Opis produktu: Fermion - czujnik odległości ToF TMF8701- 0,6m - I2C - DFRobot SEN0429
Moduł Fermion z czujnikiem odległości time-of-flight (ToF) TMF8701. Czujnik dokonuje pomiaru odległości na podstawie różnicy czasu pomiędzy impulsami świetlnymi. Wykrywa obiekty niezależnie od koloru, współczynnika odbicia i tekstury obiektu. Czujnik TMF8701 działa w trybie zbliżeniowym (od 1 cm do 10 cm) lub w trybie zasięgu (od 10 cm do 60 cm). Urządzenie dokonuje pomiaru z dokładnością ±5% i może pracować zarówno w oświetlonym jak i ciemnym otoczeniu. Moduł do komunikacji wykorzystuje interfejs I2C, zasilany jest napięciem od 2,7 V do 3,3 V.
Czujnik odległości ToF TMF8701. W zestawie również listwa goldpin.
Czujnik z serii DFRobot Fermion.Główne cechy czujnika odległości TMF8701
- 21° FOI, wykrywa obiekty najbliżej środka
- Zakres pomiarowy od 10 mm do 600 mm
- Dokonuje pomiaru w warunkach dobrze oświetlonych oraz zaciemnionych z dokładnością ±5%
- Wbudowany histogram dla kompensacji zabrudzenia i smug na szkle osłonowym
- 940 nm VCSEL klasa 1 bezpieczeństwa dla oczu
- Niski pobór mocy do 940 μA przy 10 Hz (tryb zbliżeniowy); pobór prądu 26 mA przy 60 Hz (tryb odległościowy i zbliżeniowy); pobór prądu przy wyłączeniu 0,26 μA (EN=0)
Zastosowanie modułu
- Wykrywanie zbliżeniowe
- Wykrywanie obecności
- Wykrywanie obiektów
- Pomiar odległości
- Uniknięcie kolizji
Wyprowadzenia czujnika odległości
Moduł Fermion z czujnikiem odległości TMF8701 do komunikacji wykorzystuje interfejs I2C. Zasilany jest napięciem od 2,7 V do 3,3 V. Wyposażony jest w następujące wyprowadzenia:
- VCC: napięcie zasilania od 2,7 V do 3,3 V
- GND: masa układu
- SCL: linia zegarowa magistrali I2C
- SDA: linia danych magistrali I2C
- INT: pin przerwania
- EN: reset
- PIN0: wyjściowy pin przerwania pin0
- PIN1: wyjściowy pin przerwania pin1
Przykład podłączenia czujnika z Arduino.
Czujnik odległości ToF TMF8701.Specyfikacja modułu z czujnikiem TMF8701
- Napięcie zasilania: od 2,7 V do 3,3 V
- Prąd roboczy: 1,5 mA
- Zakres wykrywania zbliżeniowego: od 1 cm do 10 cm
- Zakres wykrywania odległości: od 10 cm do 60 cm
- Temperatura pracy: od -30°C do 70°C
- Interfejs komunikacyjny: I2C, 8-pin 2,54 mm
- Rozmiar otworu montażowego: 2 mm
- Rozstaw otworów montażowych: 17 mm
- Wymiary: 21 x 14,5 mm
Fermion - czujnik odległości ToF TMF8701- 0,6m - I2C - DFRobot SEN0429 – znakomity do budowy inteligentnych robotów!
W zasadzie nieodłącznym elementem budowy robotów są różne czujniki, dzięki którym robot może funkcjonować w odpowiedni sposób, zgodnie z założeniami projektowymi. Oferowany czujnik odległości DFRobot SEN0429 może wykonywać pomiary z dokładnością na poziomie ±5%, niezależnie od tego jak bardzo dobre lub bardzo kiepskie są warunki oświetlenia w otoczeniu czujnika. Oznacza to, że na najwyższym możliwym zakresie pomiarowym, czujnik mierzy odległość z dokładnością do 30mm, a na najniższym możliwym zakresie pomiarowym - z dokładnością do 0,05mm.
Piny przerwań i aktywacji czujnika
Oferowany moduł czujnika posiada wyprowadzone piny przerwań i aktywacji. Pin przerwania (INT) jest wyjściem typu otwarty dren i jeśli jest nieużywany, należy do zewrzeć do masy czujnika (GND). Natomiast pin aktywacji (EN) po przerzuceniu w stan wysoki, resetuje zawartość pamięci wbudowanej czujnika. Jeśli pin EN jest nieużywany, należy go zewrzeć do potencjału napięcia zasilania czujnika (VDD). Wybrany sposób konfiguracji pinów należy dobrać do wymagań aplikacji docelowej.
Przydatne linki |
