Opis produktu: Sterownik serw 16-kanałowy, 12-bitowy PWM I2C Shield dla Arduino - Adafruit 1411
Precyzyjny, 12-bitowy generator sygnału PWM. Umożliwia sterowanie aż 16-nastoma serwomechanizmami. Do komunikacji wykorzystuje tylko dwie linie interfejsu I2C. Dzięki możliwości wyboru adresów (0x60-0x80), na jednej magistrali można podłączyć 62 urządzenia, co daje 992 kanały PWM obsługiwane przez jeden mikrokontroler.
Moduł w postaci nakładki do Arduino z zestawem złącz do samodzielnego lutowania. Współpracuje z Arduino Uno, Leonardo, Mega2560 oraz Mega ADK.
|
Produkt kompatybilny z Arduino Producent udostępnia bibliotekę Arduino w serwisie GitHub oraz przewodnik użytkownika. |
Sterownik serw 16-kanałowy, 12-bitowy PWM I2C Shield dla Arduino - Adafruit 1411.Główne cechy
- Napięcie części logicznej: od 3,3 V do 5 V.
- Napięcie zasilania serwomechanizmów: do 6 V.
- Wbudowany rezonator taktujący, dzięki któremu do układu nie trzeba stale wysyłać sygnału z mikrokontrolera.
- Możliwość wyboru adresu magistrali I2C (0x60-0x80) za pośrednictwem zworek, co daje możliwość podpięcia 62 urządzeń.
- Rozdzielczość sygnału PWM to 12-bitów, częstotliwość można regulować w zakresie 40 Hz - 1000 Hz.
- Posiada wyjścia cyfrowe typu push-pull lub open-drain.
- Wyposażony w zabezpieczenie przed odwrotnym podłączeniem napięcia zasilania.
- Na płytce znajdują się otwory do wlutowania dużego kondensatora w przypadku, gdy pojawią się zakłócenia z powodu poboru zbyt dużego prądu przez serwa.
- Posiada rezystory 220 Ω włączone szeregowo w obwody wyjść, dzięki którym można bezpośrednio sterować diodami LED.
- Do zestawu dołączone są złącza do samodzielnego montażu:
- 1 x śrubowe - do podpięcia napięcia zasilania.
- 4 x listwy goldpin 3x4, raster 2,54 mm do podłączania serwomechanizmów.
- 1 x listwa goldpin do połączenia nakładki z Arduino.
- Wymiary modułu to 54 x 70 x 3 mm
- Masa ze złączami: 20 g
Sterownik serw 16-kanałowy, 12-bitowy PWM I2C Shield dla Arduino - Adafruit 1411
Sterownik Adafruit 1411 umożliwia równoległe sterowanie maksymalnie szesnastoma serwomechanizmami. Wbudowany generator PWM o 12-bitowej rozdzielczości przebiegu umożliwia precyzyjne sterowanie prędkością obrotu i położeniem osi poszczególnych serwomechanizmów. Sterownik może być także użyty do współpracy z silnikami elektrycznymi oraz matrycami i taśmami LED. Moduł może komunikować się z płytką Arduino poprzez magistralę I2C - dzięki temu istnieje możliwość rozbudowy do 992 kanałów PWM. W zestawie złącza goldpin do lutowania.
PWM - prosta, skuteczna i praktyczna metoda sterowania silnikami elektrycznymi
Sterownik serwomechanizmów Adafruit 1411 może zostać także wykorzystany do sterowania pracą silników elektrycznych oraz oświetlenia LED. Głównym elementem umieszczonym na płytce sterownika, jest układ scalony NXP PCA9685, który jest 16-kanałowym sterownikiem PWM o 12-bitowej rozdzielczości sygnały sterującego (4096 wartości). Sygnał PWM ma przebieg prostokątny o zmiennym wypełnieniu, tj. regulowanym czasie włączenia napięcia w ciągu pojedynczego okresu. Dzięki wysokiej rozdzielczości bitowej, przebieg PWM generowany przez sterownik Adafruit 1411 umożliwia płynne sterowanie pracą serwomechanizmów, a także prędkością silników elektrycznych i jasnością oświetlenia LED.
