od banku Twoja wpłata dotrze do nas w ciągu 1-2 dni roboczych.
Card image cap
Pobranie
  • Za zakupy zapłacisz bezpośrednio przy odbiorze paczki. Pamiętaj o przygotowaniu odliczonej kwoty.

    Maksymalna wartość zamówienia płatnego za pobraniem to 6 000 zł.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Zobacz także

STM32F407G-DISC1 - Discovery - STM32F4DISCOVERY

Zestaw uruchomieniowy oparty na mikrokontrolerze STM32F407VGT6 pozwala zapoznać się z układami wyposażonymi w najnowszy rdzeń Cortex-M4F firmy ARM. Na płytce także 3-osiowy...
Indeks: DIS-00445
Indeks: DIS-00445
Dostępny, wysyłka 24h!
SPRAWDŹ ILOŚĆ
Cena podstawowa 129,00 zł Cena 129,00 zł
  • Darmowa dostawa

Serwo Hitec HS-325HB - standard

Mocne serwo typu standard posiada karbonowe tryby o podwyższonej wytrzymałości.. Prędkość: 0,15 s/60 ° . Moment: 3,7 kg*cm. Wymiary: 40 x 20 x 37 mm.  Masa: 43 g.
Indeks: MOT-00577
Indeks: MOT-00577
Niedostępny
Cena podstawowa 79,90 zł Cena 79,90 zł
  • EOL
  • Darmowa dostawa

Serwo Hitec HS-81 - medium

Wydajne micro serwo typu medium firmy Hitec o napięciu zasilania w zakresie od 4,8 V do 6 V i zakresie ruchu od 0° do 170°. Moment obrotowy serwomechanizmu to 3,0 kg*cm, a jego...
Indeks: MOT-00579
Indeks: MOT-00579
Oczekiwanie na potwierdzenie daty dostawy
Cena podstawowa 66,00 zł Cena 66,00 zł
  • Darmowa dostawa

Serwo TowerPro SG-50 - micro

Serwo typu micro.  Moment: 0,7 kg*cm. Prędkość: 0,1 s/60 ° .  Wymiary: 22 x 12 x 22 mm. Masa: 5 g.
Indeks: MOT-00814
Indeks: MOT-00814
Niedostępny
Cena podstawowa 17,90 zł Cena 17,90 zł
  • EOL
  • Darmowa dostawa

Serwo TowerPro MG-90S - micro

Szybkie serwo typu micro. Prędkość: 0,08 s/ 60 ° . Moment: 2,2 kg*cm. Wymiary: 23 x 12 x 29 mm. Masa: 13,4 g.
Indeks: MOT-00816
Indeks: MOT-00816
Niedostępny
Cena podstawowa 27,50 zł Cena 27,50 zł
  • EOL
  • Darmowa dostawa

Arduino Leonardo - A000052 - niski profil (bez złącz)

Popularny moduł z mikrokontrolerem AVR Atmega32U4. Posiada 32 kB pamięci Flash, 2,5 kB RAM, 20 cyfrowych wejść/wyjść z czego 7 można wykorzystać jako kanały PWM i 12 jako...
Indeks: ARD-01061
Indeks: ARD-01061
Czas oczekiwania ok. 3-4 tyg.
Cena podstawowa 109,90 zł Cena 109,90 zł
  • Darmowa dostawa

Arduino Ethernet Rev3

Popularny moduł z mikrokontrolerem AVR ATmega328 w wymiennej obudowie. Posiada 32 kB pamięci Flash, 2 kB RAM, 14 cyfrowych wejść/wyjść z czego 6 można wykorzystać jako kanały...
Indeks: ARD-01063
Indeks: ARD-01063
Niedostępny
Cena podstawowa 185,00 zł Cena 185,00 zł
  • EOL
  • Darmowa dostawa

Przewód miniUSB B - A Esperanza EB-132 - 1,8 m

Przewód USB (typ A)  - miniUSB (typ B) wykorzystywany do połączenia komputera z urządzeniami wyposażonymi w gniazda mini USB-B. Długość 180 cm.
Indeks: KAB-01090
Indeks: KAB-01090
Niedostępny
Cena podstawowa 4,90 zł Cena 4,90 zł
  • EOL
  • Darmowa dostawa

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: