Opis produktu: VL53L5CX time-of-flight - czujnik odległości 8x8 I2C - 400cm - Pololu 3417
Laserowy czujnik odległości VL53L5CX dokonujący pomiaru w zakresie od 0,1 cm do 400 cm metodą Time-of-Flight poprzez interfejs I2C. Za jego pomocą możliwy jest pomiar odległości bezwzględnej wielu obiektów jednocześnie w wielu strefach, zapewniając wystarczającą ilość danych do stworzenia mapy głębi o rozdzielczości 8x8. Płytka wyposażona została w regulator napięcia 3,3 V, a jej napięcie zasilania może wynosi od 2,8 V do 5,5 V. Wyprowadzeniami są popularne złącza goldpin, które pozwalają na podłączenie czujnika za pomocą przewodów lub bezpośrednie wpięcie go w płytkę stykową. Zestaw zawiera złącza do samodzielnego przylutowania. Nie zaleca się jej stosowania wraz z mikrokontrolerami 8-bitowymi, jak Arduino Uno.
Uwaga!
Nie zaleca się stosowania czujnika z mikrokontrolerami 8-bit. Inicjowanie VL53L5CX i przetwarzanie odczytów wymaga znacznej ilości pamięci RAM i miejsca na kod, co czyni ten czujnik niepraktyczny w użyciu z 8-bitowymi mikrokontrolerami (API ST dla VL53L5CX zwykle wykorzystuje ponad 90 kB pamięci programu).
Czujnik odległości ToF VL53L5CX.
Wyprowadzenia modułu.
Opis wyprowadzeń czujnika
- VDD - regulowane napięcie wyjściowe czujnika 3,3 V
- VIN - napięcie zasilania modułu w zakresie 2,8 V do 5,5 V
- GND - masa układu
- SDA - linia danych interfejsu komunikacyjnego I2C
- SCL - linia zegara interfejsu komunikacyjnego I2C
- LPn - podanie stanu niskiego wyłączy komunikację I2C, domyślnie podciągnięty do VDD w celu aktywacji I2C
- INT - wyjście zewnętrznego przerwania
- I2C_RST - podanie stanu wysokiego resetuje I2C, domyślnie podciągnięty do GND
Specyfikacja czujnika odległości VL53L5CX
- Napięcie zasilania: od 2,8 V do 5,5 V
- Pobór prądu: 100 mA (maks. 150 mA)
- Interfejs komunikacyjny: I2C (TWI)
- Minimalny zakres pomiary: 0,1 cm
- Maksymalny zasięg pomiaru: do 400 cm
- Rozdzielczość: głębia 1 mm, 4x4 lub 8x8 stref czujnika
- Długość emitowanej fali: 940 nm
- Kąt widzenia (FOV): 63° przekątna (45° pionowa / pozioma)
- Format wyjściowy (I2C): histogram
- Obudowa: bezołowiowa LGA
- Wymiary modułu: 13 x 18 x 2 mm
- Masa: 0,5 g
Zawartość zestawu
- 1x VL53L5CX time-of-flight - czujnik odległości 8x8 I2C - 400cm - Pololu 3417
- 1x prosta listwa goldpin 1x 8-pin
- 1x kątowa listwa goldpin 1 x 8-pin
Zawartość zestawu.
Przydatne linki |
