Sterownik serw Mini Maestro USB 24-kanałowy - Pololu 1356

Indeks: PLL-00107 EAN: 5904422367923

24-kanałowy kontroler serwomechanizmów z obsługą sygnałów cyfrowych i analogowych. Użytkownik ma do dyspozycji sterowanie serwami poprzez: aplikację PC (USB), interfejs szeregowy oraz prosty język skryptowy.

Sterownik serw Mini Maestro USB 24-kanałowy - Pololu 1356
246,00 zł
200,00 zł netto
Zapłać później
Dostawa 1 szt. zaplanowana na 2024-07-29
Oczekiwanie na dostawę
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino Raspberry Pi

Opis produktu: Sterownik serw Mini Maestro USB 24-kanałowy - Pololu 1356

Seria Maestro to wszechstronne kontrolery serwomechanizmów potrafiące również interpretować sygnały cyfrowe i analogowe. Dzięki różnym opcjom sterowania, szerokiemu zakresowi napięć zasilania oraz prostej obsłudze, Maestro sprawdza się w wielu projektach wykorzystujących serwomechanizmy. W zależności od ilości używanych serw, użytkownik może wybrać odpowiednią wersję. Dostępne są 6 , 12 , 18 i 24 kanałowe moduły.

Produkt kompatybilny z Arduino

Producent udostępnia bibliotekę w serwisie GitHub dla użytkowników Arduino.

Sterownik serw Mini Maestro USB 24-kanałowy - Pololu 1356

Sterownik serw Mini Maestro USB 24-kanałowy - Pololu 1356.

Obsługa sterownika serw

Użytkownik może dostosować kontroler do potrzeb swojego projektu,wybierając spośród trzech różnych interfejsów komunikacyjnych:

USB aplikacja komputerowa - urządzenie łączy się z komputerem za pomocą przewodu mini USB . Do obsługi kontrolera służy intuicyjny program, który umożliwia między innymi:

  • sterowanie pozycją orczyka
  • ustalanie prędkości obrotu serwomechanizmu
  • odczytywanie danych z wejść analogowych i cyfrowych
  • nastawianie wartości logicznych na wyjścia I/O

W celu skorzystania opcji sterowania poprzez USB wystarczy pobrać program na dysk(wersja: Windows , Linux), uruchomić go oraz podłączyć kontroler do dowolnego portu USB komputera.

 

 

Micro

Maestro 6

Micro

Maestro 12

Micro

Maestro 18

Micro

Maestro 24

  Ilość kanałów: 6 12 18 24
  Ilość wejść analogowych: 6 12 12 12
  Ilość wejść cyfrowych: 0 0 6 12
  Szerokość [mm]: 21,6 27,9 27,9 27,9
  Długość [mm]: 30,5 36,1 45,7 58,4
  Masa [g]: 3,0 4,2 4,9 6,0
  Częstotliwość impulsów: 33-100 Hz 1-333 Hz 1-333 Hz 1-333 Hz
  Zakres impulsów:  64–3280 μs  64–4080 μs 64–4080 μs 64–4080 μs
  Rozmiar skryptu: 1 KB 8 KB 8 KB 8 KB


Aplikacja komputerowa pozwalająca kontrolować pozycję i prędkość serw, odczytywać i zapisywać stany I/O poprzez przewód USB.

Skrypt- wybierając tę opcję, użytkownik może stworzyć i zapisać w pamięci Maestro wybraną sekwencje zdarzeń np. uzależnić pozycję serwa od poziomu napięcia na wejściu analogowym, do którego podłączony będzie dowolny czujnik analogowy np. żyroskop , akcelerometr lub dalmierz. Opis języka skryptowego wraz z przykładami wykorzystania można znaleźć w instrukcji.

Interfejs szeregowy (UART) - interfejs pozwala na połączenie Maestro z jednostką centralną, którą może być dowolny mikrokontroler lub zestaw uruchomieniowy np. Arduino, STM32Discovery bądź Rasbperry Pi. Obsługa serwomechanizmów obywa się poprzez wysyłanie specjalnych komend znakowych. Przykłady wraz z opisem poleceń można znaleźć w instrukcji.

Wyprowadzenia sterownika Pololu Maestro

Wyprowadzenia to popularne listwy goldpin (raster 2,54), dopasowane do standardowych złącz serwomechanizmów i przewodów połączeniowych .

Na płytce znajdują się:

  • Złącze miniUSB służące do połączenia układu z komputerem PC
  • Wyprowadzenia szyny zasilania 5V do zasilania innych układów
  • Złącza do podpięcia zasilania dla serwomechanizmów  (+ i -)
  • Złącza dla serwomechanizmów , wyprowadzenia oznaczone jako signal mogą również służyć jako analogowe wejścia i cyfrowe wejścia/wyjścia pracujące z napięciami 5 V
  • Diody statusowe
  • Złącze zasilania układów logicznych (przydatne jeśli sterownik nie będzie na stałe podłączony do portu USB)
  • Złącza szeregowego interfejsu komunikacyjnego UART (RX, TX)

Rozkład wyprowadzeń sterownika Maestro.


Film zrealizowany przez firmę Pololu przedstawiający możliwości produktu.

Przykłady wykorzystania

  • Projekty z wykorzystaniem wielu serwomechanizmów  np. manipulator
  • Roboty kroczące np. Hexapody
  • Sterowanie serwami za pomocą komputera ( przewód USB )
  • Wykorzystanie kanałów jako cyfrowe wyjścia ogólnego przeznaczenia
  • Wykorzystanie kanałów wejść analogowych np. do odczytu informacji z czujników  (np. Sharp 10-80cm ) bezpośrednio na PC
  • W wersjach 12, 18 i 24 jeden z kanałów może pracować jako wyjście PWM, można zatem obsługiwać  sterownik silników (np. TB6612FNG)

Specyfikacja Pololu Mini Maestro:

  • Zasilanie: 5 V-16 V
  • Pobór prądu: 40 mA*
  • Liczba kanałów: 24
  • Prędkość transmisji: 300-200000 bps**
  • Metody sterowania: 
  • USB - dołączony program na PC
  • Interfejs szeregowy (UART) - np. komunikacja z mikrokontrolerem
  • skrypty zapisane w pamięci sterownika
  • Wymiary: 28 x 58,5 mm

Napięcie zasil. od 5.0 V
Napięcie zasil. do 16.0 V
Wydajność prąd źródła
Ilość kanałów 24
Szerokość opakowania 10.3 cm
Wysokość opakowania 1.5 cm
Głębokość opakowania 9.5 cm
Masa opakowania 0.014 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: