Opis produktu: VL53L1X time-of-flight - czujnik odległości - STEMMA QT / Qwiic I2C - Adafruit 3967
Moduł Adafruit z czujnikiem odległości time-of-flight VL53L1X. Czujnik VL53L1X pozwala dokonywać pomiaru odległości w zakresie od 30 mm do 4000 mm z precyzją czujników LIDAR. Metoda time-of-flight polega na mierzeniu czasu od wyemitowaniu impulsu z lasera podczerwonego do jego powrotu do detektora. Jest niezależny od odbicia światła od obiektu. Płytka wyposażona została w złącza Qwiic / STEMMA QT do bezproblemowego połączenia z interfejsem I2C mikrokontrolera o tym samym złączu. Moduł pracuje z napięciem logiki 3,3 V oraz 5 V, zasilany napięciem od 3 V do 5 V.
Czujnik odległości VL53L1X.Wyprowadzenia modułu z czujnikiem VL53L1X
Moduł z czujnikiem VL53L1X komunikuje się z mikrokontrolerem przez interfejs I2C. Płytka wyposażona została w dwa złącza Qwiic / STEMMA QT do łatwego połączenia z modułem z tym samym złączem. Wyprowadzenia płytki to:
- VIN - pin zasilania modułu od 3 V do 5 V.
- GND - masa układu.
- SCL - linia zegarowa interfejsu I2C.
- SDA - linia danych interfejsu I2C.
- GPIO - pin przerwania z wyjściem 2,8 V, może być odczytany przez mikrokontrolery 3,3 V oraz 5 V.
- XSHUT - pin wyłączenia, aktywowany stanem niskim, może być wykorzystywany z logiką 3 V oraz 5 V.
Specyfikacja modułu Adafruit
- Układ: VL53L1X
- Emiter: 940 nm (Class1)
- Układ odbiorczy SPAD (single photon avalanche diode) ze zintegrowaną soczewką
- Czujnik odległości FlightSense dla szybkiego i dokładnego pomiaru
- Zakres pomiarowy: od 30 mm do 4000 mm
- Częstotliwość pomiaru: 50 Hz
- Typowy kąt widzenia (FoV): 27°
- Programowalny obszar zainteresowania (ROI) w macierzy odbiorczej, pozwalający na zmniejszenie pola widzenia czujnika
- Programowalna pozycja ROI na tablicy odbiorczej, zapewniająca wielostrefową kontrolę pracy hosta
- Interfejs: I2C
- Domyślny adres I2C: 0x29
- Wymiary: 25,5 x 17,5 x 4,6 mm
- Masa: 1,8 g
Zawartość zestawu
- Moduł z czujnikiem VL53L1X
- Piny do samodzielnego montażu
Moduł z miniaturowym dalmierzem optycznym
Prezentowany produkt (Adafruit 3967) bazuje na cyfrowym czujniku odległości VL53L1X, działającym w oparciu o metodę time-of-flight i jest kompatybilny ze standardem STEMMA QT / Qwiic I2C.
Specjalnie zaprojektowany układ scalony (ASIC), wbudowany w strukturę miniaturowego (4.9 x 2.5 x 1.56 mm) czujnika, mierzy czas powrotu wiązki światła, wyemitowanej przez zintegrowany nadajnik i odbitej od znajdującej się przed sensorem przeszkody. Na podstawie zaprogramowanej w układzie stałej fizycznej (prędkości światła) możliwe jest wyliczenie odległości z dokładnością do 2 cm.
Supernowoczesny czujnik optyczny do zastosowań robotycznych (i nie tylko)
VL53L1X time-of-flight - czujnik odległości - STEMMA QT / Qwiic I2C - Adafruit 3967, dzięki niebywale małym wymiarom (cała płytka ma zaledwie 25,5 x 17,5 x 4,6 mm) doskonale nadaje się pracy jako główny lub pomocniczy sensor w aplikacjach z dziedziny szeroko pojętej robotyki mobilnej.
Cyfrowe czujniki odległości ToF świetnie sprawdzą się też np. jako detektory obecności w interaktywnych instalacjach reklamowych, infokioskach czy robotach społecznych. Niewielki rozmiar czujnika VL53L1X umożliwia wbudowanie go w docelowe urządzenie w niemal niewidoczny sposób – okno optyczne jest bowiem wielokrotnie mniejsze, niż w przypadku najbardziej kompaktowych czujników triangulacyjnych bądź sonarów ultradźwiękowych.
