Opis produktu: PCA9685 - sterownik serw 16-kanałowy, 12-bitowy PWM I2C - Adafruit 815
Precyzyjny, 12-bitowy generator sygnału PWM. Umożliwia sterowanie aż 16-nastoma serwomechanizmami. Do komunikacji wykorzystuje tylko dwie linie interfejsu I2C. Dzięki możliwości wyboru adresów (0x60-0x80), na jednej magistrali można podłączyć 62 urządzenia, co daje 992 kanały PWM obsługiwane przez jeden mikrokontroler główny, np. Arduino Uno.
Główne cechy
- Napięcie części logicznej: od 3,3 V do 5 V.
- Napięcie zasilania serwomechanizmów: do 6 V.
- Wszystkie wyprowadzenia są opisane na płytce.
- Wbudowany rezonator taktujący, dzięki któremu do układu nie trzeba stale wysyłać sygnału z mikrokontrolera.
- Możliwość wyboru adresu magistrali I2C (0x60-0x80) za pośrednictwem zworek, co daje możliwość podpięcia 62 urządzeń.
- Rozdzielczość sygnału PWM to 12-bitów, częstotliwość można regulować w zakresie 40 Hz - 1000 Hz.
- Posiada wyjścia cyfrowe typu push-pull lub open-drain.
- Wyposażony w zabezpieczenie przed odwrotnym podłączeniem napięcia zasilania.
- Na płytce znajdują się otwory do wlutowania dużego kondensatora w przypadku, gdy pojawią się zakłócenia z powodu poboru zbyt dużego prądu przez serwa.
- Posiada rezystory 220 Ω włączone szeregowo w obwody wyjść, dzięki którym można bezpośrednio sterować diodami LED.
- Do zestawu dołączone są złącza do samodzielnego montażu:
- 1 x śrubowe - do podpięcia napięcia zasilania,
- 4 x listwy goldpin 3x4, raster 2,54 mm do podłączania serwomechanizmów.
- 1 x listwa goldpin 1x6 do podpięcia sygnałów logicznych przy pomocy przewodów.
- Wymiary modułu to 62,5 x 25,4 x 3 mm
- Masa bez złącz: 5,5 g
|
Produkt kompatybilny z Arduino Producent udostępnia bibliotekę Arduino w serwisie GitHub oraz przewodnik użytkownika. |
Podłączenie
Wyprowadzenia to otwory dla listw goldpin - raster 2,54 mm (w zestawie), wszystkie piny są odpowiednio podpisane na płytce.
| Pin | Opis |
|---|---|
| GND | Masa układu. |
| OE | Podanie stanu wysokiego na ten pin powoduje odłączenie wszystkich wyjść. |
| SCL | Linia zegarowa magistrali I2C. |
| SDA | Linia danych magistrali I2C. |
| VCC | Napięcie zasilania części logicznej |
| V+ | Napięcie zasilania serwomechanizmów, dostępne również w górnej części płytki poprzez złącze ARK (w zestawie do samodzielnego wlutowania). |
Przydatne linki |
