Cyfrowy czujnik odległości 100cm - Pololu 4069

Indeks: PLL-19812 EAN: 5904422349059
Moduł wyposażony w czujnik odległości oparty na technologii Lidar. Zakres działania czujnika wynosi do 100 cm, zasilany jest napięciem od 3 V do 5,5 V. Został wyposażony został w jedno wyjście cyfrowe, które zmienia swój stan na niski po wykryciu obiektu.
Cyfrowy czujnik odległości 100cm - Pololu 4069
94,00 zł
76,42 zł netto
Dostępny
SPRAWDŹ ILOŚĆ
Wysyłka 24h
30 dni na zwrot
Producent: Pololu

Opis produktu: Cyfrowy czujnik odległości 100 cm - Pololu 4069

Moduł wyposażony w czujnik odległości oparty na technologii Lidar. Zakres działania czujnika wynosi do 100 cm, zasilany jest napięciem od 3 V do 5,5 V. Został wyposażony został w jedno wyjście cyfrowe, które zmienia swój stan na niski po wykryciu obiektu. Moduł nie jest w stanie dokonywać pomiaru odległości, informuje jedynie o wykryciu przeszkody w odległości do 100 cm z dokładnością do 1 mm. Technologia Lidar krótkiego zasięgu wykorzystywana jest do precyzyjnego pomiaru czasu potrzebnego, aby wyemitowane impulsy światła podczerwonego, bezpiecznego dla oczu, dotarły do najbliższego obiektu i zostały odbite z powrotem. 

Przykładowe zastosowanie

  • Alternatywny czujnik światła hamowania i fotobrama
  • Bezdotykowy czujnik zderzenia lub przeszkody robota
  • Bezdotykowy element interfejsu do aktywacji urządzenia lub procesu
  • Licznik lub minutnik przedmiotów, gdy przechodzą obok
Czujnik odległości

  

Emitowane przez czujnik światło podczerwone, zarejestrowane kamerą bez filtra IR.
Cyfrowy czujnik odległości

   

Cyfrowy czujnik odległości 100 cm.

Korzystanie z czujnika odległości

Płytka wyposażona została w 3 wyprowadzenia: VIN, GND i OUT. Wyprowadzenia te znajdują się na płytce w postaci otworów o rastrze 2,54 mm, z możliwością wlutowania złącz goldpin (brak w zestawie). Pin VIN służy do doprowadzenia napięcia z zakresu od 3 V do 5,5 V, GND to pin masy układu (0 V). Na pinie OUT pojawia się stan niski (0 V), gdy czujnik wykryje obiekt i wysoki (do poziomu VIN), gdy obiekt nie został wykryty. Po wykryciu obiektu zapala się również czerwona dioda LED. Na płytce znajduje się również pin ENABLE, który można ustawić w stanie niskim, aby wprowadzić go w stan niskiego poboru mocy, który zużywa ok 0,4 mA prądu. Pin ENABLE domyślnie jest podciągnięty do VIN. 

Na czujniku umieszczono folię ochronną, którą należy zdjąć przed rozpoczęciem pracy z modułem.

Ustawienie zworek na module czujnika

Moduł posiada cztery zworki konfiguracyjne (4321) do montażu powierzchniowego, które określają jego tryby pracy. Różne wersje czujników Pololu posiadają odpowiednio ustawione zworki w postaci rezystorów 0 Ω. Rezystory można wylutować lub dodać mostki, aby przekształcić jedną wersję czujnika w inną. Ten czujnik można przekształcić w dowolną inną wersję irs17a zgodnie z poniższą tabelą. 

Ustawienie zworek w module  
Rozkład pinów i zworek w module czujnika odległości.
Produkt Opis Zasięg maks. Histereza Rozkład Minimalna częstotliwość aktualizacji Ustawienia zworek (4321)
#4066 Wyjście cyfrowe, 25 cm 25 cm 50 mm 100 Hz 0000
#4067 Wyjście cyfrowe, 50 cm 50 cm 50 mm - 100 Hz 0001
Wyjście cyfrowe, 75 cm 75 cm 50 mm - 100 Hz 0010
#4069 Wyjście cyfrowe, 100 cm 100 cm 50 mm - 100 Hz 0011
Wyjście cyfrowe, dowolne wykrycie ~130 cm - - 100 Hz 0010
#4071 Wyjście PWM, maks. 130 cm ~130 cm - 1 mm (- 0,5 µs) 100 Hz (maks. 110 Hz) 0101
Wyjście cyfrowe, 125 cm 125 cm 50 mm - 30 Hz 1000
Wyjście cyfrowe, 150 cm 150 cm 50 mm - 30 Hz 1001
Wyjście cyfrowe, 175 cm 175 cm 50 mm - 30 Hz 1010
#4077 Wyjście cyfrowe, 200 cm 200 cm 50 mm - 30 Hz 1011
Wyjście cyfrowe, dowolne wykrycie ~300 cm - - 30 Hz 1100
#4079 Wyjście PWM, maks. 300 cm ~300 cm - 2 mm (= 0,5 µs) 30 Hz (maks. 33 Hz) 1101
Czujnik Pololu vs SharpPorównanie czujników Pololu i Sharp.

Porównanie z czujnikiem Sharp

Czujniki Pololu mają ten sam kształt i wyprowadzenia co czujniki Sharp. Są dostępne o tych samych oraz większych zakresach wykrywania, oznacza to, że mogą być stosowane zamiennie. Czujniki w nowszych urządzeniach Pololu są znacznie cieńsze niż w modułach Sharp, więc punkt zerowy znajduje się około 7 mm bliżej płytki, a kąt wiązki w nowszych urządzeniach jest szerszy.

Specyfikacja czujnika odległości Pololu

  • Napięcie zasilania: od 3 V do 5,5 V
  • Pobór prądu: 30 mA (typowo) po włączeniu, 0,4 mA po wyłączeniu
  • Maksymalny zasięg: 100 cm
  • Minimalny zasięg: do 1 mm
  • Minimalna częstotliwość aktualizacji: 100 Hz (okres 10 ms)
  • Pole widzenia (FOV): typowo 15°, może się różnić w zależności od odbicia obiektu i warunków otoczenia
  • Typ wyjścia: sygnał cyfrowy (niski podczas wykrycia obiektu, wysoki w przeciwnym razie)
  • Wymiary: 21,6 x 8,9 x 3,5 mm
  • Masa: 0,4 g
Schemat sygnału wyjściowegoSchemat sygnału wyjściowego.
Napięcie zasil. od 3.0 V
Napięcie zasil. do 5.5 V
Interfejs Cyfrowy I/O
Moduł - Odległ. do 100 cm
Moduł - Odległ. od 0.1 cm

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie https://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Zamówienia wielkogabarytowe, przekraczające standardowe wymiary przesyłek kurierskich mogą zostać wysłane na palecie. Czas doręczenia takiej przesyłki wynosi 1-3 dni robocze od momentu nadania.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Inpost Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 11 000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł
Card image cap
Inpost Kurier
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 16,90 zł
  • Ubezpieczenie: do 100 000 zł
  • Dostawa pod wskazany adres

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Litwa, Luksemburg,  Łotwa, Portugalia, Rumunia, San Marino, Słowenia, Węgry, Włochy

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Szwecja

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł

Formy płatności

Card image cap
PayU
  • Płatność natychmiastowa. Twoja wpłata trafi na nasze kontro w ciągu kilku minut.

    W tym:
Card image cap
Przelew tradycyjny
  • Po złożeniu zamówienia otrzymasz od nas numer konta bankowego do dokonania przelewu.

    W zależności od banku Twoja wpłata dotrze do nas w ciągu 1-2 dni roboczych.
Card image cap
Pobranie
  • Za zakupy zapłacisz bezpośrednio przy odbiorze paczki. Pamiętaj o przygotowaniu odliczonej kwoty.

    Maksymalna wartość zamówienia płatnego za pobraniem to 6 000 zł.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: